实施方案
[0017] 下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
[0018] 实施例1一种甩动除杂式棉花内衬床垫收卷装置，如图1‑12所示，包括有甩动除杂系统1和收卷系统2，甩动除杂系统1的右方设置有收卷系统2，甩动除杂系统1用于甩动床垫，使床垫表面杂物分离且让海绵内衬汇集在左侧，收卷系统2用于收卷床垫。
[0019] 工作原理：甩动除杂系统1包括有第一导轨101、第一移动块102、槽柱103、安装架104、第一滑轨105、滑杆106、壳体107、上压板108、下压板109、第一弹性件110、收绳器111、连接绳112、配重块113、伸缩柱114、第一插板115和挂钩116，呈前后对称的两个第一导轨
101上各滑动连接有一个第一移动块102，两个第一移动块102上侧各螺栓连接有一个槽柱
103，位于两个第一导轨101之间设置有两个呈前后对称的安装架104，两个安装架104上各焊接有一个第一滑轨105，两个槽柱103开有的竖向滑槽内各滑动连接有一个滑杆106，两个滑杆106相向侧各固接有一个壳体107，两个壳体107内下部固接有一个下压板109，两个壳体107内部且位于下压板109的上方滑动连接有一个上压板108，上压板108和下压板109之间前部和之间后部各连接有一个第一弹性件110，两个槽柱103上部各安装有一个收绳器
111，两个收绳器111通过各通过一个连接绳112连接一个壳体107，两个壳体107右侧上部各固接有一个配重块113，两个第一滑轨105右部各活动式插接有一个挂钩116，位于后方的壳体107左侧面固接有伸缩柱114，伸缩柱114固接有第一插板115。
[0020] 第一滑轨105具有波浪形滑道和一个水平滑道。
[0021] 上压板108下表面和下压板109上表面均设有斜向凸起，且斜向凸起呈前后对称分布。
[0022] 上压板108和下压板109相向侧均设有倒角，第一插板115设有倒角，使得第一插板115易于插入上压板108和下压板109之间。
[0023] 收卷系统2包括有安装台201、电机202、伸缩杆203、收卷辊204、第一电动推杆205、第一连接板206、第二导轨207、第二移动块208、安装块209、第二电动推杆210、支撑柱211和固定组件，位于前方的第一导轨101前方设置有一个安装台201，安装台201左部安装有一个电机202，安装台201右部安装有一个第一电动推杆205，电机202输出轴固接有伸缩杆203，伸缩杆203后端与收卷辊204插接，第一电动推杆205伸缩部固接有第一连接板206，第一连接板206左部与伸缩杆203转动连接，位于后方的第一导轨101前方设置有一个第二导轨207，第二导轨207上滑动连接有第二移动块208，第二移动块208上螺栓连接有安装块209，安装块209上安装有第二电动推杆210，第二电动推杆210伸缩部固接有支撑柱211，且支撑柱211内部与收卷辊204滑动连接，收卷辊204上安装有多个固定组件，固定组件用于插入且固定床垫套。
[0024] 固定组件包括有第二插板212和弹簧板213，收卷辊204上开有的矩形槽内转动连接有第二插板212，第二插板212内弯弧面固接有弹簧板213，且弹簧板213与收卷辊204固接，第二插板212前侧呈锯齿状。
[0025] 在使用甩动除杂式棉花内衬床垫收卷装置，先将其固定在要使用的地方，当然甩动除杂式棉花内衬床垫收卷装置还可以固定在移动的设备上，如推车，接通电源和控制仪器后，人工推动第一插板115，迫使伸缩柱114被压缩，从而将上压板108和下压板109撑开，随后人工将床垫穿过上压板108和下压板109之间，然后将床垫的两个角悬挂在两个挂钩116上，如此实现对床垫右侧两个角的固定，且使床垫位于上压板108和下压板109之间，之后将第一插板115从上压板108和下压板109拔出，随后人工离开且控制两个第一导轨101上的第一移动块102快速向左移动，两个第一移动块102通过两个槽柱103带动两个滑杆106向左移动，进而带动壳体107、上压板108和下压板109向左移动，上压板108和下压板109向左移动的过程中，通过其斜向凸起将床垫朝前后侧展开，同时将床垫上的杂物向左推动，且具有在床垫表面扫动的效果，如此利于床垫上的杂物分离，进一步地，在上压板108和下压板
109向左移动的过程中，滑杆106在第一滑轨105的波浪形滑道中向左滑动，从而让床垫被上下甩动，如此将床垫上的杂物分离且将棉花内衬向左甩动，同时滑杆106在槽柱103的竖向滑槽上下滑动配合，随着且上压板108和下压板109移动到床垫的左端，通过两个第一弹性件110作用在上压板108和下压板109的作用下，使得上压板108和下压板109充分自适应夹持床垫，从而将床垫中离散且松动的棉花内衬同步向左转移，进而在床垫的左部汇集有部分棉花，之后控制两个收绳器111放出连接绳112，在两个配重块113的作用下，迫使两个壳体107带动上压板108和下压板109从前往后顺时针转动，如此将原本位于上压板108和下压板109左侧的床垫转移到上压板108和下压板109右上侧；
随后，控制第一移动块102在第一导轨101上向右移动缓慢移动复位，在滑杆106移动到第一滑轨105的水平滑道右部时，控制第一移动块102停止移动，此时床垫原左部与收卷辊204接触，然后控制电机202输出轴带动伸缩杆203转动，伸缩杆203带动收卷辊204转动，收卷辊204转动过程中利用多个固定组件勾住床垫套，并且同时控制第一电动推杆205带动第一连接板206向前移动，从而带动第一连接板206向前移动，第一连接板206向前移动压缩伸缩杆203，从而带动收卷辊204向前移动，如此带动多个第二插板212插入床垫套中，从而实现固定住床垫套的工作，从前往后看收卷辊204顺时针转动，在多个第二插板212插入床垫套后，收卷辊204转动的同时也会带动床垫进行收卷，首先将床垫的原左部收卷，随后收卷床垫中部，以及床垫的原右部，在收卷原右部时，床垫的原右部与两个挂钩116脱落，如此完成了床垫的收卷工作，本发明通过先将床垫中离散且松动的棉花内衬转移到床垫的左部，同时通过甩动可以利于棉花内衬的转移，且可以除去床垫表面的杂物，并通过斜向凸起将床垫展开，使得被收卷时，其具有较多棉花内衬的左部被收卷在中部，而具有较少棉花内衬的右部收卷在外侧，从而便于后续对床垫进行捆绑以及拉紧调节收卷床垫；
随后在收卷完成后，控制电机202带动伸缩杆203以及收卷辊204转动，使得伸缩杆
203和收卷辊204的插接位置呈竖向分布，然后控制第二电动推杆210向上推动支撑柱211，从而带动收卷辊204以及收卷的床垫向上移动，随后控制第二移动块208在第二导轨207上向右移动，从而让将床垫转移到易于人工拿取的地方，随后人工对收卷的床垫进行捆绑，并将收卷的床垫朝前从收卷辊204拉出，此过程中，第二插板212转动收入收卷辊204中且压缩弹簧板213，从而不会影响收卷的床垫的拉出工作。
[0026] 实施例2在实施例1的基础上，如图1和图13‑14所示，还包括有限位系统3和传动系统4，安装台201上安装有传动系统4，传动系统4连接有限位系统3，且限位系统3位于收卷辊204与右方，限位系统3用于对收卷过程中的床垫进行限位，传动系统4用于驱动限位系统3。
[0027] 限位系统3包括有连接架301、光杆302、第二连接板303、第二弹性件304和限位板305，收卷辊204右方设置有两个呈前后对称的连接架301，两个连接架301上部各固接有一个光杆302，两个光杆302上滑动连接有第二连接板303，第二连接板303左侧固接有多个第二弹性件304，第二弹性件304左侧固接有限位板305，第二连接板303前部连接传动系统4。
[0028] 限位板305为圆弧结构。
[0029] 传动系统4包括有第三连接板401、第二滑轨402、滑条403、齿条404和齿轮405，安装台201的水平板上表面固接有两个第三连接板401，两个第三连接板401固接有第二滑轨402，第二滑轨402内部滑动连接有滑条403，滑条403下表面固接有齿条404，电机202输出轴固接有齿轮405，且齿轮405与齿条404固接，滑条403右部螺栓连接第二连接板303。
[0030] 在电机202通过伸缩杆203带动收卷辊204从前往后看顺时针转动收卷床垫的过程中，床垫在限位板305的限位下始终可以紧压床垫，从而让收卷的床垫非常紧致，且在限位板305限位床垫的过程中，通过第二弹性件304实现自适应限位，与此同时，电机202输出轴带动齿轮405转动，齿轮405则通过齿条404带动滑条403在第二滑轨402中向右滑动，进而滑条403带动第二连接板303在两个光杆302上向右移动，第二连接板303移动通过第二弹性件304带动限位板305向右移动，从而适应床垫收卷时其半径逐渐变大。
[0031] 应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
