[0018] 下面结合图1‑5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0019] 结合附图 1‑5所述的一种带有机械臂的羽毛球拾取收集设备，包括箱体11以及所述箱体11内设置的第一空腔12，所述第一空腔12上侧端壁上贯穿转动安装有驱动轴73，所述驱动轴73与电机46的主轴之间动力连接，所述电机46固定安装在所述第一空腔12的上侧端壁上，所述第一空腔12内的所述驱动轴73的下侧末端外表面固定安装有用于所述驱动轴73与左侧的车轮轴54之间传动的第一传动装置100，所述车轮轴54左右对称转动安装在所述箱体11内，所述车轮轴54的前侧两侧末端外表面对称固定安装有车轮55，所述第一空腔
12上侧的所述箱体11内固定设置有带轮腔23，所述带轮腔23内的所述驱动轴73的上侧末端外表面固定安装有用于所述驱动轴73与机械臂40之间传动的第二传动装置101，所述机械臂40转动安装在所述带轮腔23的上侧端壁上，所述第二传动装置101下侧的所述驱动轴73的外表面固定安装有所述驱动轴73与丝杆60之间传动的第三传动装置102，所述丝杆60转动安装在左侧的所述机械臂40内，所述丝杆60与螺母块57之间转动连接，所述螺母块57滑动安装在螺母块滑动腔59内，所述螺母块滑动腔59固定阵列设置在滑套35内，所述滑套35滑动安装在所述机械臂40内，所述螺母块57与所述螺母块滑动腔59远离所述丝杆60一侧端壁之间通过螺母块连接弹簧58连接，所述滑套35右侧的所述机械臂40内固定设置有滑槽
34，所述滑槽34下侧端壁外表面固定安装有弹簧开关一25，所述滑套35右侧端壁外表面固定连接有挡块65，所述挡块65滑动安装在所述滑槽34内，所述滑套35下侧端壁外表面固定安装有用于羽毛球夹取的夹紧装置103，所述带轮腔23右侧的所述箱体11内固定设置有第二空腔52，所述第二空腔52下侧端壁上转动安装有旋转块安装轴53，所述旋转块安装轴53与旋转电机56的主轴之间动力连接，所述旋转电机56固定安装在所述第二空腔52的下侧端壁上，所述旋转块安装轴53上侧端壁外表面固定安装有旋转块51，所述旋转块51内固定设置有旋转腔48，所述旋转腔48右侧端壁上固定设置有整合孔49，所述整合孔49右侧的所述箱体11内固定设置有收集腔50，所述箱体11左侧端壁上外表面固定安装有视觉传感器21。
[0020] 有益地，所述第一传动装置100包括所述驱动轴73，所述驱动轴73下侧末端外表面固定安装有锥齿轮一47，所述锥齿轮一47与锥形啮合齿87之间啮合传动，所述锥形啮合齿87滑动安装在锥形啮合齿滑动腔85内，所述锥形啮合齿滑动腔85固定阵列设置在安装架86内，所述锥形啮合齿87与所述锥形啮合齿滑动腔85的底壁之间通过锥形啮合齿连接弹簧84连接，所述安装架86固定安装在带轮腔23的右侧末端外表面，所述蜗杆轴13贯穿转动安装在所述第一空腔12的左侧端壁上，所述第一空腔12左侧的所述箱体11内固定设置有电磁铁制动腔14，所述电磁铁制动腔14内的所述蜗杆轴13的外表面固定安装有电磁铁15，所述电磁铁15与吸附块16之间相互吸附，所述吸附块16滑动安装在所述电磁铁15上侧的所述电磁铁制动腔14的左右端壁间，所述吸附块16上侧端壁外表面固定连接有吸附连接弹簧20，所述吸附连接弹簧20上侧末端与所述电磁铁制动腔14的上侧端壁之间固定连接，所述电磁铁制动腔14左侧的所述箱体11内固定设置有蜗杆蜗轮腔18，所述蜗杆蜗轮腔18内的所述蜗杆轴13的左侧末端外表面固定安装有蜗杆19，所述蜗杆19与蜗轮17之间啮合传动，所述蜗轮
17固定安装在左侧的所述车轮轴54的外表面。
[0021] 有益地，所述第二传动装置101包括所述驱动轴73，所述驱动轴73的上侧末端外表面固定安装有转动架71，所述转动架71内固定阵列设置有啮合齿滑动腔74，所述啮合齿滑动腔74内滑动安装有啮合齿75，所述啮合齿75与所述啮合齿滑动腔74靠近所述驱动轴73一侧端壁之间通过啮合齿连接弹簧72连接，所述啮合齿75与齿轮一66之间啮合传动，所述齿轮一66固定安装在不完全齿轮轴77的外表面，所述不完全齿轮轴77转动安装在所述带轮腔23的上侧端壁上，所述不完全齿轮轴77的下侧末端固定安装有不完全齿轮76，所述不完全齿轮76与齿轮二24之间啮合传动，所述齿轮二24固定安装在机械臂40的下侧末端外表面，所述不完全齿轮轴77上侧末端外表面固定左右对称设置有制动槽67，所述制动槽67中插入制动块68，所述制动块68滑动安装在制动块滑动腔69内，所述制动块滑动腔69固定设置在所述制动槽67右侧的所述箱体11内，所述制动块68右侧端壁外表面与所述制动块滑动腔69的右侧端壁之间通过连接弹簧70连接，所述制动块68的右侧端壁外表面固定连接有线绳
62，所述线绳62远离所述制动块68一侧末端与滑杆64的上侧端壁之间固定连接，所述滑杆
64贯穿滑动安装在滑杆腔61的下侧端壁上，所述滑杆腔61固设置在所述滑槽34上侧的所述机械臂40内，所述滑杆64与所述挡块65之间接触，所述滑杆64上侧端壁外表面与所述滑杆腔61的下侧端壁之间通过弹簧开关二63连接。
[0022] 有益地，所述第三传动装置102包括所述驱动轴73，所述转动架71下侧的所述驱动轴73的外表面固定安装有带轮一45，所述带轮一45与带轮二78之间通过传动带22连接传动，所述带轮二78转动安装在转动块83的外表面，所述转动块83固定安装在转盘轴44的下侧末端外表面，所述转动块83内固定阵列设置有花键腔82，所述花键腔82内滑动安装有花键79，所述花键79插入到花键槽88中，所述花键槽88固定圆周阵列设置在所述带轮二78靠近所述转动块83一侧端壁上，所述花键79与所述花键腔82靠近所述转盘轴44一侧端壁之间通过花键连接弹簧80连接，所述花键腔82下侧端壁上固定安装有气泵81，所述转盘轴44上侧末端外表面固定安装有上侧端壁有齿的转盘43，所述机械臂40上侧端壁内固定设置有齿轮腔42，所述上侧端壁有齿的转盘43与齿轮三41之间啮合传动，所述齿轮三41固定安装在锥齿轮轴39的右侧末端外表面，所述锥齿轮轴39贯穿转动安装在所述齿轮腔42的左侧端壁上，所述齿轮腔42左侧的所述机械臂40内固定设置有锥齿轮腔37，所述锥齿轮腔37内的所述锥齿轮轴39的左侧末端外表面固定安装有锥齿轮二38，所述锥齿轮二38与锥齿轮三36之间啮合传动，所述锥齿轮三36固定安装在所述丝杆60的上侧末端外表面，所述丝杆60贯穿转动安装在所述锥齿轮腔37的下侧端壁上。
[0023] 有益地，所述夹紧装置103包括所述滑套35，所述滑套35下侧端壁外表面固定安装有安装板33，所述安装板33下侧端壁外表面固定阵列安装有安装块29，同侧的所述安装块29之间转动安装有转轴一31，所述转轴一31外表面固定安装有夹持杆28，所述夹持杆28下侧末端外表面固定安装有夹紧板30，所述夹持杆28的外表面转动安装有转轴二32，所述转轴二32与液压杆27的下侧末端固定连接，所述液压杆27与液压泵26之间固定连接，所述液压泵26固定阵列安装在所述安装板33内。
[0024] 本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
[0025] 初始状态时：开启所述视觉传感器21，所述电磁铁15失电，所述连接弹簧70放松，所述线绳62放松，所述滑杆64放松。
[0026] 整个装置的机械动作的顺序 ：
[0027] 当本发明的设备工作时，启动所述电机46正转，从而带动所述驱动轴73转动，从而带动所述锥齿轮一47转动，所述锥齿轮一47与所述锥形啮合齿87之间啮合传动，从而带动所述安装架86转动，从而使得所述蜗杆轴13转动，所述蜗杆轴13转动，从而带动所述蜗杆19转动，所述蜗杆19与所述蜗轮17转动，从而使得所述车轮轴54转动，从而使得所述车轮55转动，从而使得该设备运动。
[0028] 所述视觉传感器21检测到地上羽毛球的位置，发送信号给所述电磁铁15和所述气泵81，所述电磁铁15接收到所述视觉传感器21的信号得电，从而吸附所述吸附块16，从而使得所述蜗杆轴13不能转动，从而使得所述锥形啮合齿87在所述锥形啮合齿滑动腔85中做往复运动。
[0029] 所述气泵81接收到所述视觉传感器21的信号启动，从而给所述花键腔82中充气，从而推动所述花键79插入到所述不完全齿轮轴77中，所述驱动轴73转动，从而带动所述带轮一45转动，所述带轮一45与所述带轮二78之间通过所述传动带22连接传动，从而带动所述转动块83转动，从而使得所述转盘轴44转动，所述转盘轴44转动，从而带动所述上侧端壁有齿的转盘43转动，所述上侧端壁有齿的转盘43与所述齿轮三41之间啮合传动，从而带动所述锥齿轮轴39转动，从而使得所述锥齿轮二38转动，所述锥齿轮二38与所述锥齿轮三36之间啮合传动，从而带动所述丝杆60转动，所述丝杆60与所述螺母块57之间传动连接，从而带动所述滑套35向下运动，从而使得所述安装板33向下运动，所述安装板33向下运动，从而带动所述安装块29向下运动，从而带动所述夹紧板30向下运动，所述滑套35向下运动，从而带动所述挡块65向下运动。
[0030] 当所述挡块65向下运动与所述弹簧开关一25接触时，所述滑套35不再向下运动，从而使得所述螺母块57在所述螺母块滑动腔59中做往复运动，所述弹簧开关一25压缩，所述弹簧开关一25发送信号给所述液压泵26，从而带动所述液压杆27向下运动，从而使得所述转轴二32向下运动，所述转轴二32向下运动，从而带动所述夹持杆28向下转动，从而使得所述夹紧板30运动夹紧羽毛球。
[0031] 启动所述电机46反转，从而带动所述驱动轴73转动，从而带动所述转盘轴44转动，从而使得所述锥齿轮轴39转动，所述锥齿轮轴39转动，从而带动所述丝杆60转动，从而使得所述滑套35向上运动，从而带动所述挡块65向上运动，所述滑套35向上运动，从而带动所述安装板33向上运动，从而使得所述夹紧板30夹紧羽毛球向上运动，当所述挡块65向上运动与所述滑杆64接触时，从而带动所述弹簧开关二63拉伸，从而带动所述线绳62收紧，从而带动所述制动块68向右运动与所述制动槽67之间脱离，所述驱动轴73转动，从而带动所述转动架71转动，从而使得所述啮合齿75转动，所述啮合齿75与所述齿轮一66转动，从而带动所述不完全齿轮轴77转动，从而使得所述不完全齿轮76转动，所述不完全齿轮76与所述齿轮二24之间啮合传动，从而带动所述机械臂40转动一百八十度。
[0032] 启动所述电机46正转，从而使得所述滑套35向下运动与所述滑杆64之间脱离接触，从而使得所述弹簧开关二63复位，从而带动所述线绳62放松，由于所述连接弹簧70的作用，从而带动所述制动块68插入到所述制动槽67中，所述弹簧开关二63向下运动复位，所述弹簧开关二63发送信号给所述气泵81和所述液压泵26，所述气泵81接收到所述弹簧开关二63的信号，从而使得所述气泵81停止，所述液压泵26接收到所述弹簧开关二63的信号，从而使得所述液压泵26反向运动，从而带动所述液压杆27向上运动，从而使得所述夹持杆28向上运动，从而使得所述夹紧板30运动松开羽毛球，使得下落到所述旋转腔48中。
[0033] 启动所述旋转电机56，从而带动所述旋转块安装轴53转动，从而使得所述旋转块51转动，由于离心作用，从而使得所述旋转腔48中的羽毛球的球头先通过所述整合孔49进行到所述收集腔50中，从而使得羽毛球在所述收集腔50中按方向被整理收集。
[0034] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
