发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种马铃薯全自动环形削皮装置，可以解决现有马铃薯削皮设备削皮工艺存在的适用范围小、操作复杂、削皮速度慢、削皮效果差和工作效率低下等难题，可以实现马铃薯的高效率快速削皮功能，不同直径大小马铃薯无需重新调节参数，自动化程度高，适用范围大，且具有操作简便、削皮速度快、削皮效果好和工作效率高等有点。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种马铃薯全自动环形削皮装置,包括底板，所述底板的上端面对称安装有两块支撑板，两块支撑板的上端之间焊接有入料斗，入料斗的下端面内壁上对称设置有两个限位口，每个限位口上均安装有一个限位机构，通过对称布置的两个限位机构来限定马铃薯进入入料斗的速度，防止上一个马铃薯还没削皮完毕下一个马铃薯已经进入造成设备堵塞的状况，工作效率高；每块所述支撑板内壁上通过连接杆安装有一个削皮机构，两块支撑板的两个削皮机构相向对称布置，通过两个对称布置的削皮机构对进入入料斗的马铃薯进行快速削皮，削皮机构包括焊接在连接杆上的削皮支板，削皮支板内壁从上往下均匀安装有削皮支链，且所有削皮支链的中部均固定安装在固定架上，固定架焊接在削皮支板上，固定架起到固定削皮支链的作用，通过从上往下均匀布置的削皮支链对马铃薯进行一次性快速削皮，而不是一点一点进给削皮，削皮速度快；所述底板的中部对称安装有两个三号液压缸，两个三号液压缸的顶端通过法兰安装有旋转支板，旋转支板上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有安装支板，安装支板上通过铰链安装有立板，立板的内壁上均匀安装有夹板，所有夹板上固定安装有吸盘，吸盘与外界真空吸泵相连，且立板的外壁与安装支板之间安装有倾倒机构，当马铃薯通过入料斗就落入到吸盘上后，外界真空吸泵开始工作，外界真空吸泵借助负压力将马铃薯紧紧吸附固定在吸盘上，然后两个削皮机构同时开始工作，两个削皮机构上的所有削皮支链均伸缩从上往下完全紧贴在马铃薯两端表面上，然后旋转电机开始工作，旋转电机带动安装支板转动，安装支板通过吸盘带动马铃薯快速转动，从而使得马铃薯能在两个削皮机构的削皮支链之间转动，借助高速旋转力两个削皮机构上的所有削皮支链快速的将马铃薯表皮去除，当马铃薯表皮切削完毕之后旋转电机停止工作两个三号液压缸开始工作，两个三号液压缸带动旋转支板进行收缩，旋转支板带动吸盘上的马铃薯进行往下收缩，当马铃薯上端伸缩出两个两个削皮机构之后倾倒机构开始工作，倾倒机构带动吸盘往左倾斜，倾斜之后人工取下马铃薯，并用刀子手动去除马铃薯底部位于吸盘没有切削的表皮，实现了马铃薯的高效率快速削皮功能。
[0005] 作为本发明的一种优选技术方案，所述限位机构包括通过铰链安装在入料斗内壁上的限位板，限位板的背部安装有一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的底端安装有二号耳座，二号耳座安装在斜板上，斜板焊接在入料斗外壁上，且一号液压缸的中部位于入料斗的对用限位口中，通过一号液压缸带动限位板在入料斗内壁上转动，从而先定了入料斗的大小，限制了马铃薯的进入速度，保证下一个马铃薯进入入料斗时上一个马铃薯已经削皮完毕，工作效率高。
[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，每个所述削皮机构上所有削皮支链的伸缩距离为中间短两端长的伸缩距离，且两个削皮机构的所有削皮支链与吸盘之间为容纳马铃薯的切削区域，马铃薯的下端紧紧吸附吸盘上，马铃薯的两端紧贴在两个削皮机构的所有削皮支链上，由于马铃薯为外凹的弧面结构，采用中间短两端长的伸缩距离可以保证对应削皮支链能够紧贴在马铃薯表面上。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述削皮支链包括安装在削皮支板上的二号液压缸，二号液压缸的顶端通过法兰安装有定板，定板内壁上通过两个限位弹簧安装有切削架，切削架内壁上均匀安装有切削刀，通过二号液压缸伸缩带动切削刀紧贴在马铃薯表面上，限位弹簧可以随着马铃薯表面弧度适应调节切削架上切削刀的角度，使得本发明能够适用于不同直径大小的马铃薯，确保切削刀是能够紧贴在不同直径大小的马铃薯表面上，适用范围大，不同直径大小马铃薯无需重新调节参数。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，每个所述削皮机构所有削皮支链上的所有切削刀末端形成中部向内凹的弧线结构，所有切削刀形成向内凹的弧线结构与马铃薯表面向外凹的弧面结构相对应，增加了切削效果和工作效率。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，相邻两个所述切削架之间均安装有柔性裙边，柔性裙边既可以起到连接相邻两个切削架的作用，由于柔性裙边的柔韧调节性能有限，柔性裙边又可以限定切削架运动幅度，防止切削架角度调节过大切削刀难以切削马铃薯表皮的状况。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述安装支板的下端面对称安装有环形限位槽，环形限位槽内通过滑动配合方式均匀安装有限位滑柱，且所有限位滑柱的下端安装在旋转支板上，通过环形限位槽与限位滑柱的滑动限位作用，可以提高旋转电机带动安装支板转动的稳定性能，旋转稳定，可以提高马铃薯削皮的运动稳定性。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述倾倒机构包括安装在安装支板上的三号耳座，三号耳座之间通过销轴安装有四号液压缸，四号液压缸的顶端通过销轴安装在四号耳座之间，四号耳座安装在立板外壁上，通过四号液压缸带动立板在安装支板转动，立板通过夹板带动吸盘，吸盘带动负压吸住的马铃薯同步转动。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述四号液压缸最长伸缩距离时吸盘正位于两个削皮机构的下端之间，所述四号液压缸最短伸缩距离时吸盘为适合马铃薯拿放的倾斜结构，确保了马铃薯切削完毕之后能够被工作人员快速拿出，工作效率高。
[0013] 本发明工作时，当马铃薯通过入料斗就落入到吸盘上后，外界真空吸泵开始工作，外界真空吸泵借助负压力将马铃薯紧紧吸附固定在吸盘上，然后两个削皮机构上的所有削皮支链同时开始工作，通过削皮支链上的二号液压缸伸缩带动对应切削刀进行伸缩运动，由于限位弹簧可以随着马铃薯表面弧度适应调节切削架上切削刀的角度，使得本发明能够适用于不同直径大小的马铃薯，确保切削刀是能够紧贴在不同直径大小的马铃薯表面上，从而本发明将所有削皮支链上的所有切削刀完全紧贴在马铃薯表面上，然后旋转电机开始工作，旋转电机带动安装支板转动，安装支板通过吸盘带动马铃薯快速转动，从而使得马铃薯能在两个削皮机构的削皮支链之间转动，借助高速旋转力两个削皮机构上的所有削皮支链快速的将马铃薯表皮去除，当马铃薯表皮切削完毕之后旋转电机停止工作两个三号液压缸开始工作，两个三号液压缸带动旋转支板进行收缩，旋转支板带动吸盘上的马铃薯进行往下收缩，当马铃薯上端伸缩出两个两个削皮机构之后倾倒机构上的四号液压缸开始工作，通过四号液压缸带动立板在安装支板转动，立板通过夹板带动吸盘，吸盘带动负压吸住的马铃薯同步转动倾斜，倾斜之后人工取下马铃薯，并用刀子手动去除马铃薯底部位于吸盘没有切削的表皮，实现了马铃薯的高效率快速削皮功能，不同直径大小马铃薯无需重新调节参数，自动化程度高，适用范围大。
[0014] 本发明的有益效果是：本发明相比现有技术，本发明可以解决现有马铃薯削皮设备削皮工艺存在的适用范围小、操作复杂、削皮速度慢、削皮效果差和工作效率低下等难题，可以实现马铃薯的高效率快速削皮功能，不同直径大小马铃薯无需重新调节参数，自动化程度高，适用范围大，且具有操作简便、削皮速度快、削皮效果好和工作效率高等有点。
