[0025] 下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
[0026] 实施例1一种具有杂质清理功能的石油过滤装置，如图1‑3和图8所示，包括有石油管道1、保护壳体2、过滤机构3、动作机构4、挡油卡紧机构5、清理机构6和控制模块7，保护壳体2可拆卸连接于石油管道1上，石油管道1上设置有配合安装的安装块，石油管道1左侧的安装块右端面由外向内倾斜设置，保护壳体2左右两端面分别开有两个安装孔，保护壳体2左端面开有滑槽，保护壳体2内部设置有两组过滤机构3，两组过滤机构3之间通过固定块可拆卸连接，上侧的过滤机构3与两侧的石油管道1连通，动作机构4设置于保护壳体2内部左右两端，过滤机构3通过动作机构4在保护壳体2限位和移动，挡油卡紧机构5设置于保护壳体2内部左上侧和左下侧的安装孔内，挡油卡紧机构5用于将过滤机构3和石油管道1连接密封，清理机构6通过固定块连接于保护壳体2，清理机构6通过挡油卡紧机构5与下侧的过滤机构3连通，控制模块7设置于清理机构6上表面，控制模块7与动作机构4和清理机构6电连接。
[0027] 当本装置对石油过滤的固体杂质在上侧的过滤机构3内积攒到一定程度后，工作人员通过控制控制模块7启动动作机构4工作，动作机构4将使挡油卡紧机构5失去对过滤机构3的卡紧效果，并且在挡油卡紧机构5的封堵下此时本装置不再进行石油过滤工作，在动作机构4的带动下两组过滤机构3将进行顺时针转动，在两组过滤机构3顺时针转动半圈后，动作机构4将自动停止转动，并且此时的挡油卡紧机构5将不再受到动作机构4的限制，挡油卡紧机构5将再次对换上的过滤机构3进行卡紧，此时本装置重新恢复过滤工作，此时含有大量固体杂质的过滤机构3位于保护壳体2下侧，控制模块7将控制清理机构6启动并完成对过滤机构3内固体杂质的清理，当下次控制控制模块7启动动作机构4对过滤机构3进行转动时，动作机构4将反向转动并重复上述工作，工作人员只需对清理机构6内部的固体杂质和清洗液定时进行清理更换。
[0028] 实施例2在实施例1的基础之上，如图3和图4所示，过滤机构3包括有过滤管道301、圆台形过滤框302、限位滑块303和密封组件304，过滤管道301滑动设置在保护壳体2内，过滤管道
301的内径大于石油管道1的内径，过滤管道301左端设置有花键卡槽，过滤管道301右部周向阵列设置有四个L形滑槽，过滤管道301内部设置有圆台形过滤框302，圆台形过滤框302右端周向阵列设置有四个限位滑块303，四个限位滑块303与过滤管道301的L形滑槽相对应设置，圆台形过滤框302通过限位滑块303可拆卸安装在过滤管道301内，过滤管道301的花键卡槽内和右端设置有密封组件304。
[0029] 当过滤机构3进行过滤工作时，石油从左侧的石油管道1进入过滤管道301，因为过滤过程中会导致左侧和右侧的石油管道1产生压力差，为增大过滤石油的效率和同时进出石油的量，因此将过滤管道301的内径设置为大于石油管道1内径，圆台形过滤框302用于增大与石油的接触面积，使之同时过滤更多的石油，且当过滤的杂质积攒至过滤管道301中时，储存在过滤管道301与圆台形过滤框302外侧配合留有的空间内，圆台形设置留给杂质更多的储存空间，限位滑块303配合过滤管道301的L形滑槽，使圆台形过滤框302易于工作人员在保养过程中的拆卸和安装，由于过滤管道301需要在保护壳体2内转动，为防止过滤机构3在工作和转动过程中漏液，因此需要密封组件304保证其在工作状态和转动过程中的密封效果。
[0030] 如图3和图4所示，密封组件304包括有方形橡胶密封圈3041、金属U形密封环3042和橡胶密封环3043，方形橡胶密封圈3041设置在过滤管道301的花键卡槽内，金属U形密封环3042设置在过滤管道301的右端外圈，橡胶密封环3043固接在保护壳体2内部右侧壁上，金属U形密封环3042和橡胶密封环3043密切配合。
[0031] 密封组件304负责过滤机构3在工作状态和转动过程的密封，方形橡胶密封圈3041配合过滤管道301左端的挡油卡紧机构5进行卡紧密封，由于工作状态下过滤管道301内处于较高的压力环境，在挡油卡紧机构5进入过滤管道301的花键卡槽内后，为防止泄露采用形变量更大的方形橡胶密封圈3041，方形橡胶密封圈3041在挡油卡紧机构5和过滤管道301之间发生形变，形成更好的密封效果，而在过滤管道301右端不需要进行主动卡紧工作，为配合在转动过程中的密封，采用金属U形密封环3042，金属U形密封环3042不会产生明显形变，在转动过程中不会产生很大的阻碍，且在过滤过程中配合橡胶密封环3043产生的形变，与保护壳体2内壁之间形成紧密配合，达到了防漏液的效果。
[0032] 如图2 、图5、图7和图9所示，动作机构4包括有限位滑板401、限位转杆402、第一异形限位圆板403、圆形隔板404、第二异形限位圆板405、双轴电机406、第一齿轮407和第二齿轮408，限位滑板401滑动设置在保护壳体2左端面的滑槽内，限位转杆402贯穿转动设置在保护壳体2左端面中心位置，限位转杆402左侧为弧形滑环设置，第一异形限位圆板403固定连接在限位转杆402上，限位滑板401和第一异形限位圆板403通过固定块固接，第一异形限位圆板403外表面设置有齿环，第一异形限位圆板403上下对称开设有两个异形孔，第一异形限位圆板403的异形孔内设置有一个弧形凸起，第一异形限位圆板403的异形孔用于配合挡油卡紧机构5的卡紧和油路封堵工作，圆形隔板404固定连接在保护壳体2左部，第二异形限位圆板405设置有两个，左侧第二异形限位圆板405转动设置在限位转杆402上，右侧第二异形限位圆板405转动设置在保护壳体2内右侧壁，第二异形限位圆板405外表面设置有齿环，第二异形限位圆板405上开设有一个异形孔，第二异形限位圆板405的异形孔内滑动设置有转动滑板，第二异形限位圆板405用于配合密封组件304的旋转动作，第二异形限位圆板405的转动滑板用于油路封堵和转动过程中力的传递，双轴电机406固定连接在清理机构6上表面，双轴电机406与控制模块7电连接，双轴电机406的左端输出轴固接有第一齿轮407和第二齿轮408，双轴电机406的右端输出轴固接有第二齿轮408，第一齿轮407与第一异形限位圆板403啮合，上下相邻的第二齿轮408与第二异形限位圆板405啮合，第一齿轮407的齿数少于第二齿轮408的齿数，当与第一齿轮407啮合的第一异形限位圆板403转动半圈时，与第二齿轮408啮合的第二异形限位圆板405将转动3/4圈。
[0033] 由于挡油卡紧机构5和过滤管道301在卡紧的状态下具有一定的配合距离，第一异形限位圆板403不能在过滤机构3解除卡紧之前接触到挡油卡紧机构5，并且挡油卡紧机构5解除卡紧的动作和过滤机构3转动的动作不能够同时发生，故此第一异形限位圆板403的开孔必须符合，在挡油卡紧机构5解除与过滤机构3卡紧后，再与挡油卡紧机构5配合进行石油管道1封堵，同理，在挡油卡紧机构5解除卡紧的动作之前，第二异形限位圆板405不能与过滤机构3接触并对其推动，故此控制挡油卡紧机构5与第一异形限位圆板403异形孔的限位过程中，先要进行一段空转使挡油卡紧机构5解除卡紧，再由第一异形限位圆板403的弧形凸起与挡油卡紧机构5接触进行限位封堵，而第二异形限位圆板405需要先进行空转，再与过滤机构3进行接触并推动其旋转，在正转和反转过程中的空转距离相同，以达到正转和反转过程中，动作机构4工作流程是先解除卡紧，然后转动更替过滤机构3再恢复卡紧，在完成一次工作流程之后，下一次的过滤机构3交替更换动作通过动作机构4的反向转动实现。
[0034] 动作机构4负责使挡油卡紧机构5解除卡紧和对过滤机构3进行转动更替，双轴电机406带动第一齿轮407和第二齿轮408，使第一异形限位圆板403和第二异形限位圆板405一齐转动，第一异形限位圆板403带动限位滑板401转动，限位滑板401负责将挡油卡紧机构5带离过滤管道301，使过滤机构3解除卡紧，在限位滑板401的带离过程中，第一异形限位圆板403负责对挡油卡紧机构5进行限位封堵，使挡油卡紧机构5阻断石油管道1中的石油进入过滤机构3，转动过程中第二异形限位圆板405会接触并带动过滤机构3转动，在停止双轴电机406转动后，第一异形限位圆板403和第二异形限位圆板405将一起停止转动，等待下次的双轴电机406反转带动一起转动，虽然第一异形限位圆板403和第二异形限位圆板405是同时开始转动，但是由于第二异形限位圆板405的转动关系为先等过滤机构3解除卡紧再使其转动，第二异形限位圆板405需要先进行空转，因此将第二异形限位圆板405每次的转动路程设置为3/4圈，先由第二异形限位圆板405进行1/4圈的空转，此时同步转动的第一异形限位圆板403已经使过滤机构3解除卡紧，之后再由第二异形限位圆板405进行半圈的转动使过滤机构3完成交换，在相同的时间内完成解除卡紧和过滤机构3交换动作，第二异形限位圆板405的角速度要比第一异形限位圆板403的角速度快。
[0035] 如图5、图6和图8所示，挡油卡紧机构5包括有限位环501、卡位环502、固定滑块503、弹簧504、连接块505、锥台形挡块506、密封块507、拉簧508和U形橡胶密封圈509，限位环501固定连接在保护壳体2左上侧的安装孔内，限位环501内开有滑槽，卡位环502滑动设置在限位环501的滑槽内，固定滑块503设置有两个，两个固定滑块503分别固接在卡位环
502左端面且上下对称，限位环501和卡位环502之间周向设置有若干个弹簧504，弹簧504处于压缩状态，连接块505设置有两个，两个连接块505固接在卡位环502内侧中部且上下对称，两个连接块505之间固接有锥台形挡块506，锥台形挡块506左侧为锥形设置，锥台形挡块506中部为橡胶材料，锥台形挡块506右侧设置有安装槽，锥台形挡块506的安装槽用于和圆台形过滤框302配合，密封块507设置在保护壳体2左下侧的安装孔内，密封块507与保护壳体2之间设置有拉簧508，拉簧508绕设在密封块507上，密封块507右侧为倒角设置，密封块507右侧外围设置有U形橡胶密封圈509。
[0036] 挡油卡紧机构5在动作机构4的带动下，实现对石油管道1的封堵和对过滤机构3的卡紧解除，挡油卡紧机构5的卡紧动作和封堵动作分两个进程，首先在限位滑板401和限位转杆402的带动下，固定滑块503向左滑动，固定滑块503带动卡位环502向左滑动，卡位环502通过连接块505带动锥台形挡块506向左对石油管道1进行封堵，此过程解除了过滤机构
3卡紧并完成了石油管道1的初步封堵，由于石油管道1中存在压力，故此需要对锥台形挡块
506进一步进行限位，这一步通过第一异形限位圆板403实现，第一异形限位圆板403的挡块在解除卡紧动作之后与锥台形挡块506右端接触，推动锥台形挡块506使其中间的橡胶材料部分发生形变，使之与石油管道1的安装块之间有更大的接触力，实现更好的封堵效果，同时由于锥台形挡块506的中部为橡胶材质，使锥台形挡块506的封堵有更大的容错效果，并且在正常的过滤状态下，一旦石油管道1产生较大的压力变化，锥台形挡块506起到缓冲的效果，不至使压力直接冲击至装置内部而造成的密封变差等的问题，在恢复卡紧的过程中，过滤机构3在复位之前卡位环502和锥台形挡块506无法与其配合，故此卡位环502和锥台形挡块506一直处于封堵状态，直至过滤机构3完成交替，由于弹簧504一直处于压缩状态，弹簧504推动卡位环502和挡块506对过滤机构3进行卡紧，同时石油管道1的封堵解除开始过滤工作，而下侧的过滤机构3为防止漏液进入，第一异形限位圆板403同样需要对接，通过拉簧508拉动密封块507，使U形橡胶密封圈509与圆形隔板404之间形成紧密贴合，在第一异形限位圆板403的转动过程中，第一异形限位圆板403推动密封块507向左移动，解除密封块
507和圆形隔板404之间的密封，至第一异形限位圆板403的半圈转动完成后，密封块507重新与第一异形限位圆板403的异形孔重合，在拉簧508的拉动下密封块507重新与圆形隔板
404接触。
[0037] 如图2和9所示，清理机构6包括有杂质箱601、连接管道602、压力泵603、过滤板604和电磁阀605，杂质箱601通过固定块固接在保护壳体2上，杂质箱601位于保护壳体2下方，杂质箱601的左右两侧分别设置有一个连通孔，杂质箱601左右两侧分别通过连接管道602与下侧的过滤机构3连通，杂质箱601左侧的连通孔高于右侧的连通孔，左侧的连接管道602上端与挡油卡紧机构5固接，右侧的连接管道602上端与保护壳体2右下侧的安装孔固接，压力泵603设置在右侧的连接管道602上，压力泵603与控制模块7电连接，过滤板604设置有三块，三块过滤板604呈倒梯形分布固接在杂质箱601中部，三个过滤板604中，中间过滤板604的过滤孔径小于其两侧的过滤板604过滤孔径，且中间的过滤板604宽度小于其两侧过滤板604的宽度，杂质箱601中的杂质会集中在中间的过滤板604上，因此为防止杂质在过滤板
604上随清理液产生大幅度流动，影响过滤板604过滤杂质的效率，将中间的过滤板604过滤孔径设计的相对小，降低清洗液在中间过滤板604的通过量，使杂质的过滤主要通过两侧的过滤板604进行，电磁阀605设置在左侧连接管道602上，电磁阀605与控制模块7电连接。
[0038] 在清理机构6对下侧的过滤机构3进行清洗时，通过控制模块7控制电磁阀605打开和启动压力泵603，压力泵603将杂质箱601内的清洗液从右侧进入对应的过滤机构3，对过滤管道301内存储的杂质和圆台形过滤框302进行冲洗，使杂质从左侧进入杂质箱601，杂质被分隔在过滤板604的上侧，清洗液重新滤到杂质箱601的下部被重复使用，由于过滤机构3在使用过程中会有其余石油物质贴壁，故此通过调整电磁阀605的打开大小和压力泵603的工作压力，通过控制模块7控制配合实现清洗速度的改变，使清理机构6通过不同的清洗速度，先快速的完成对杂质的清理，然后慢速的对石油贴壁物质进行浸泡清理，对过滤机构3中的杂质进行最大程度的清理。
[0039] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
