实施方案
[0020] 以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
[0021] 实施例1
[0022] 一种用于铁片批量折弯的机器，如图1‑4所示，包括有底座1、伺服电机2、第一轴承座3、第一转轴4、折弯机构5、推出机构6、支撑柱7和推料机构8，底座1上部右前侧设有伺服电机2，底座1上部右侧设有第一轴承座3，第一轴承座3位于所述伺服电机2后侧，伺服电机2的输出轴与第一轴承座3之间设有第一转轴4，底座1上部右侧设有折弯机构5，折弯机构5与第一转轴4连接，底座1上部右侧设有推出机构6，折弯机构5与推出机构6配合，底座1上部后侧均匀设有四个支撑柱7，支撑柱7上设有推料机构8。
[0023] 当使用者需要对铁皮进行折弯时，可以使用本设备，首先，将需要进行折弯的铁片放置在推料机构8内，启动伺服电机2，伺服电机2带动第一转轴4转动，第一转轴4转动带动推料机构8左右移动，将推料机构8内需要进行折弯的铁片移动至折弯机构5内，第一转轴4同时带动折弯机构5转动，使得折弯机构5对铁皮进行折弯，同时，伺服电机2带动推出机构6前后移动，当折弯机构5完成对铁片折弯完成后，推出机构6将折弯完成的铁片从折弯机构5上推下，若使用者不需要再对铁片折弯，关闭伺服电机2即可。
[0024] 折弯机构5包括有第二轴承座50、第一缺齿轮51、全齿轮52和折弯轴53，底座1上部右前侧设有第二轴承座50，第二轴承座50上转动式设有折弯轴53，折弯轴53上前侧设有全齿轮52，第一转轴4前侧设有第一缺齿轮51，第一缺齿轮51与全齿轮52啮合，折弯轴53后部左侧开有卡槽54。
[0025] 伺服电机2带动第一转轴4顺时针转动，当第一转轴4顺时针转动二分之一圈时，第一转轴4转动过程中，第一缺齿轮51随之转动逐渐与全齿轮52准备啮合，第一转轴4转动带动推料机构8向右移动，将铁皮推入折弯轴53上的卡槽54内，同时，伺服电机2带动推出机构6向前移动，当第一转轴4顺时针转动四分之三圈时，第一转轴4转动带动推料机构8向左移动，同时伺服电机2带动推出机构6向后移动，第一缺齿轮51正好带动全齿轮52啮合转动四分之一圈，使得全齿轮52逆时针转动，进而使得折弯轴53逆时针转动九十度，折弯轴53将铁片进行折弯，铁片折弯完成后，伺服电机2带动第一转轴4顺时针转动最后四分之一圈，第一缺齿轮51的缺齿部分不再与全齿轮52啮合，折弯轴53不再转动，第一转轴4转动带动推料机构8向左移动完成复位，同时伺服电机2带动推出机构6向后移动复位，并将折弯轴53上折弯完成的铁片向后推下。
[0026] 推出机构6包括有第三轴承座60、第四轴承座61、第二转轴62、第三转轴63、第一锥齿轮64、第二锥齿轮65、传动组件66、第一转杆67、第二转杆68、连接杆69和推出圆环610，底座1上部右侧设有第三轴承座60，第三轴承座60上转动式设有第二转轴62，第二转轴62下部设有第二锥齿轮65，第一转轴4上设有第一锥齿轮64，第一锥齿轮64位于第一缺齿轮51后侧，第一锥齿轮64与第二锥齿轮65啮合，底座1上部右侧设有第四轴承座61，第四轴承座61位于第三轴承座60右侧，第四轴承座61上转动式设有第三转轴63，第二转轴62与第三转轴63之间连接有传动组件66，第三转轴63上部设有第一转杆67，第一转杆67后部转动式连接有第二转杆68，第二转杆68后部下侧设有连接杆69，连接杆69下部设有推出圆环610，推出圆环610与折弯轴53滑动式配合。
[0027] 伺服电机2带动第一转轴4转动进而带动第一锥齿轮64转动，第一锥齿轮64与第二锥齿轮65啮合，进而带动第二锥齿轮65转动，第二锥齿轮65转动带动第二转轴62转动，进而通过传动组件66带动第三转轴63转动，第三转轴63转动带动第一转杆67转动，第一转杆67转动带动第二转杆68转动，进而带动连接杆69及推出圆环610进行前后移动，第一转轴4顺时针转动半圈，推出圆环610正好移动至折弯轴53前部，第一转轴4继续顺时针转动半圈，推出圆环610向后移动复位，并将折弯轴53上折弯完成的铁片向后推下。
[0028] 推料机构8包括有放料板80、第一滑块81、第一弹簧82、第二缺齿轮83、第二滑块84、第一齿条85、第二齿条86和凸块87，支撑柱7上设有放料板80，放料板80上部左后侧设有第一弹簧82，第一弹簧82右部设有第一滑块81，放料板80上部前侧设有第二滑块84，第二滑块84下部右侧设有第一齿条85，第二滑块84上部右侧设有第二齿条86，第一转轴4后部设有第二缺齿轮83，第二缺齿轮83位于第一齿条85与第二齿条86之间，第二滑块84后部设有凸块87，凸块87与第一滑块81连接。
[0029] 将需要进行折弯的铁片放置在放料板80上，伺服电机2带动第一转轴4顺时针转动，进而带动第二缺齿轮83顺指针转动，此时，第二缺齿轮83与第二齿条86啮合，使得第二齿条86向右移动，进而带动第二滑块84向右移动，第二滑块84向右移动带动第一滑块81向右移动，第一弹簧82被拉伸，第一滑块81向右移动将铁片向右推动至折弯轴53上的卡槽54内，此时，第二缺齿轮83正好与第一齿条85啮合，第二缺齿轮83不再与第二齿条86接触，第二缺齿轮83顺指针转动带动第一齿条85向左移动，进而带动第二滑块84向左移动复位，在第一弹簧82复位作用下，第一滑块81向左移动复位。
[0030] 实施例2
[0031] 在实施例1的基础之上，如图1和图5所示，还包括有支撑杆9、料箱10、滑板12和第二弹簧13，底座1上部右后侧设有支撑杆9，支撑杆9上部设有料箱10，料箱10右部下侧开有滑槽11，滑槽11内滑动式设有滑板12，滑板12左部设有第二弹簧13，第二弹簧13右端与料箱10连接。
[0032] 将需要折弯的铁片放置在料箱10内，初始状态下，第二滑块84抵住滑板12，第二弹簧13处于拉伸状态，且放料板80内有一个需要进行折弯的铁片，第二滑块84向右移动进而带动第一滑块81向右移动过程中，第一滑块81将铁片向右推动，第二滑块84不再抵住滑板12，在第二弹簧13复位作用下，滑板12向右移动，由于滑板12上部开有开口，滑板12右侧高于左侧，且滑板12左右两侧的高度差为一个铁片的厚度，滑板12向右移动使得滑板12右侧的铁片直接向下移动至滑板12左侧，当第二滑块84向左移动，第二滑块84抵住滑板12，使得滑板12向左移动，使得第二弹簧13被拉伸，滑板12向左移动过程中，滑板12右侧正好插进两个铁片之间，使得位于滑板12下侧的铁片从滑板12开口处落下到放料板80上，进而使得料箱10内的铁片可以依次掉落在放料板80上。
[0033] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
