盲专网 - 一种3D打印机图像半球形采集箱体

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2015-12-18

申请公布

申请公布指发明专利申请经初步审查合格后，自申请日（或优先权日）起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。

申请公布号：专利申请过程中，在尚未取得专利授权之前，国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。

申请公布日：申请公开的日期，即在专利公报上予以公开的日期。

2016-04-20

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2018-06-08

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2035-12-18

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	发明专利
申请号	CN201510968279.7	申请日	2015-12-18
公开/公告号	CN105415686B	公开/公告日	2018-06-08
授权日	2018-06-08	预估到期日	2035-12-18
申请年	2015年	公开/公告年	2018年
缴费截止日
分类号	B29C67/00 、B33Y30/00 、B22F3/00 、F16M13/02 、F16M11/42	主分类号	B29C67/00
是否联合申请	独立申请	文献类型号	B
独权数量	1	从权数量	0
权利要求数量	1	非专利引证数量	0
引用专利数量	12	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利	CN101520889A、CN202017856U、CN205272614U、CN203661176U、CN204613587U、CN202017856U、CN201434965Y、JPH09269328A、CN101520889A、CN1771008A、WO0113797A1、US5901195A	被引证专利
专利权维持	2	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	公开、实质审查、授权

申请人信息

申请人	广西科技大学	第一申请人	广西科技大学
专利权人	广西科技大学	当前专利权人	广西科技大学
发明人	林川、韦江华、曹以隽、潘亦坚、陶冶、王江南、彭鑫、吕晓峰	第一发明人	林川
地址	广西壮族自治区柳州市东环路268号	邮编	545006
申请人数量	1	发明人数量	8
申请人所在省	广西壮族自治区	申请人所在市	广西壮族自治区柳州市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

长沙正奇专利事务所有限责任公司

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

周晟

摘要

本发明旨在提供一种3D打印机图像半球形采集箱体，包括箱体、放置台、图像采集装置、光源，所述的箱体为空心半球体；所述的放置台设于箱体内，位于空心半球体的球心位置；所述的箱体的内壁上由上至下设有螺旋形的导轨；所述的图像采集装置安装于导轨上，能够沿导轨滑动。本发明3D打印机图像半球形采集箱体可以对物体进行全方位拍摄，避免了人为因素所带来的影响，提高打印质量。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2018-06-08	授权
2	2016-04-20	实质审查的生效	IPC(主分类): B29C 67/00 专利申请号: 201510968279.7 申请日: 2015.12.18
3	2016-03-23	公开

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种3D打印机图像半球形采集箱体，包括箱体（1）、放置台（2）、图像采集装置（3）、光源（4），其特征在于：所述的箱体（1）为空心半球体；所述的放置台（2）设于箱体（1）内，位于空心半球体的球心位置；所述的箱体（1）的内壁上由上至下设有螺旋形的导轨（5）；所述的图像采集装置（3）安装于导轨（5）上，能够沿导轨（5）滑动；
所述的箱体（1）为透明材质制成，并且该材质反光效果差；
所述的光源（4）设于箱体（1）外的两侧；
所述的光源（4）为高度与箱体（1）一致的条形光源；
所述的图像采集装置（3）包括相机（31）、调节架（32）、滑块（33）、导轮（34）；所述的相机（31）通过调节架（32）安装于滑块（33）上；所述的滑块（33）上设有导轮（34），通过导轮（34）安装于导轨（5）上；
所述的导轮（34）为齿轮结构，所述的导轨（5）为齿条结构；
所述的调节架（32）包括横梁（321）和立柱（322），所述的相机（31）安装于横梁（321）上，所述的立柱（322）通过转轴安装于滑块（33）上；所述的转轴上设置有角度调节装置，松开或者固定转轴，松开时立柱（322）能够通过转轴转动；
所述的滑块（33）内部设有电机，所述的电机的转动轴与导轮（34）连动；
所述的图像采集装置（3）还包括控制装置，所述的控制装置用于将相机（31）中的相片传输至指定终端，并且能够控制电机的转动速度。

说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及3D打印机技术领域，尤其是一种3D打印机图像半球形采集箱体。

背景技术

[0002] 3D打印是快速成形技术的一种，它运用粉末状金属或塑料等可粘和材料，通过一层一层的多层打印，来构造零物件。模具制造、工业设计常将此技术用于建造模型。现在正向产品制造的方向发展，形成“直接数字化制造”。其原理就是在普通的二维打印的基础上再加一维。打印机先像普通打印一样在一个平面上将塑料、金属等粉末状材料打印层一层一层的粘起来。通过每一层的“图形”的累积，最后就形成了一个三维物体。

[0003] 3D技术开始越来越靠近人们的生活，3D打印机也越来越平民化。原来的3D打印机非常庞大，基本上都只存在于大医院、研究机构以及相关企业中。购买这样的机器不仅要花几十几百万，而且打印材料也价格不菲。但现在，3D打印机可以做到和普通的喷墨打印机一样大小。很多创业公司都提供各种各样的打印机，比如MakerBot提供的彩色3D打印机、香港Makible 2000块钱的3D打印机、维也纳工业大学能打印出沙粒大小赛车模型的超高速打印机等等。

[0004] 3D打印是其以数字模型文件为基础。目前，对于物体的模型图像的采集多数是采用人工拍照的方式，再使用3D辅助设计软件对照片进行处理，生成出物体的3D模型。数字模型文件的质量直接影响3D打印的质量。由于是人工方式，可能对物体模型采集不够全方位、有死角，且运动过程中图像采集不够清晰，从而影响打印质量。

发明内容

[0005] 本发明旨在提供一种3D打印机图像半球形采集箱体，该采集箱体克服现有技术采集存在死角、采集图像不够清晰的缺陷，具有全方位采集、图像清晰等特点。

[0006] 本发明的技术方案如下：一种3D打印机图像半球形采集箱体，包括箱体、放置台、图像采集装置、光源，所述的箱体为空心半球体；所述的放置台设于箱体内，位于空心半球体的球心位置；所述的箱体的内壁上由上至下设有螺旋形的导轨；所述的图像采集装置安装于导轨上，能够沿导轨滑动。

[0007] 优选地，所述的箱体为透明材质制成，并且该材质反光效果差；所述的光源设于箱体外的两侧；所述的光源为高度与箱体一致的条形光源。

[0008] 优选地，所述的图像采集装置包括相机、调节架、滑块、导轮；所述的相机通过调节架安装于滑块上；所述的滑块上设有导轮，通过导轮安装于导轨上。

[0009] 进一步优选地，所述的导轮为齿轮结构，所述的导轨为齿条结构。

[0010] 所述的调节架包括横梁和立柱，所述的相机安装于横梁上，所述的立柱通过转轴安装于滑块上；所述的转轴上设置有角度调节装置，松开或者固定转轴，松开时立柱能够通过转轴转动。

[0011] 优选地，所述的滑块内部设有电机，所述的电机的转动轴与导轮连动。

[0012] 优选地，所述的图像采集装置还包括控制装置，所述的控制装置用于将相机中的相片传输至指定终端，并且能够控制电机的转动速度。

[0013] 本发明3D打印机图像半球形采集箱体，通过图像采集装置与螺旋形轨道的配合，结合计算机控制，可以实现定时对物体拍照，实现图像的全方位及自动采集。

[0014] 优选方案中，透明材质的箱体与外部设置的条形光源，保证了图像采集时的光照，提升采集质量。

[0015] 优选方案中，图像采集装置中的相机可通过滑块安装于导轨上，实现全方位的图像采集；调节架通过与滑块连接的转轴调控照相机的拍摄角度同时滑块内部的电机控制照相机在轨道上的运行速度，实现采集过程中角度与速度的操控，满足各种图像采集的需求；图像采集装置内的控制装置，将相机中的相片传输至指定终端，并且能够控制电机的转动速度，使得本发明方案使用更为简便，适应性更强。

[0016] 本发明3D打印机图像半球形采集箱体可以对物体进行全方位拍摄，避免了人为因素所带来的影响，提高打印质量。

实施方案

[0021] 下面结合附图和实施例具体说明本发明。

[0022] 实施例1

[0023] 如图1-2所示，本实施例提供的3D打印机图像半球形采集箱体，包括箱体1、放置台2、图像采集装置3、光源4，所述的箱体1为空心半球体；所述的放置台2设于箱体1内，位于空心半球体的球心位置；所述的箱体1的内壁上由上至下设有螺旋形的导轨5；所述的图像采集装置3安装于导轨5上，能够沿导轨5滑动；

[0024] 所述的箱体1为透明材质制成；所述的光源4设于箱体1外的两侧；所述的光源4为高度与箱体1一致的条形光源；

[0025] 所述的图像采集装置3包括相机31、调节架32、滑块33、导轮34；所述的相机31通过调节架32安装于滑块33上；所述的滑块33上设有导轮34，通过导轮34安装于导轨5上；所述的导轮34为齿轮结构，所述的导轨5为齿条结构；

[0026] 所述的调节架32包括横梁321和立柱322，所述的相机31安装于横梁321上，所述的立柱322通过转轴安装于滑块33上；所述的转轴上设置有角度调节装置，松开或者固定转轴，松开时立柱322能够通过转轴转动；

[0027] 所述的滑块33内部设有电机，所述的电机的转动轴与导轮34连动；

[0028] 所述的图像采集装置3还包括控制装置，所述的控制装置用于将相机31中的相片传输至指定终端，并且能够控制电机的转动速度。

[0029] 本实施例的工作过程如下：

[0030] 将需要采集图像的物体放置于放置台2上，开启光源4，启动相机31，调节好转轴的角度，开启电机，电机带动导轮34转动进而带动滑块33上的相机31延导轨5运动，完成全方位的图像采集，与此同时，控制装置将相机中的相片传输至指定终端，并且能够控制电机的转动速度。

附图说明

[0017] 图1为本发明提供的3D打印机图像半球形采集箱体的结构示意图

[0018] 图2为本发明提供的3D打印机图像半球形采集箱体的图像采集装置结构示意图[0019] 图中各部分名称及序号如下:

[0020] 1为箱体，2为放置台，3为图像采集装置，31为相机，32为调节架，321为横梁，322为立柱，33为滑块，34为导轮，4为光源，5为导轨。

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附图说明