[0003] 本发明的第一个目的旨在提供一种能够依靠自重使中模从上模内脱出的硫化机中模脱模方法，解决了现有的橡胶模产生过程中通过人工使中模同上模脱开所存在的费力的问题。
[0004] 本发明的第二个目的旨在第一个目的的基础上进一步提供一种脱不出时能够通过提供辅助力而驱动中模脱出的硫化机中模脱模方法，以提高中模脱模时的可靠性。
[0005] 以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种硫化机中模脱模方法，硫化机包括机座、下端连接在机座上的若干竖导向立柱、套设在滑柱上的下夹持板、固接在竖导向立柱上端的上夹持板、驱动下夹持板升降的升降缸和位于上夹持板与下夹持板之间的橡胶模具，所述橡胶模具包括上模、中模和下模，所述下夹持板位于机座和上夹持板之间，所述升降缸设置在所述机座和下夹持板之间，其特征在于，将中模和上模都可升降地悬挂在上夹持板上，中模和下模都处于最低位时中模同下模沿上下方向分开，从而依靠重力使中模从上模内脱开。
[0006] 作为优选，所述下夹持板的左右两端各连接有一个悬挂座，所述悬挂座上穿设有上模悬挂柱和中模悬挂柱，所述上模悬挂柱的上端连接有上模悬挂柱部悬挂块、下端同所述上模连接在一起，上模通过所述上模悬挂柱部悬挂块悬挂在所述悬挂座上而实现同上夹持板的升降连接，所述中模悬挂柱的上端连接有中模悬挂柱部悬挂块、下端同所述中模连接在一起，所述中模通过所述中模悬挂柱部悬挂块悬挂在所述悬挂座上而实现同上夹持板的升降连接；上模悬挂柱通过所述上模悬挂柱部悬挂块悬挂在所述悬挂座上时所述上模处于最低位，所述中模悬挂柱通过所述中模悬挂柱部悬挂块悬挂在所述悬挂座上时所述中模处于最低位。使用时，下模搁置在下夹持板上，合模时，升降缸驱动下夹持板上升，下夹持板托起下模合拢到中模上并驱动中模上升（中模悬挂柱向上移动产生避让）、中模插入上模内并驱动上模上升（上模悬挂柱向上移动产生避让），最后上模移动到同上夹持板抵接在一起从而完成合模（即中模合拢到上模内，下模对接在下模的下端）。开模时升降缸驱动下夹持板下降，在重力的作用下上、中和下模都下降，当下降到上模悬挂柱部悬挂块抵接在悬挂座上表面上时上模停止下降、下降到中模悬挂柱部悬挂块抵接在悬挂座上表面上时中模停止下降，从而实现依靠重力在硫化模具分开时中模同上模自动分开。
[0007] 作为优选，在中模和所述悬挂座之间设置可控式脱模助力机构，所述可控式脱模助力机构包括连接座、撞击头、位于连接座与撞击头之间的中模脱模弹簧、连接在连接座上的横滑杆、套设在横滑杆上的滑套、连接在滑套上的倒钩、驱动滑套朝向连接座移动的止脱弹簧和设置在撞击头上的竖滑杆，所述竖滑杆的上端穿设在所述悬挂座上且设有位于悬挂座上方的竖滑杆部止脱块，所述撞击头上设有倒钩块，所述连接座连接在所述悬挂座上；所述倒钩钩接在所述倒钩块上且中模在所述下夹持板的作用下合拢在一起时，所述中模脱模弹簧处于压缩储能状态、撞击头同上模错开、撞击头位于中模的正上方且同中模间隔开；上模悬挂柱通过所述上模悬挂柱部悬挂块悬挂在所述悬挂座上且所述倒钩同所述倒钩块脱开时，所述中模脱模弹簧能够驱动所述撞击头撞击到合拢在上模上的所述中模；下夹持板下降到下模失去对中模的支撑作用时若干中模仍旧位于上模内，则是倒钩同倒钩块脱开，在中模脱模弹簧的作用下撞击头向下移动而撞击中模以助力中模从上模内脱出。本技术方案当中模依靠重力脱不开时，平移滑套而使得倒钩同倒钩块脱开，中模脱开弹簧释放去能量而下推撞击头，撞击头撞击中模而驱动中模脱开。可控式脱模助力机构使用过后，仍旧使倒钩钩接到倒钩块上、使得中模脱模弹簧又被储能而供下一次脱模时使用。本技术方案中的可控式脱模助力机构不使用时，不会干涉下夹持板的上升而导致合模过程中升降缸的负载增大，从而使得可控式脱模助力机构的增加不会导致能耗增加甚至对升降缸的型号进行改变。设置止脱弹簧，能够使得倒钩同倒钩块之间的连接更为可靠。可控式脱模助力机构能够选择式开启，能够避免中模脱模弹簧无味的动作，中模脱模弹簧无味动作的产生会导致中模脱模弹簧无味的劳损，因此本可控式脱模助力机构能够有效延长中模脱模弹簧的使用寿命。
[0008] 作为优选，所述连接座的下端设有竖螺纹头，所述竖螺纹头螺纹连接有上连接块，所述中模脱模弹簧的上端同所述上连接块连接在一起。能够调节中模脱模弹簧弹开撞击头时的力，从而防止助力中模需要的力大时撞击头的撞击力不够、助力中模需要的力小时撞击头的撞击力过大（过大则表示中模助力弹簧变形大，变形大则弹簧疲劳会更快）。
[0009] 作为优选，所述中模悬挂柱通过所述中模悬挂柱部悬挂块悬挂在所述悬挂座上且中模脱模弹簧处于自由状态时，所述撞击头能够按压到所述中模的上表面。能够提高助力时的可靠性。
[0010] 作为优选，所述悬挂块上设有横滑柱，所述连接座滑动套设在所述横滑柱上、所述连接座能够滑动到同所述中模沿水平方向错开。既能够使得可控式脱模助力机构复位同合模并行进行时也不会彼此干涉，有能够使得合模时段（合模时段即为合模过程中，中模插入上模内的时间段）和脱模辅助力可控的硫化机的复位时段错时进行。
[0011] 本发明还包括横拉杆、套设在横滑柱上的活动块、套设在横滑柱上的撞击头平移弹簧、连接在下夹持板上的上顶所述撞击头的竖顶杆和连接在竖顶杆上的上顶所述横拉杆的竖顶针，所述活动块位于连接座远离上夹持板的一侧，所述倒钩下端朝向倒钩块的一侧设有朝下倾斜的引导倒钩钩接到倒钩块上的导入斜面，所述竖顶杆同所述撞击头对齐时所述竖顶针同所述横拉杆对齐，所述横拉杆的一端通过连接座部竖插销钩接在所述连接座的上表面上、另一端通过活动块部竖插销钩接在所述活动块的上表面上，所述撞击头平移弹簧被连接座和活动块夹持住而处于储能状态；所述竖顶杆上升而顶升所述撞击头到倒钩刚好钩接到倒钩块上时，所述横拉杆仍旧将所述活动块同连接座连接在一起；所述竖顶杆继续上升而使得竖顶针顶升横拉杆到横拉杆刚好同所述连接座和活动块二者中的至少一者脱开时，所述中模和下模仍旧处于分开状态。使用过程中，升降缸上升时先通过竖顶杆驱动撞击头同倒钩钩接在一起而使得中模脱模弹簧储能；再通过竖顶针上顶横拉杆使得横拉杆失去对活动块和连接座的固定作用，横拉杆失去对活动块和连接座的固定作用后撞击头平移弹簧驱动连接座移动到中模上方而同竖顶杆错开、从而使得升降缸继续上升时中模弹片弹簧不会阻碍升降杆的上升（即不会成为升降缸的负载）；最后升降缸驱动中模合拢到上模内（即进入合模时段）。本技术方案中倒钩合拢到撞击头上而挤压中模脱模弹簧复位储能的过程为通过升降缸完成的，故省力；而升降缸驱动中模脱模弹簧收缩储能的时段和合模时段为错开的，从而使得虽然通过升降缸驱动中模脱模弹簧收缩储能也不会导致升降缸的负载增加。本技术方案中横拉杆从新将活动块同连接座相对固定在一起而夹持住撞击头平移弹簧收缩储能为通过人工来实现的。
[0012] 作为优选，所述下夹持板上升到使中模和上模合拢时，所述活动块部竖插销仍旧穿设在所述活动块内。能够使得横拉杆始终保持同活动块连接在一起，从而提高了复位横拉杆时的方便性和防止横拉杆脱落而被损坏。
[0013] 作为优选，所述滑动块部竖插销的下端设有位于活动块下方的竖插销部止脱块。能够防止由于惯性的作用，滑动块部竖插销从活动块上脱出而导致横拉杆同活动块分离。
防止横拉杆掉落时的可靠性更好。
[0014] 作为优选，所述横拉杆的下表面上设有盲孔，所述下夹持板上升到使中模和上模合拢时所述竖顶针的上端穿设在所述盲孔内。能够使得撞击头平移弹簧释放能量时只会驱动连接座移动而活动块同竖顶杆的相对位置保持不变。能够提高通过撞击头平移弹簧驱动撞击头从竖顶杆上分开时的可靠性。
[0015] 作为优选，所述悬挂座上设有定位挡块，所述连接座同所述定位挡块抵接在一起时，所述撞击头位于所述竖顶杆的正上方；所述竖顶杆上升而顶升所述撞击头到倒钩刚好钩接到倒钩块上时，所述竖顶针同所述盲孔对齐。能否方便地获知连接座是否移动到撞击头同竖顶杆对齐，提高了使用时的方便性。
[0016] 作为优选，所述竖顶杆朝向中模中心的一侧设有托块，所述托块同竖顶杆的侧面之间形成限位台阶，所述竖顶杆的上端面为朝向托块的一端低、另一端高的斜面；所述竖滑杆同所述托块的自由段抵接在一起时，所述撞击头位于所述中模的正上方。能够避免驱动倒钩块挤压倒钩上的导入斜面进行分开的过程中撞击头在竖顶杆上产生平移，使得倒钩能够可靠地钩接到倒钩块上。能够避免撞击头移开到同中模错开而导致进行助力时不能够撞击到中模。
[0017] 本发明具有下述优点：能够在下夹持板同上夹持板分开的过程使得中模自动同上模分开，分开中模和上模进时省力；中模同上模依靠重力分不开时，能够启动可控式脱模助力机构进行助力以提高脱模时的可靠性。
