发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种便于进行安装机械臂用固定装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械臂安装时需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂检修的问题。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种便于进行安装机械臂用固定装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有安装板，所述底板的顶部固定连接有上钉管，所述上钉管的内壁螺纹连接有紧定螺钉，所述紧定螺钉的表面螺纹连接有螺纹滑轮，所述上钉管的顶部固定连接有限位支架，所述限位支架与螺纹滑轮滑动连接，所述紧定螺钉的顶部固定连接有定位柱，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述紧定螺钉与安装孔螺纹连接，所述底板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接皮带轮，所述皮带轮的表面传动连接有皮带，所述皮带与螺纹滑轮传动连接，所述安装板的正面和背面均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有定位架，所述定位架的顶部中心螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部转动连接有转动座，所述转动座的底部固定连接有定位板，所述定位架的内侧开设有限位槽，所述定位板与限位槽滑动连接，所述定位板的底部固定连接有插接柱，所述安装板的顶部开设有插接槽，所述安装板的顶部固定连接有机械臂底座，所述机械臂底座的顶部开设有定位孔，所述插接柱贯穿定位孔并与插接槽插接，所述机械臂底座的底部开设有安装槽，所述紧定螺钉与安装槽螺纹连接。
[0007] 优选的，所述电动推杆的顶部固定连接有筋板，所述筋板与安装板焊接。
[0008] 优选的，所述限位支架为F型支架，所述限位支架的内侧设置有滚珠，所述滚珠与螺纹滑轮滚动连接。
[0009] 优选的，所述定位柱的直径小于紧定螺钉的直径，且定位柱为橡胶柱。
[0010] 优选的，所述底板的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块与安装板活动连接。
[0011] 优选的，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块与定位架固定连接。
[0012] 优选的，所述紧定螺钉与安装槽的数量均为八个。
[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0014] 1.本发明，通过设置安装板，在进行机械臂底座的安装时，只需将机械臂底座放置到安装板上，对其位置进行校准，使定位孔和插接槽重合，此时安装孔和安装槽在同一个竖直平面内，然后推动定位架，使其在滑槽内部滑动，从而使插接柱滑动到定位孔的正上方，然后转动螺纹杆，使螺纹杆推动定位板在限位槽内向下滑动，从而使插接柱能够插接在插接槽内部，能够快速的将机械臂底座进行固定，无需使用各种紧定工具即可完成安装，且拆除时，直接反向转动螺纹杆，将定位板拉起即可，操作较为简单。
[0015] 2.通过将安装孔和安装槽设置在同一个竖直平面内，其中定位柱起到了更快速将安装孔和安装槽位置对应的作用，在使用定位板将机械臂底座初步固定后，伺服电机工作带动皮带轮进行转动，皮带轮通过皮带传动带动螺纹滑轮转动，在限位支架的限定下，螺纹滑轮会带动紧定螺钉转动，使紧定螺钉与上钉管发生相对位移，从而使紧定螺钉能够贯穿安装孔并与安装槽螺纹连接，能够将机械臂底座进一步固定，且整个过程无需人工使用工具进行操作，更加方便快捷，且在需要拆卸时，只需伺服电机反转，即可轻松的完成拆卸任务，解决了现有的机械臂安装时需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂的检修的问题。
