发明内容
[0004] 本发明针对现有樱桃采摘自动化程度低，效率不高，成本较大，高空采摘困难、工作量大等问题，提供了一种易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置及其采摘方法，利用锯齿刀对果柄进行剪切，目的是简便操作，提高樱桃的采摘效率，节约大量的时间和人力。
[0005] 为达到上述发明目的，本发明采用如下的技术方案：
[0006] 本发明易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置，由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成。所述的锯齿刀梳齿采摘装置包括外壳、固定刀片和剪切机构。收集装置固定在可伸缩装置顶部位置，且设置在外壳下方。
[0007] 所述的外壳由第一侧板、第二侧板、后板、轨道板、前板和轴承座组成。第二侧板和第一侧板平行设置，后板和一块导轨板设置在第二侧板一端，前板和另一块导轨板设置在第二侧板另一端，前板两端与第二侧板和第一侧板分别固定，后板两端与第二侧板和第一侧板分别固定；前板和后板下方均设有导轨板，且导轨板两端与第二侧板和第一侧板分别固定；第二侧板和第一侧板上均固定有轴承座。第一侧板、第二侧板、后板、前板和两块轨道板合围成只有顶部入口和底部出口的通道；顶部入口设置固定刀片，固定刀片两端与第一侧板和第二侧板分别固定；底部出口由两块导轨板之间的间距形成。
[0008] 所述的剪切机构包括杆套、电机、锥齿轮、法兰联轴器、传动轴、传动齿柱、调节齿、螺母、第一弹簧、螺纹杆、支撑轴、支撑齿柱、第一中间齿柱、第二中间齿柱和锯齿刀。电机的底座固定在电机座上，杆套固定在电机座上，可伸缩装置顶部套入杆套内；其中一个锥齿轮固定在电机的输出轴上，另一个锥齿轮固定在传动轴上，两个锥齿轮啮合改变电机输出力的传动方向。所述的传动轴通过轴承支承在第一侧板上的轴承座上；支撑轴通过轴承支承在第二侧板上的轴承座上。传动齿柱与传动轴通过法兰联轴器连接固定，支撑齿柱固定在支撑轴上；传动轴与支撑轴同轴设置；传动齿柱与支撑齿柱之间设置第一中间齿柱和第二中间齿柱，且各相邻齿柱之间的间距相等；两根螺纹杆平行且间距布置，螺纹杆依次穿过传动齿柱的通孔、第一中间齿柱的通孔、第二中间齿柱的通孔和支撑齿柱的通孔；传动齿柱和第二中间齿柱之间、第一中间齿柱和支撑齿柱之间均设有第一弹簧，第一中间齿柱和第二中间齿柱之间设有与螺纹杆连接的两个螺母，两个螺母之间设有第二弹簧；所述的传动齿柱和支撑齿柱外侧均设有一个与螺纹杆连接的螺母；通过螺栓固定在传动齿柱两端的两个调节齿相位角相差180°，通过螺栓固定在第一中间齿柱两端的两个调节齿相位角相差180°，通过螺栓固定在第二中间齿柱两端的两个调节齿相位角相差180°，通过螺栓固定在支撑齿柱两端的两个调节齿相位角相差180°；同一端的调节齿等距排布，且同一端的调节齿与传动齿柱的角度均相等；两把锯齿刀间距设置，且相位角相差180°，锯齿刀两端与支撑齿柱和传动齿柱分别固定。
[0009] 所述的可伸缩装置采用伸缩杆。
[0010] 所述的收集装置为收集桶，收集桶的侧板固定在可伸缩装置顶部位置；收集桶的底板与侧板可拆卸连接。
[0011] 在第一侧板、第二侧板上开若干榫眼，在后板、轨道板和前板上做出榫头，榫头插入榫眼中。
[0012] 所述的调节齿处于顶部剪切工位时向上倾斜。
[0013] 该易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置进行樱桃采摘的方法，具体如下：
[0014] 步骤一、首先，针对生长疏密程度不同的樱桃，增减第一中间齿柱、第二中间齿柱、螺母和第二弹簧的组件数目，或调节锯齿刀梳齿采摘装置中螺母，螺母调节时释放出弹力的弹簧自动调节两端对应齿柱的间距，从而调节传动齿柱、第一中间齿柱、第二中间齿柱和支撑齿柱之间的间距；然后通过松紧螺栓调整调节齿与传动齿柱的角度，同一端的调节齿同步调节。接着，针对不同高度的樱桃，调节可伸缩装置的长度；最后，启动电机，电机经两个锥齿轮啮合传动带动传动轴，传动轴带动传动齿柱、第一中间齿柱、第二中间齿柱和支撑齿柱旋转，从而带动调节齿及锯齿刀旋转。
[0015] 步骤二、将外壳的通道对准樱桃，旋转至顶部的调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断，采摘好的樱桃落入收集装置中。然后，传动齿柱、第一中间齿柱、第二中间齿柱和支撑齿柱继续旋转，带动处于底端的调节齿和锯齿刀旋转至顶部的剪切工位。
[0016] 步骤三、多次重复步骤二，待收集装置装满樱桃时，关闭电机，完成樱桃采摘。
[0017] 本发明具有的有益效果：
[0018] 本发明根据樱桃的生长疏密程度，可以增减第一中间齿柱、第二中间齿柱、螺母和第二弹簧的组件数目，或调节锯齿刀梳齿采摘装置中螺母，螺母调节时释放出弹力的弹簧自动调节两端对应齿柱的间距，从而调节传动齿柱、第一中间齿柱、第二中间齿柱和支撑齿柱之间的间距；调节齿可以通过松紧螺栓改变倾斜角度。本发明利用调节齿梳理樱桃根茎，调节齿的倒钩设计保证樱桃有序梳入，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断。本发明体型小、成本低、可移动、可升降，采摘、收集全自动化，不易损伤水果，适用于果园，便利了果农采摘的日常生活，提高了采摘效率，节约了大量的时间和人力。因此，本发明在果实采摘设备技术领域有着较大的潜在价值。
