[0030] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0031] 如图1‑图6所示，本发明所述的一种农作物病虫害防治方法，该方法包括以下步骤：
[0032] 步骤一，利用无人侦察机侦查农作物受灾情况，无人侦察机携带高清摄像头对农作物进行拍摄，农户可从显示器上看到农作物受灾的实施情况；中央处理器对高清摄像头拍摄到的画面进行处理，并通过图形处理模块处理出农作物的分布图及病虫害的分布图，通过显示器显示农作物的受灾情况，以颜色进行标记，农作物受灾越严重，颜色标记越深；
[0033] 步骤二，农户根据步骤一中侦查的农作物受灾情况分布图，利用喷药无人机对农作物受灾区域喷洒农药；
[0034] 步骤三，一段时间后，重复步骤一；当农作物受灾没有出现明显好转时，重复步骤二；当农作物受灾出现好转时，重复步骤一，直至农作物受灾情况消失；
[0035] 上述步骤二中采用的喷药无人机包括主机盒2、药罐4以及支腿6，还包括移动机构1、保护机构3、加液机构5、抽液机构7、液位检测机构8以及供液机构9；所述移动机构1的顶部安装有所述主机盒2，所述移动机构1用以移动、保护无人机；所述保护机构3设于所述主机盒2的顶部；所述药罐4的底部设有所述加液机构5，所述加液机构5用以对所述药罐4的进出液进行调节；所述移动机构1的顶部设有所述供液机构9，所述加液机构5配合连接所述供液机构9，所述供液机构9用于将药水输出到所述药罐4内；所述药罐4的内部设有所述抽液机构7，所述抽液机构7用以将药水抽出进行喷洒；所述抽液机构7的外壁安装有所述液位检测机构8，所述液位检测机构8用以对剩余药量进行检测；所述液位检测机构8电性连接所述保护机构3，所述保护机构3用以驱逐鸟类或与所述液位检测机构8相互联动进行液位报警。
[0036] 具体的，如图1所示，所述移动机构1包括箱体11、储液箱12、防护盖13以及滚轮14，所述箱体11的底部设有所述滚轮14，所述箱体11的内部安装有所述储液箱12，所述箱体11的表面开有放置槽111，所述放置槽111的内部配合连接所述支腿6，所述箱体11通过铰链扣合连接所述防护盖13，所述防护盖13为长方体空腔结构；为了便于将无人机快速移动至操作区域，并且在不使用时，可对无人机进行有效的保护。
[0037] 具体的，如图4所示，所述供液机构9包括供液泵91和固定管92，所述供液泵91与所述储液箱12之间相互连通，所述供液泵91的出口端连接有所述固定管92，所述固定管92的外壁设有卡头921；为了快速将储液箱12内的农药快速抽取至无人机内，实现快速加料。
[0038] 具体的，如图4所示，所述加液机构5包括封堵板51、加液管52、限位管53、弹簧54以及连接头55，所述连接头55的内部开有固定槽551，所述固定槽551的内壁开有卡孔552，所述卡孔552与所述卡头921相互配合连接，所述固定槽551的内部配合连接有所述限位管53，所述连接头55的外壁与所述卡孔552相对位置处设有顶出按钮553，所述连接头55套接于所述限位管53的内部，所述连接头55的顶面连通有所述加液管52，所述加液管52贯穿于所述限位管53、所述药罐4，所述加液管52的顶端设有所述封堵板51，所述加液管52、所述连接头55均与所述限位管53的内部滑动连接，所述连接头55的顶面与所述限位管53之间通过所述弹簧54连接，所述弹簧54对称设于所述加液管52的两侧；为了实现加液机构5能够快速与供液机构9快速连接在一起，并且在连接时加液机构5为打开状态，不连接时，加液机构5为封闭状态，使得整个加液过程更为便捷、高效，无需再手持操作。
[0039] 具体的，如图3所示，所述药罐4的内部设有漏斗状的储液室41，所述封堵板51的外边缘处为45°倒角，所述封堵板51与所述储液室41的内壁紧密贴合，所述封堵板51的外壁嵌入有若干个密封条511；为了使得液位能够有效的聚集在抽液机构7所在位置，使得抽取更为方便，并且还可提高加液机构5的密封效果。
[0040] 具体的，如图3所示，所述抽液机构7包括抽液管71、抽液头72以及抽液泵73，所述抽液泵73设于所述主机盒2的内部，所述抽液泵73连通有所述抽液管71，所述抽液管71与所述药罐4位于同一中心线处，所述抽液管71的底端连通有莲蓬状的所述抽液头72；为了实现液体的抽取，使得抽液管71的入口处接触面更广，抽取效果更好。
[0041] 具体的，如图5所示，所述液位检测机构8包括滑座81、检测片82以及翘板开关83，所述滑座81为环状，所述滑座81套接于所述抽液管71的外壁，所述滑座81的侧壁设有水平放置的所述检测片82，所述翘板开关83设于所述抽液管71的底部；为了实现对于液位的监测，能够在农药量快不足时，及时提醒操作人员返程加液。
[0042] 具体的，如图6所示，所述保护机构3包括顶罩31、底座32以及报警灯33，所述底座32设于所述主机盒2的顶部，所述底座32扣合连接所述顶罩31，所述顶罩31的表面开有排气口311，所述底座32的内部开有驱鸟剂储料室321，所述排气口311与所述驱鸟剂储料室321相对设置，所述底座32的内部设有所述报警灯33，所述报警灯33电性连接所述翘板开关83，所述顶罩31与所述底座32呈半圆形透明结构设置；可通过驱鸟剂将四周的飞虫、鸟类赶走，避免影响无人机的飞行，并且报警灯33能够在液位不足时进行报警。
[0043] 采用漏斗状的储液室41能够使得无人机在飞行过程中，无论如何晃动，药剂最终都会聚集在储液室41的底部，避免药剂流散至其他区域不便于抽取，并且通过莲蓬状的抽液头72能够有效的增大抽液管71的入口处接触面，使得抽取效果更好；检测片82能够跟随药剂向下运动，当药剂即将不足时，滑座81会挤压翘板开关83，实现报警，从而提高操作人员及时返航加液；在加液时，只需将加液机构5与供液机构9扣合在一起，便可实现封堵板51开启，从而实现快速加液，无需在人工倾倒，而当加液完毕后，分离加热机构5与供液机构9，封堵板51便会快速闭合，操作简便，极大的提高了工作效率。具体的有：
[0044] (1)将箱体11通过滚轮14移动至操作区域，然后取出无人机开始喷洒农药，抽液泵73可将抽液头72处的农药抽出，并顺着抽液管71排出至喷头处，进行喷洒，在飞行过程中，液体会在储液室41斜坡作用下，始终聚集在底部，使得抽液头72能够稳定抽液；
[0045] (2)在抽液过程中，检测片82会跟随液位向下移动，并带动滑座81向下运动，当检测片82移动至警戒位置时，滑座81会挤压翘板开关83，进而启动报警灯33进行报警，随后操作人员便控制无人机返程，进行加液操作；
[0046] (3)将无人机的支腿6置于放置槽111内，然后固定管55伸入到固定槽551内，卡头921与卡孔552配合在一起，并在此过程中连接头55会向上运动并挤压弹簧54，并且加液管
52也会同步向上运动、封堵板51与储液室41分离，随后启动抽液泵73将农药抽出，然后再通过连接头55、加液管52排出至储液室41内，当加液完毕后，按下顶出按钮553，使得卡头921与卡孔552分离，随后操作人员便可将连接头55与固定管92分开，连接头55会在弹簧54的带动下向下运动，封堵板51向下运动并与储液室41内壁贴合进行封堵。
[0047] 本发明采用漏斗状的储液室41能够使得无人机在飞行过程中，无论如何晃动，药剂最终都会聚集在储液室41的底部，避免药剂流散至其他区域不便于抽取，并且通过莲蓬状的抽液头72能够有效的增大抽液管71的入口处接触面，使得抽取效果更好；检测片82能够跟随药剂向下运动，当药剂即将不足时，滑座81会挤压翘板开关83，实现报警，从而提高操作人员及时返航加液；在加液时，只需将加液机构5与供液机构9扣合在一起，便可实现封堵板51开启，从而实现快速加液，无需在人工倾倒，而当加液完毕后，分离加热机构5与供液机构9，封堵板51便会快速闭合，操作简便，极大的提高了工作效率。
[0048] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
