实施方案
[0015] 实施例,见如图1至图3所示,一种电路板基板中途转接输送机构,包括机架10,所述机架10的顶板的中部固定有横向移动无杆气缸11,横向移动无杆气缸11的的移动块上固定有主连接板16,主连接板16的中部顶面固定有旋转气缸17,旋转气缸17的转动杆竖直向上并固定有抓取装置20;
[0016] 所述机架10的右端后部固定有与机架10的顶板垂直的旋转连接架12,旋转连接架12的顶板的左右两侧固定有导向板13,两个导向板13的上部相对壁面上具有水平导向槽
14,水平导向槽14的侧壁上具有伸缩通槽15,旋转连接架12的左右两个侧壁的前后端固定有支撑块121,调节螺杆122的两端铰接在两个支撑块121上,其中一个支撑块121上固定有移动电机123,移动电机123的输出轴为花键轴,花键轴插套在调节螺杆122的一端具有的花键孔中,移动块体124螺接在调节螺杆122中,移动块体124上固定有推动架125,推动架125上固定有移动气缸126,移动气缸126的推杆穿过伸缩通槽15并固定有移动块,移动块处于水平导向槽14中。
[0017] 进一步的说,所述抓取装置20包括下夹持板21,下夹持板21固定在旋转气缸17的转动杆的顶端上,下夹持板21的右端固定有侧连接块22,侧连接块22的左端上部具有横向支撑块23,横向支撑块23的顶面固定有抓取气缸24,抓取气缸24的推杆穿过横向支撑块23并固定有上夹持板25,上夹持板25在下夹持板21的上方,上夹持板25和下夹持板21的相对壁面上均固定有耐磨弹性块26。
[0018] 进一步的说,所述上夹持板25和下夹持板21之间的侧连接块22的外侧壁上固定有推动气缸27,推动气缸27的推杆穿过侧连接块22并固定有推动板271,推动板271处于下夹持板21的上方。
[0019] 进一步的说,所述推动板271的壁面上固定有弹性片272。
[0020] 进一步的说,所述水平导向槽14的顶面、底面和侧壁上均固定有弹性防护层141。
[0021] 工作原理:电路板基板夹持在上夹持板25和下夹持板21之间,然后,通过横向移动无杆气缸11运行,可以将电路板基板向右移动,移动至旋转连接架12处,然后,旋转气缸17运行,使得抓取装置20旋转90°后,通过将抓取气缸24的推杆回缩,通过推动气缸27的推杆推动,将电路板基板推出进入两个导向板13的水平导向槽14中,由于推动气缸27的推杆推力比较大,一般电路板基板进入水平导向槽14中后就处于导向板13的中部处,然后,移动气缸126的推杆推动,将移动块处于电路板基板的两侧的前方,然后,通过移动电机123运行,使得移动块将电路板基板沿着水平导向槽14向后移动并最后进入对应的输送带上实现后续输送送料,非常方便。
[0022] 最后,以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。