背景技术
[0002] 园林,指特定培养的自然环境和游憩境域,在一定的地域运用工程技术和艺术手段,通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域,就称为园林,在中国传统建筑中独树一帜,有重大成就的是古典园林建筑。
[0003] 机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,现有的园林喷水工作一般是通过人工手持水管对着园林内的花草树木进行喷洒,人工喷洒园林容易出现喷洒不均匀的情况,即园林有些地方喷洒过量,有些地方喷洒不足,提高了工人劳动力的同时且园林喷洒工作的效率低。
[0004] 为解决上述问题,本实用新型提出一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人,解决现有的园林喷水工作一般是通过人工手持水管对着园林内的花草树木进行喷洒,人工喷洒园林容易出现喷洒不均匀的情况,即园林有些地方喷洒过量,有些地方喷洒不足,提高了工人劳动力的同时且园林喷洒工作的效率低的问题。
[0006] 为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0007] 本实用新型为一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的上端安装有安装板,安装板的上表面安装有驱动电机,驱动电机输出端通过联轴器固定连接有转轴,转轴的上端固定连接有连接板,连接板的上端固定连接有水箱,水箱的一侧面固定连通有出水管,出水管上安装有阀门,水箱的上端固定连通有进水管,水箱的上端固定安装有水泵,水泵的吸水端固定连通有抽水管,抽水管的下端贯穿水箱并延伸至水箱的内底面上方,水泵的出水端固定连通有软管,软管的一端固定连通有金属管,金属管的表面固定套装有安装环,水箱的上表面设置有调高机构,安装环与调高机构固定连接。
[0008] 进一步地,所述调高机构包括空心矩形柱,空心矩形柱底面密封设置,空心矩形柱的内底面转动连接有螺纹杆,螺纹杆的表面固定套装有主斜锥齿轮,螺纹杆的表面贯穿并螺纹连接有实心矩形柱,实心矩形柱与空心矩形柱相匹配且实心矩形柱与空心矩形柱滑动连接,实心矩形柱的上端与安装环的下端固定连接,空心矩形柱外表面一侧固定安装有微型电机,微型电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆,转杆的一端贯穿空心矩形柱并固定连接有副斜锥齿轮,副斜锥齿轮与主斜锥齿轮啮合连接,使用时通过启动微型电机可以带动转杆转动,转杆带动副斜锥齿轮转动,副斜锥齿轮带动主斜锥齿轮转动,主斜锥齿轮带动螺纹杆转动,由于螺纹杆与实心矩形柱是螺纹连接的,因此通过螺纹杆的正反转可以带动实心矩形柱上下移动,即可以带动安装环上的金属管上下移动,以此可以达到调高金属管的效果,方便金属管对远近不同处的园林喷水。
[0009] 进一步地,所述金属管的一端安装有花洒,通过花洒可以增加喷水的面积,使得金属管的喷洒效果更好。
[0010] 进一步地,所述抽水管的下端安装有过滤网,通过滤网可以过滤掉水箱中的大杂质,避免大杂质堵塞水泵。
[0011] 进一步地,所述安装板的上表面固定连接有连接柱,连接柱的上端开设有凹槽,凹槽内滚动连接有滚球,滚球与水箱的下表面接触,通过滚球与水箱的下表面接触可以提高水箱转动时的稳定性。
[0012] 进一步地,所述连接柱设置有四个,且均匀的分布在安装板的上表面,通过四个连接柱和滚球可以使得水箱稳定的转动。
[0013] 本实用新型具有以下有益效果:
[0014] 1、本实用新型通过启动水泵可以通过抽水管抽取水箱中的水,经过软管和金属管的作用可以做到喷水的效果,通过机器人本体的移动可以方便均匀的喷洒机器人本体路过的园林处,并且通过驱动电机的转动可以方便环绕式的喷洒园林,通过避免人工对园林进行喷洒可以避免出现喷洒过度或喷洒不足的情况,在降低了工人劳动力的同时也提高了园林喷洒工作的工作效率。
[0015] 2、本实用新型通过启动微型电机可以带动转杆转动,转杆带动副斜锥齿轮转动,副斜锥齿轮带动主斜锥齿轮转动,主斜锥齿轮带动螺纹杆转动,由于螺纹杆与实心矩形柱是螺纹连接的,因此通过螺纹杆的正反转可以带动实心矩形柱上下移动,即可以带动安装环上的金属管上下移动,以此可以达到调高金属管的效果,方便金属管对远近不同处的园林喷水。
[0016] 当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。