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一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-03-29
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-01-07
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2031-03-29
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN202120627826.6 申请日 2021-03-29
公开/公告号 CN215421968U 公开/公告日 2022-01-07
授权日 2022-01-07 预估到期日 2031-03-29
申请年 2021年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 A01G9/24 主分类号 A01G9/24
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 5
权利要求数量 6 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 李明成 当前专利权人 李明成
发明人 李明成 第一发明人 李明成
地址 贵州省贵阳市云岩区中华北路77号 邮编 550001
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 贵州省 申请人所在市 贵州省贵阳市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本实用新型公开了一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人,涉及园林喷水技术领域。本实用新型包括机器人本体,机器人本体的上端安装有安装板,安装板的上表面安装有驱动电机,驱动电机输出端通过联轴器固定连接有转轴,转轴的上端固定连接有连接板,连接板的上端固定连接有水箱。本实用新型通过机器人本体的移动可以方便均匀的喷洒机器人本体路过的园林处,并且通过驱动电机的转动可以方便环绕式的喷洒园林,通过避免人工对园林进行喷洒可以避免出现喷洒过度或喷洒不足的情况,在降低了工人劳动力的同时也提高了园林喷洒工作的工作效率。
  • 摘要附图
    一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人
  • 说明书附图:图1
    一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人
  • 说明书附图:图2
    一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人
  • 说明书附图:图3
    一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人
  • 说明书附图:图4
    一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人
  • 说明书附图:图5
    一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-01-07 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的上端安装有安装板(2),安装板(2)的上表面安装有驱动电机(16),驱动电机(16)输出端通过联轴器固定连接有转轴,转轴的上端固定连接有连接板,连接板的上端固定连接有水箱(3),水箱(3)的一侧面固定连通有出水管(5),出水管(5)上安装有阀门,水箱(3)的上端固定连通有进水管(4),水箱(3)的上端固定安装有水泵(14),水泵(14)的吸水端固定连通有抽水管(6),抽水管(6)的下端贯穿水箱(3)并延伸至水箱(3)的内底面上方,水泵(14)的出水端固定连通有软管(7),软管(7)的一端固定连通有金属管(9),金属管(9)的表面固定套装有安装环(8),水箱(3)的上表面设置有调高机构,安装环(8)与调高机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人,其特征在于,所述调高机构包括空心矩形柱(12),空心矩形柱(12)底面密封设置,空心矩形柱(12)的内底面转动连接有螺纹杆(18),螺纹杆(18)的表面固定套装有主斜锥齿轮(19),螺纹杆(18)的表面贯穿并螺纹连接有实心矩形柱(11),实心矩形柱(11)与空心矩形柱(12)相匹配且实心矩形柱(11)与空心矩形柱(12)滑动连接,实心矩形柱(11)的上端与安装环(8)的下端固定连接,空心矩形柱(12)外表面一侧固定安装有微型电机(13),微型电机(13)的输出端通过联轴器固定连接有转杆(21),转杆(21)的一端贯穿空心矩形柱(12)并固定连接有副斜锥齿轮(20),副斜锥齿轮(20)与主斜锥齿轮(19)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人,其特征在于,所述金属管(9)的一端安装有花洒(10)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人,其特征在于,所述抽水管(6)的下端安装有过滤网(15)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人,其特征在于,所述安装板(2)的上表面固定连接有连接柱(17),连接柱(17)的上端开设有凹槽,凹槽内滚动连接有滚球(22),滚球(22)与水箱(3)的下表面接触。

6.根据权利要求5所述的一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人,其特征在于,所述连接柱(17)设置有四个,且均匀的分布在安装板(2)的上表面。
说明书

技术领域

[0001] 本实用新型属于园林喷水技术领域,特别是涉及一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人。

背景技术

[0002] 园林,指特定培养的自然环境和游憩境域,在一定的地域运用工程技术和艺术手段,通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域,就称为园林,在中国传统建筑中独树一帜,有重大成就的是古典园林建筑。
[0003] 机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,现有的园林喷水工作一般是通过人工手持水管对着园林内的花草树木进行喷洒,人工喷洒园林容易出现喷洒不均匀的情况,即园林有些地方喷洒过量,有些地方喷洒不足,提高了工人劳动力的同时且园林喷洒工作的效率低。
[0004] 为解决上述问题,本实用新型提出一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人,解决现有的园林喷水工作一般是通过人工手持水管对着园林内的花草树木进行喷洒,人工喷洒园林容易出现喷洒不均匀的情况,即园林有些地方喷洒过量,有些地方喷洒不足,提高了工人劳动力的同时且园林喷洒工作的效率低的问题。
[0006] 为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0007] 本实用新型为一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的上端安装有安装板,安装板的上表面安装有驱动电机,驱动电机输出端通过联轴器固定连接有转轴,转轴的上端固定连接有连接板,连接板的上端固定连接有水箱,水箱的一侧面固定连通有出水管,出水管上安装有阀门,水箱的上端固定连通有进水管,水箱的上端固定安装有水泵,水泵的吸水端固定连通有抽水管,抽水管的下端贯穿水箱并延伸至水箱的内底面上方,水泵的出水端固定连通有软管,软管的一端固定连通有金属管,金属管的表面固定套装有安装环,水箱的上表面设置有调高机构,安装环与调高机构固定连接。
[0008] 进一步地,所述调高机构包括空心矩形柱,空心矩形柱底面密封设置,空心矩形柱的内底面转动连接有螺纹杆,螺纹杆的表面固定套装有主斜锥齿轮,螺纹杆的表面贯穿并螺纹连接有实心矩形柱,实心矩形柱与空心矩形柱相匹配且实心矩形柱与空心矩形柱滑动连接,实心矩形柱的上端与安装环的下端固定连接,空心矩形柱外表面一侧固定安装有微型电机,微型电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆,转杆的一端贯穿空心矩形柱并固定连接有副斜锥齿轮,副斜锥齿轮与主斜锥齿轮啮合连接,使用时通过启动微型电机可以带动转杆转动,转杆带动副斜锥齿轮转动,副斜锥齿轮带动主斜锥齿轮转动,主斜锥齿轮带动螺纹杆转动,由于螺纹杆与实心矩形柱是螺纹连接的,因此通过螺纹杆的正反转可以带动实心矩形柱上下移动,即可以带动安装环上的金属管上下移动,以此可以达到调高金属管的效果,方便金属管对远近不同处的园林喷水。
[0009] 进一步地,所述金属管的一端安装有花洒,通过花洒可以增加喷水的面积,使得金属管的喷洒效果更好。
[0010] 进一步地,所述抽水管的下端安装有过滤网,通过滤网可以过滤掉水箱中的大杂质,避免大杂质堵塞水泵。
[0011] 进一步地,所述安装板的上表面固定连接有连接柱,连接柱的上端开设有凹槽,凹槽内滚动连接有滚球,滚球与水箱的下表面接触,通过滚球与水箱的下表面接触可以提高水箱转动时的稳定性。
[0012] 进一步地,所述连接柱设置有四个,且均匀的分布在安装板的上表面,通过四个连接柱和滚球可以使得水箱稳定的转动。
[0013] 本实用新型具有以下有益效果:
[0014] 1、本实用新型通过启动水泵可以通过抽水管抽取水箱中的水,经过软管和金属管的作用可以做到喷水的效果,通过机器人本体的移动可以方便均匀的喷洒机器人本体路过的园林处,并且通过驱动电机的转动可以方便环绕式的喷洒园林,通过避免人工对园林进行喷洒可以避免出现喷洒过度或喷洒不足的情况,在降低了工人劳动力的同时也提高了园林喷洒工作的工作效率。
[0015] 2、本实用新型通过启动微型电机可以带动转杆转动,转杆带动副斜锥齿轮转动,副斜锥齿轮带动主斜锥齿轮转动,主斜锥齿轮带动螺纹杆转动,由于螺纹杆与实心矩形柱是螺纹连接的,因此通过螺纹杆的正反转可以带动实心矩形柱上下移动,即可以带动安装环上的金属管上下移动,以此可以达到调高金属管的效果,方便金属管对远近不同处的园林喷水。
[0016] 当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

实施方案

[0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0025] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0026] 请参阅图1‑5所示,本实用新型为一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人,包括机器人本体1,所述机器人本体1的上端安装有安装板2,安装板2的上表面安装有驱动电机16,驱动电机16输出端通过联轴器固定连接有转轴,转轴的上端固定连接有连接板,连接板的上端固定连接有水箱3,水箱3的一侧面固定连通有出水管5,出水管5上安装有阀门,水箱3的上端固定连通有进水管4,水箱3的上端固定安装有水泵14,水泵14的吸水端固定连通有抽水管6,抽水管6的下端贯穿水箱3并延伸至水箱3的内底面上方,水泵14的出水端固定连通有软管7,软管7的一端固定连通有金属管9,金属管9的表面固定套装有安装环8,水箱3的上表面设置有调高机构,安装环8与调高机构固定连接。
[0027] 优选地,调高机构包括空心矩形柱12,空心矩形柱12底面密封设置,空心矩形柱12的内底面转动连接有螺纹杆18,螺纹杆18的表面固定套装有主斜锥齿轮19,螺纹杆18的表面贯穿并螺纹连接有实心矩形柱11,实心矩形柱11与空心矩形柱12相匹配且实心矩形柱11与空心矩形柱12滑动连接,实心矩形柱11的上端与安装环8的下端固定连接,空心矩形柱12外表面一侧固定安装有微型电机13,微型电机13的输出端通过联轴器固定连接有转杆21,转杆21的一端贯穿空心矩形柱12并固定连接有副斜锥齿轮20,副斜锥齿轮20与主斜锥齿轮19啮合连接,使用时通过启动微型电机13可以带动转杆21转动,转杆21带动副斜锥齿轮20转动,副斜锥齿轮20带动主斜锥齿轮19转动,主斜锥齿轮19带动螺纹杆18转动,由于螺纹杆
18与实心矩形柱11是螺纹连接的,因此通过螺纹杆18的正反转可以带动实心矩形柱11上下移动,即可以带动安装环8上的金属管9上下移动,以此可以达到调高金属管9的效果,方便金属管9对远近不同处的园林喷水。
[0028] 优选地,金属管9的一端安装有花洒10,通过花洒10可以增加喷水的面积,使得金属管9的喷洒效果更好。
[0029] 优选地,抽水管6的下端安装有过滤网15,通过滤网15可以过滤掉水箱3中的大杂质,避免大杂质堵塞水泵14。
[0030] 优选地,安装板2的上表面固定连接有连接柱17,连接柱17的上端开设有凹槽,凹槽内滚动连接有滚球22,滚球22与水箱3的下表面接触,通过滚球22与水箱3的下表面接触可以提高水箱3转动时的稳定性。
[0031] 优选地,连接柱17设置有四个,且均匀的分布在安装板2的上表面,通过四个连接柱17和滚球22可以使得水箱3稳定的转动。
[0032] 如图1‑5所示,本实用新型中,优选地,微型电机13的型号为PG36M528,驱动电机16的型号为MS‑100L‑2,本实施例为一种应用于室内的喷水效果好的园林喷水机器人的使用方法:通过启动水泵14可以通过抽水管6抽取水箱3中的水,经过软管7和金属管9的作用可以做到喷水的效果,通过机器人本体1的移动可以方便均匀的喷洒机器人本体1路过的园林处;
[0033] 通过启动微型电机13可以带动转杆21转动,转杆21带动副斜锥齿轮20转动,副斜锥齿轮20带动主斜锥齿轮19转动,主斜锥齿轮19带动螺纹杆18转动,由于螺纹杆18与实心矩形柱11是螺纹连接的,因此通过螺纹杆18的正反转可以带动实心矩形柱11上下移动,即可以带动安装环8上的金属管9上下移动,以此可以达到调高金属管9的效果。
[0034] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0035] 以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0019] 图2为图1中A处放大的结构示意图;
[0020] 图3为水箱的剖视结构示意图;
[0021] 图4为实心矩形柱的剖视结构示意图;
[0022] 图5为连接柱的结构示意图。
[0023] 附图中,各标号所代表的部件列表如下:1、机器人本体;2、安装板;3、水箱;4、进水管;5、出水管;6、抽水管;7、软管;8、安装环;9、金属管;10、花洒;11、实心矩形柱;12、空心矩形柱;13、微型电机;14、水泵;15、过滤网;16、驱动电机;17、连接柱;18、螺纹杆;19、主斜锥齿轮;20、副斜锥齿轮;21、转杆;22、滚球。
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