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一种珍珠大小的自动化分拣装置   0    0

有效专利 查看PDF
专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2017-10-11
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2018-06-01
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2019-09-24
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2037-10-11
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201710941622.8 申请日 2017-10-11
公开/公告号 CN107876393B 公开/公告日 2019-09-24
授权日 2019-09-24 预估到期日 2037-10-11
申请年 2017年 公开/公告年 2019年
缴费截止日
分类号 B07B1/36B07B1/42B07B1/46 主分类号 B07B1/36
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 1
权利要求数量 2 非专利引证数量 1
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证 1、胡小静等.自动分拣鸡蛋平台气动系统研究《.机床与液压》.2014,第42卷(第2期),68-70. 任磊等.脱囊衣橘片自动分拣机器视觉算法研究《.浙江农业学报》.2015,(第12期),第2212-2217页.;
引用专利 被引证专利
专利权维持 5 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 杭州电子科技大学 当前专利权人 浙江知多多网络科技有限公司
发明人 陈慧鹏、岳晨、王万强、彭章明、陈昌 第一发明人 陈慧鹏
地址 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 邮编 310018
申请人数量 1 发明人数量 5
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省杭州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
杭州奥创知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
王佳健
摘要
本发明涉及一种分选装置,具体地说是一种珍珠大小自动分拣装置,它包括机架装置、主电机传动装置、滚动偏心轮装置、联动装置、筛箱装置、光电传感器、PLC。机架装置包括机架、主电机座、轮轨;主电机传动装置包括主电机、主电机驱动杆、主电机连杆;滚动偏心轮装置包括偏心轮轴、偏心轮、键、支撑、横梁、连接板;联动装置包括联动杆、滑套;筛箱装置包括筛箱、大卷筒支座、小卷筒支座、卷筒电机支座、卷筒电机、小卷筒、大卷筒、筛网。本发明可用于珍珠大小的自动化分拣,结构简单可靠。
  • 摘要附图
    一种珍珠大小的自动化分拣装置
  • 说明书附图:图1
    一种珍珠大小的自动化分拣装置
  • 说明书附图:图2
    一种珍珠大小的自动化分拣装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-12-27 专利权的转移 登记生效日: 2022.12.15 专利权人由嘉兴诸塍新材料有限公司变更为浙江知多多网络科技有限公司 地址由314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道振兴东路(东)55号桐乡市商会大厦1单元1702、1703室-A-222变更为311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道海创科技中心2号楼4层407-10室
2 2019-09-24 授权
3 2018-06-01 实质审查的生效 IPC(主分类): B07B 1/36 专利申请号: 201710941622.8 申请日: 2017.10.11
4 2018-04-06 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种珍珠大小自动化分拣装置,其特征在于:包括机架装置、主电机传动装置、滚动偏心轮装置、联动装置和筛箱装置;
所述的机架装置包括机架、主电机座、轮轨;主电机传动装置包括主电机、主电机驱动杆、主电机连杆;滚动偏心轮装置包括偏心轮轴、偏心轮、键、支撑、横梁、连接板,滚动偏心轮装置实现筛箱装置在水平和竖直两个方向的运动;联动装置包括联动杆、滑套;筛箱装置包括筛箱、大卷筒支座、小卷筒支座、卷筒电机支座、卷筒电机、小卷筒、大卷筒、筛网;
机架是整个分拣装置的支撑座,在机架装有主电机座以及轮轨,主电机固定在主电机座上,主电机驱动杆与主电机相连接,主电机连杆与主电机驱动杆相连,通过主电机旋转而带动主电机连杆运动;偏心轮轴与主电机连杆相连,并通过两个键锁死,保证两个偏心轮在轮轨上的同步水平运动;支撑与偏心轮轴相连,横梁固定在左右两个支撑上,连接板固定在前后两个支撑上;联动杆与滑套和偏心轮相连,滑套以横梁的套筒结构作为导轨,通过偏心轮滚动带动整个筛箱装置的上下运动;筛箱底部的套筒结构与滑套相连,大卷筒支座、小卷筒支座、卷筒电机支座都固定在筛箱上,小卷筒与左右两个小卷筒支座相连,大卷筒与大卷筒支座和卷筒电机支座相连,两个卷筒电机固定在两个卷筒电机支座上,筛网的两端分别固定在前后两个大卷筒上,并通过两个小卷筒穿过筛箱底部,由两个卷筒电机的旋转运动带动筛网的前后运动,从而实现不同大小网眼的切换;
还包括光电传感器和PLC,所述的光电传感器是为了判定切换不同大小网眼是否到位,以便于卷筒电机的启停,所述的PLC为控制器,用于控制电机的启停以及工作流程控制。

2.根据权利要求1所述的一种珍珠大小自动化分拣装置,其特征在于:所述的筛网分为多个区域,每个区域内的网眼大小相同,相连区域间的网眼大小不同。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种分选装置,具体涉及一种珍珠大小的自动化分拣装置。

背景技术

[0002] 最近几年,人们对珍珠的需求在不断增加,珍珠养殖业也越发繁荣,已然发展成为一个重要的产业,正是在这种形势下,传统的人工珍珠分拣已不能满足快速高效的珍珠分拣目标,科学和高效准确的珍珠自动分拣方法成为了当下研究的热点。
[0003] 珍珠大小是衡量珍珠价值的重要参考指标,在有关珍珠工艺品的加工过程中,往往需要相同大小的珍珠,并且,珍珠越大价值也就越大,所以对珍珠大小的分拣具有重要意义。
[0004] 目前,珍珠的分拣主要由人工进行的,这种分类结果受人为因素的影响很大,容易产生差错,而且劳动量大、分拣效率低,分类等级往往也难以掌控。

发明内容

[0005] 本发明涉及一种珍珠大小的自动化分拣装置,为珍珠的工业自动化分拣提供了技术支持。
[0006] 本发明装置包括机架装置、主电机传动装置、滚动偏心轮装置、联动装置、筛箱装置、光电传感器、PLC。机架装置包括机架、主电机座、轮轨;主电机传动装置包括主电机、主电机驱动杆、主电机连杆;滚动偏心轮装置包括偏心轮轴、偏心轮、键、支撑、横梁、连接板;联动装置包括联动杆、滑套;筛箱装置包括筛箱、大卷筒支座、小卷筒支座、卷筒电机支座、卷筒电机、小卷筒、大卷筒、筛网。
[0007] 所述的滚动偏心轮装置可以实现筛箱装置在水平和竖直两个方向的运动,使珍珠的运动变得复杂,有利于珍珠的分拣。
[0008] 所述的筛网是一张大小不等的分区域网眼,通过卷筒电机的转动可以切换不同大小的网眼以获取不同规格的珍珠,从而实现珍珠的分拣。
[0009] 所述的光电传感器是为了判定切换不同大小网眼是否到位,以便于卷筒电机的启停。
[0010] 所述的PLC是本发明的控制器,用于控制电机的启停以及工作流程控制。
[0011] 本发明的有益效果:利用本装置进行珍珠的分拣可大大提高劳动效率,且受人为因素的影响小。

实施方案

[0014] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
[0015] 图1是本发明装置的结构示意图,机架1、主电机座2、轮轨3、主电机4、主电机驱动杆5、主电机连杆6、偏心轮轴7、偏心轮8、键9、支撑10、横梁11、连接板12、联动杆13、滑套14、筛箱15、大卷筒支座16、小卷筒支座17、卷筒电机支座18、卷筒电机19、小卷筒20、大卷筒21、筛网22。
[0016] 机架1是由方钢焊接而成,是整个分拣装置的支撑座,在机架1上焊接了主电机座2以及轮轨3,主电机4固定在主电机座2上,主电机驱动杆5与主电机4相连接(通过键连接保持与主电机的同步运动),主电机连杆6与主电机驱动杆相连,通过主电机4旋转而带动主电机连杆6运动;偏心轮轴7与主电机连杆6相连,并通过两个键9锁死,保证两个偏心轮8在轮轨3上的同步水平运动;支撑10与偏心轮轴7相连,横梁11固定在左右两个支撑10上,连接板12固定在前后两个支撑10上;联动杆13与滑套14和偏心轮8相连,滑套14以横梁10的套筒结构作为导轨,通过偏心轮8滚动带动整个筛箱装置的上下运动;筛箱15底部的套筒结构与滑套14相连,大卷筒支座16、小卷筒支座17、卷筒电机支座18都固定在筛箱15上,小卷筒20与左右两个小卷筒支座17相连,大卷筒与大卷筒支座16和卷筒电机支座18相连,两个卷筒电机19固定两个卷筒电机支座18上,筛网22的两端分别固定在前后两个大卷筒21上,并通过两个小卷筒20穿过筛箱底部,由两个卷筒电机的旋转运动带动筛网22的前后运动,从而实现不同大小网眼的切换。
[0017] 图2是本发明装置的筛网示意图,可以根据不同的需要设置不同等级的网眼,本筛网设置了五个等级大小的网眼,可以实现珍珠6个等级大小的筛选。在进行珍珠筛选时,筛网网眼大的部分先通过筛箱底部,逐级筛选出由小到大的珍珠。
[0018] 所述的光电传感器安装在筛箱的底部,是为了判定切换不同大小网眼是否到位,以便于卷筒电机的启停。
[0019] 所述的PLC是本发明的控制器,用于控制电机的启停,用户可以根据自己的需要编写程序,实现相关工作流程的控制。

附图说明

[0012] 图1为本发明装置的结构示意图;
[0013] 图2为本发明装置筛网示意图。
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