[0003] 针对人工清洗杯子的不足的不足，本发明提供了一种玻璃杯清洗机器人，可以解决杯子的清洁主要依靠人工用清洁布清洗的方式，人工清洗的时候容易因工人疏忽而将杯子打碎，造成经济损失，人工清洗的时候，由于杯子口径的大小难以将手深入到杯子底部会导致杯子底部清洗不干净，人工清洗工作效率低等问题，实现了自动化的清洗杯子，不会因为人工的疏忽将杯子打碎，在对杯子口径大小不一的情况下无需人工借助外来工具对杯子底部进行清洗，无需借助外来工具对杯身比较长的杯子底部进行清洗，提高了工作效率。
[0004] 本发明针对要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种玻璃杯清洗机器人，包括圆柱形底板、夹持装置和清洗装置，所述圆柱形底板上安装有夹持装置和清洗装置，清洗装置位于夹持装置内部；夹持装置将杯子固定住，清洗装置对杯子内部进行清洗。
[0005] 所述夹持装置包括六个夹持架、夹持机构、夹持电机、夹持传动齿轮和夹持传动环形架，六个夹持架安装在圆柱形底板上且沿圆柱形底板的周向方向均匀布置，夹持架上安装有夹持机构，夹持机构与夹持传动齿轮相连接，夹持传动齿轮通过滑动配合方式套设在夹持传动环形架内壁上，夹持传动环形架安装在夹持架上，位于圆柱形底板前端的夹持机构上通过电机座安装有夹持电机，夹持电机的输出轴上安装有夹持机构，夹持电机工作带动位于圆柱形底板前端的夹持机构工作，通过夹持传动齿轮的传动带动其他夹持机构工作，对杯子进行同步夹紧。
[0006] 所述清洗装置包括清洗电机、清洗伸缩机构和清洗毛刷机构，清洗电机通过电机座安装在圆柱形底板上，清洗电机的输出轴上安装有清洗伸缩机构，清洗伸缩机构上安装有清洗毛刷机构，清洗电机带动清洗伸缩机构旋转，将杯子套设在清洗毛刷机构上，清洗毛刷机构旋转到与清洗毛刷机构位置一一对应处。
[0007] 进一步的，为了更好地实现发明，所述夹持机构包括夹持板、夹持卡盘、从动夹持锥齿、夹持柱、一号主动夹持齿轮和二号主动夹持齿轮，夹持架内壁上安装有夹持板，夹持板后端安装有夹持卡盘，夹持卡盘前壁上设置有从动夹持锥齿，夹持板前端通过轴承安装有夹持柱，夹持柱上安装有一号主动夹持齿轮和二号主动夹持齿轮，一号主动夹持齿轮位于二号主动夹持齿轮下方，一号主动夹持齿轮与夹持传动齿轮相啮合，二号主动夹持齿轮与从动夹持锥齿相啮合，夹持电机带动位于位于圆柱形底板前端的一号主动夹持齿轮和二号主动夹持齿轮工作，通过夹持传动齿轮的传动带动其他一号主动夹持齿轮和二号主动夹持齿轮转动，从而达到调节夹持卡盘的目的。
[0008] 进一步的，为了更好地实现发明，所述清洗伸缩机构包括清洗柱形架、清洗板、清洗电动推杆、清洗伸缩螺杆、清洗螺母、六个清洗螺杆套、清洗旋转柱和清洗齿条板，清洗柱形架安装在清洗电机的输出轴上，清洗柱形架下端外壁上沿其周向方向均匀安装有清洗电动推杆，清洗电动推杆顶端通过法兰安装有清洗板，清洗板上的中心位置开设有空槽，清洗柱形架位于空槽内，清洗柱形架外壁上沿其周向方向均匀设置有六个清洗螺杆套，清洗螺杆套内通过螺纹配合方式安装有清洗伸缩螺杆，清洗伸缩螺杆上通过螺纹配合方式套设有清洗螺母，清洗螺母上沿其周向方向安装有清洗旋转柱，清洗旋转柱另一端通过滑动配合方式连接在清洗螺杆套上，清洗螺母外壁上套设有螺母齿条，螺母齿条与清洗齿条板相啮合，清洗齿条板下端安装在清洗板上，清洗电动推杆工作带动清洗板上下移动，使安装在清洗板上的清洗齿条板上下移动从而带动清洗螺母转动，清洗螺母的转动带动清洗伸缩螺杆旋转并沿其轴向方向伸缩，从而为清洗杯子提供了自动化的清洗轨迹。
[0009] 进一步的，为了更好地实现发明，所述清洗毛刷机构包括清洗圈、清洗弹簧和清洗橡胶球，清洗圈安装在清洗伸缩螺杆上，清洗圈外壁上均匀安装有清洗弹簧，清洗弹簧上安装有清洗橡胶球，安装在清洗伸缩螺杆上的清洗毛刷机构随清洗伸缩螺杆运动方向一致，清洗毛刷机构中的清洗弹簧和清洗橡胶球可以根据杯子内部直径的改变进行清洗。
[0010] 进一步的，为了更好地实现发明，所述夹持卡盘包括夹持螺纹盘、夹持卡爪、夹持盘盖和夹持挡圈，夹持盘盖安装在夹持板上，夹持盘盖后壁上开设有三个条形槽，夹持盘盖后端通过螺纹啮合方式安装有夹持挡圈，夹持盘盖内部设置有夹持螺纹盘，夹持螺纹盘位于夹持挡圈前方，夹持螺纹盘前壁上设置有从动夹持锥齿，夹持螺纹盘后壁上设置有螺纹，夹持螺纹盘后壁上通过螺纹啮合方式沿其周向方向均匀安装有三个夹持卡爪，夹持卡爪位于条形槽内，二号主动夹持齿轮带动从动夹持锥齿旋转，从而使夹持螺纹盘旋转，可以调整夹持卡爪相对于夹持螺纹盘中心位置的距离，根据杯子直径的大小进行调节。
[0011] 工作时，清洗电机工作，带动清洗伸缩机构旋转，人工站在固定位置将杯子套设在清洗毛刷机构上，清洗伸缩机构旋转，使清洗伸缩机构中的清洗伸缩螺杆与夹持架一一对应，夹持装置中的夹持电机工作带动位于圆柱形底板前端的一号主动夹持齿轮和二号主动夹持齿轮工作，位于圆柱形底板前端的一号主动夹持齿轮的转动通过夹持传动齿轮的传动使其他一号主动夹持齿轮和二号主动夹持齿轮转动，使所有的夹持螺纹盘作同步转动，从而使各个夹持卡盘达到同步调节的目的，进而对套设在清洗毛刷机构上的杯子进行夹紧固定，清洗电动推杆工作带动清洗板上下移动，使安装在清洗板上的清洗齿条板上下移动从而带动清洗螺母转动，清洗螺母的转动带动清洗伸缩螺杆旋转并沿其轴向方向伸缩，安装在清洗伸缩螺杆上的清洗毛刷机构随清洗伸缩螺杆运动方向一致，清洗毛刷机构可以在杯子内部进行伸缩并旋转，清洗毛刷机构中的清洗弹簧和清洗橡胶球可以根据杯子内部直径的变化使清洗弹簧发生形变从而使清洗橡胶球能沿杯子的内壁进行一个较好的清洗，实现了自动化的清洗杯子，不会因为人工的疏忽将杯子打碎，在对杯子口径大小不一的情况下无需人工借助外来工具对杯子底部进行清洗，无需借助外来工具对杯身比较长的杯子底部进行清洗的功能。
[0012] 本发明具有以下优点：
[0013] 1.本发明可以解决可以解决杯子的清洁主要依靠人工用清洁布清洗的方式，人工清洗的时候容易因工人疏忽而将杯子打碎，造成经济损失，人工清洗的时候，由于杯子口径的大小难以将手深入到杯子底部会导致杯子底部清洗不干净，人工清洗工作效率低等问题，实现了自动化的清洗杯子，不会因为人工的疏忽将杯子打碎，在对杯子口径大小不一的情况下无需人工借助外来工具对杯子底部进行清洗，无需借助外来工具对杯身比较长的杯子底部进行清洗，提高了工作效率。
[0014] 2.本发明设置有夹持装置，夹持装置中夹持电机工作带动位于圆柱形底板前端的夹持机构工作，通过夹持传动齿轮的传动带动其他夹持机构工作，对杯子进行自动化同步夹紧。
[0015] 3.本发明设置有清洗伸缩机构，清洗伸缩机构中的清洗电动推杆工作带动清洗板上下移动，使安装在清洗板上的清洗齿条板上下移动从而带动清洗螺母转动，清洗螺母的转动带动清洗伸缩螺杆旋转并沿其轴向方向伸缩，从而为清洗杯子提供了自动化的清洗轨迹。
[0016] 4.本发明设置有清洗毛刷机构，清洗毛刷机构中的清洗弹簧和清洗橡胶球可以根据杯子内部直径的改变进行有效清洗。
