[0003] 为了克服现有栽培方法采用农业机械单打独斗的现状，动力利用效率不高、保养维护成本较高的不足，本发明旨在提供一种稻田工厂化作物栽培方法，该栽培方法通过一机多用，可大幅减少劳动力投入，降低农耗和提高生产效率。
[0004] 为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
[0005] 一种稻田工厂化作物栽培方法，其特点是，包括如下工序：
[0006] 1）土地田园化工序：对平整后的稻田进行方块化，每个方块四周设有硬化或夯实的田埂；
[0007] 2）行车选择：选择带有吊装装置的液压起吊履带式或轮式自走行车；所述液压起吊履带式或轮式自走行车包括行走系统，通过支撑装置装在行走系统上的横梁，所述支撑装置上装有驱动行走系统行走的动力装置；所述横梁上装有用于吊装农具的吊装装置，该吊装装置可沿着横梁的长度方向往复移动；
[0008] 3）起垄或旋耕工序：对于需要起垄的稻田，先施基肥，然后在液压起吊履带式或轮式自走行车的吊装装置上安装起垄机具，液压起吊履带式或轮式自走行车的行走系统行驶在方块化稻田两侧的田埂上；起垄时，液压起吊履带式或轮式自走行车停止行走，吊装起垄机具沿着横梁往复移动，起第一垄，当第一垄起垄完毕，液压起吊履带式或轮式自走行车前行0.6m~0.7m后停止行走，起垄机具沿着横梁往复移动进行下一垄的起垄，直到稻田起垄完毕；起垄后，相邻两垄之间的距离为0.6m~0.7m，垄高为0.30m~0.35m；
[0009] 对于需要旋耕的稻田，在液压起吊履带式或轮式自走行车的吊装装置上安装旋耕机具对稻田进行旋耕；
[0010] 4）插秧或直播工序：根据不同作物合理选择插秧或直播工序；对于栽培双季稻的田块，在液压起吊履带式或轮式自走行车的吊装装置上安装插秧机具进行插秧；对于栽培中稻的田块，在液压起吊履带式或轮式自走行车的吊装装置上安装插秧机具进行插秧，冬季在液压起吊履带式或轮式自走行车的吊装装置上安装直播机具栽培油菜；
[0011] 5）农药喷洒工序：在液压起吊履带式或轮式自走行车的吊装装置上安装喷药机具进行农药喷洒；
[0012] 6）田间管理工序：根据当地作物生产流程，进行田间水分和病虫草害管理；
[0013] 7）收获工序：对于成熟的稻谷或油菜，在液压起吊履带式或轮式自走行车的吊装装置上安装收割机进行收割。
[0014] 以下为本发明的进一步改进的技术方案：
[0015] 在工序1）中，所述液压起吊履带式或轮式自走行车的横梁的水平高度为2.5~3.0m，所述吊装装置的升限高度为2.0~2.5m，横梁长度为10.0~30.0m，起吊限重为3t。
[0016] 在工序1）中，稻田划分成的若干小块，每块宽10.0m~30.0m，且各稻田之间的高度落差应小于0.5m，稻田田埂宽度为0.4~0.6m，在稻田四角设置成圆弧型，圆弧半径为0.2m~0.3m。
[0017] 在工序6）中，田间管理工序中，当稻田水源紧张时常不能漫灌时，在液压起吊履带式或轮式自走行车的吊装装置上安装洒水机具对作物进行洒水。
[0018] 在工序4）中，所述插秧机具包括4~12个秧爪，插秧行数为8~10行，行距为0.25~0.30m，株距为0.10~0.23m；所述直播机具5~15个输种管。进一步地，所述插秧机具采用旋转式强制插秧。
[0019] 在工序5）中，所述喷药机具包括水箱和多孔喷药杆，其中水箱体积为50~100dm3，多孔喷药杆由10~60个喷药支杆组成，喷药支杆长度为0.5~1.0m。
[0020] 所述横梁与地面之间装有至少一根支撑伸缩杆。由此，行走系统在田埂上行走，当行车过程中需要转向时，支撑伸缩杆的下端接触地面，可将整个自走行车抬升，并完成转向。
[0021] 进一步地，为了方便农具左右移动操作，增大农具的作业面，所述吊装装置包括装在横梁上的可移动式车架，装在可移动式车架上的液压伸缩杆，该液压伸缩杆的底端装有悬挂农具的挂件。进一步地，所述横梁开有便于可移动式车架相对横梁左右移动的导轨，可保证吊装装置可沿着横梁的长度方向往复移动。
[0022] 本发明所述的起垄机具、插秧机具、直播机具、旋耕机具、喷药机具、收割机、洒水机具均可以采用现有的常规结构。
[0023] 以下对本发明作进一步的描述：
[0024] 一种稻田工厂化作物栽培方法，包括以下实施工序：
[0025] 1） 土地田园化工序：对稻田进行平整，并将稻田划分成若干方形，方形规格为10.0~30.0m宽，长度不限，稻田与稻田间高度落差应小于0.5m。稻田四角圆弧型处理，圆弧半径为0.2~0.3m，田埂硬化或夯实，宽度为0.4~0.6m。
[0026] 2） 行车选择：选用自制的液压起吊式履带（或轮式）自走行车，行车高度为2.5~3.0m，采用液压系统控制起吊高度，升限高度为2.0~2.5m，横梁长度为10.0~30.0m，起吊重量为3t。
[0027] 3） 起垄或旋耕工序：根据田园化后的稻田宽度，选择行车横梁为10~30m的液压起降式履带(或轮式）自走行车，行车行走在稻田的长边（田埂）上，行车上吊装起垄机具，作业起垄。起垄作业时行车静止，起垄机械由电动机驱动悬挂在行车横梁上的铁轮前行。起垄前稻田先施基肥，后起垄，相邻两垄之间的距离为0.6m~0.7m，垄高为0.30m~0.35m。也可不起垄，行车上安装旋耕机具旋耕，进行普通水稻栽培。
[0028] 4） 插秧或直播工序：根据作物的特性和生产季节合理选择插秧或直播工序的时间。一般双季稻生产采用插秧机具，中稻生产可选择插秧或直播机具，油菜选择直播机具。
[0029] 插秧机具由4~12个插秧装置构成，插秧装置采用旋转式强制插秧，插秧行数为8~10行，行距为0.25~0.30m，株距为0.10~0.23m。插秧动力由行车提供。
[0030] 直播工序由5~15个排种装置组装，排种装置包括排种盒和种子盒组成，每个排种装置长度为2m，根据田块宽度组装合适的长度进行喷药作业。直播工序动力由行车提供。
[0031] 5） 农药喷洒工序：农药喷洒工序的机具包括水箱和多孔喷药杆。水箱体积为3
50~100dm，多孔喷药杆由10~60个小喷药杆组成，小喷药杆长度为0.5~1.0m，根据田块宽度组装合适的长度进行喷药作业。喷药动力由行车提供。
[0032] 6） 田间管理工序：根据当地作物高产高效生产流程，加强田间水分和病虫草害管理，如稻田水源紧张时常不能漫灌，可依靠行车携水浇施。
[0033] 7）收获工序。
[0034] 本发明的技术原理：将作物生产分为若干工序，即整地、直播或移栽、病虫害防治和收获，前一个工序为下一个工序创造执行条件，工序的标准化操作将影响着下一个工序的操作，影响作物生产是否能成功进行。将工厂中流水线式标准化生产引入到作物生产中，有效提高了机械的利用效率，大幅减少了劳动力投入，降低了农耗和提高了生产效率。
[0035] 本发明将整个作物栽培方法分成若干个工序，采用液压起吊式履带（或轮式）自走行车为母车，根据作物生产过程中的需要，加载不同的机具，除起垄和旋耕需要添加动力外，插秧、播种和喷药都不需要再添加额外的动力。同时行车行走的位置为田埂，硬度高，能承受大型的机械作业而不下陷，液压吊装装置能有效提高机具的稳定性，从而减少对地形平整性的依赖程度，提高了行走安全系数。履带式的行车行走模式能有效克服田埂狭窄和硬度不高的缺点，稻田四角设计成圆弧型，能使行车在田角顺利实现零半径转弯，最终实现作物生产过程的全程机械化栽培，并有效提高设备的利用效率和减低保养维护难度。
[0036] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0037] 1）减少劳动力投入，降低了劳动力成本和提高了生产效率；
[0038] 2） 机械驱动轮在田埂运动而不在田间行走，实现作物生产全天全时作业，减少因抢种换茬造成的农耗损失；
[0039] 3）机械驱动轮不在田间行走，可忽略田间水分、作物等状况，而实现了低农耗操作（如田间缺水不能插秧时，可依靠行车自备水桶实现旱插并浇水）；
[0040] 4）将整个作物生产过程分成若干工序，实现了工厂化生产；
[0041] 5）依不同田间作业内容在行车上装配不同机具，实现行车一车多用，大幅提高了机械的利用效率，且便于设备的维护。
[0042] 以下结合实施例和附图对本发明作进一步阐述。
