实施方案
[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0017] 请参阅图1‑12,本发明提供一种技术方案:一种机械加工用原材料码放装置及工艺,包括支撑桌面1、设置在支撑桌面1顶部的若干个码放杆3和固定在支撑桌面1底部的驱动装置2,码放杆3内部设置有固定槽4,且固定槽4内部固定有能实现使圆盘类机械加工材料稳定安全放置的放置装置5,固定槽4为十字形固定槽4,码放杆3底部外侧固定套接有橡胶垫38,使位于底部的圆盘机械放置的更加安全;在使用的时候,当圆盘类机械材料经过传输带的穿出放置到码放杆3上,从而码放杆3的顶部往下落的时候,打开放置装置5,放置装置5可以在固定槽4内部运动,当圆盘机械材料下落到合适的位置的时候,放置装置5可以从固定槽4内部运动出,实现对圆盘机械材料进行承接放置,且在承接的同时,该放置装置5可以实现将倾斜下落的圆盘机械材料矫正水平,使其竖直下落,同时可以实现对圆盘机械的下落力进行缓冲,避免圆盘机械材料在码放的时候受损。
[0018] 放置装置5包括固定在固定槽4底部的多节电动伸缩杆6,且多节电动伸缩杆6顶部通过电机架固定有第一驱动电机7,且第一驱动电机7输出端通过电机盒固定有第二驱动电机8,第二驱动电机8输出端穿出电机盒通过轴承转动连接有能实现对圆盘形机械材料进行稳定缓冲放置的放置件9;当有圆盘机械下落的时候,当该圆盘机械下落到合适的位置的时候,打开多节电
动伸缩杆6,多节电动伸缩杆6带动第一驱动电机7盒第二驱动电机8都在竖直方向上转动,同时第二驱动电机8带动放置件9在竖直方向上运动,同时打开第一驱动电机7,第一驱动电机7带动第二驱动驱动电机个放置件9转动,从而放置件9可以根据圆盘机械下落的倾斜角度进行调节,使其能对不同的圆盘类机械进行承接从而调节其放置水平,竖直下落,同时可以缓冲多个圆盘机械之间的下降力,使其下落的更加稳定安全。
[0019] 放置件9包括通过轴承与第二驱动电机8输出端转动连接的支撑盘10,且支撑盘10底部固定有第一固定架11,第一固定架11固定在电机盒顶部,支撑盘10上设置有十字放置槽12,且十字放置槽12内部滑动连接有四个滑动杆13,四个滑动板30的外侧为弧形,所述滑动杆13靠近第二驱动电机8的一端固定有推动杆14,且滑动杆13远离第二驱动电机8的一端固定有对圆盘物料进行承接的承接件15,所述第二驱动电机8输出端穿出支撑盘10固定有转动盘16,且转动盘16上设置有分别于推动杆14外侧滑动连接的推动槽17,所述第二驱动电机8的输出端穿出转动盘16固定有第二固定架18,且第二固定架18固定在电机盒外侧;当第一固定架11运动到不合适的位置的时候,打开第二驱动电机8,第二驱动电机
8带动转动盘16转动,转动盘16带动推动槽17转动,推动槽17带动推动杆14移动,推动杆14带动滑动杆13移动,从而四个滑动杆13可以运动出固定槽4,同时滑动杆13带动承接件15运动出固定槽4实现对圆盘类机械进行支撑缓冲,当承接件15接到圆盘类的机械的时候,在打开承接件15,承接件15可以实现将倾斜放置的圆盘类机械矫正水平放置,然后在打开第二驱动电机8,第二驱动电机8带动推动杆14在推动槽17内部运动,从而带动承接件15运动回固定槽4内部,且在承接件15运动回固定槽4内部的时候,承接件15外侧形成的直径可以调节到略小于圆盘类机械中心处的圆孔,这样可以使圆盘类机械快接近底部的时候,使其沿着承接件15的外侧竖直滑下。
[0020] 承接件15包括分别固定在四个滑动杆13一端的固定杆19,固定杆19的外侧为弧形固定杆19,任意两个所述固定杆19内部设置有凹槽20,且任意一个凹槽20内部固定有旋转电机21,旋转电机21输出端固定有丝杆22,且丝杆22外侧螺纹套接有移动杆23,移动杆23外侧固定有限位块24,凹槽20内部设有与限位块24外侧滑动连接的限位槽25,且剩余凹槽20内部固定有伸缩套杆26,伸缩套杆26和移动杆23顶部通过转轴转动连接有能实现对圆盘形机械材料进行放置的放置组件27;当推动杆14带动滑动杆13和固定杆19完全运动出固定槽4内部的时候,打开旋转
电机21旋转电机21带动丝杆22转动,丝杆22带动移动杆23在竖直方向上移动,同时移动杆
23带动限位块24在限位槽25内部移动,然后在从而移动杆23可以带动放置组件27发生移动的倾斜角度,使其倾斜的角度与圆盘形机械材料的倾斜角度一样,,从而可以将圆盘类机械材料承接下,然后在打开旋转电机21,旋转电机21带动移动杆23运动回水平位置,从而可以将圆盘类机械材料矫正到水平的位置。
[0021] 放置组件27包括分别通过转轴与伸缩套杆26和移动杆23顶部转动连接的两个第一转动板28,且两个第一转动板28上设有第一滑动槽29,两个第一滑动槽29之间滑动连接有滑动板30,滑动板30底部通过转轴转动连接有竖杆31,且竖杆31底部固定在第二固定架18顶部,剩余两个固定杆19顶部分别通过转轴转动连接有第二转动板32,第二转动板32上设置有第二滑动槽33,且第二滑动槽33内部滑动连接有限位板34,两个限位板34分别固定在滑动板30外侧,且两个第二转动板32和两个第一转动板28顶部分别固定有能对圆盘形机械物料进行缓冲很好很好的缓冲组件35;
当四个固定杆19带动第一转动板28和第二转动板32完全运动出固定槽4内部的时
候,同时两个第一转动板28和两个第二转动板32分别在滑动板30和限位板34的外侧滑动,然后打开旋转电机21,移动杆23带动其中一个第一转动杆在竖直方向上转动,从而第一转动板28发生倾斜,第一转动杆倾斜带动滑动板30倾斜,滑动板30带动另一个第一转动板28倾斜,同时滑动板30带动两个限位板34倾斜,两个限位板34带动带动两个第二转动板32倾斜,从而第一转动板28和第二转动板32可以带动倾斜组件发生倾斜,使其能够更好对圆盘机械进行承接放置。
[0022] 缓冲组件35包括固定在第一转动板28顶部的若干个压缩弹簧36,且若干个所述压缩弹簧36顶部固定有缓冲板37,当圆盘下落的时候,缓冲板37可以实现对圆盘进行支撑,同时压缩弹簧36可以缓冲圆盘机械下落的冲击力,使其放置的更加稳定。
[0023] 本方案中,第一驱动电机7和第二驱动电机8优选Y80M1‑2型号,旋转电机21优选Y80M2‑2型号,电路运行为现有常规电路,本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术,在此不进行过多赘述。
[0024] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0025] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。