实施方案
[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019] 实施例：
[0020] 请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：
[0021] 一种大棚灌溉装置，包括悬挂架1、驱动组件2和灌溉机构3，其中：
[0022] 悬挂架1的前后两端均设有驱动组件2，其中两个驱动组件2为对称设置在悬挂架1的前后两端，驱动组件2包括摆臂21、扭簧Ⅰ22、凹形摩擦轮23和电机24，两根摆臂21分别转动安装在悬挂架1端部的两侧并呈对立设置，而摆臂21与悬挂架1之间设有扭簧Ⅰ22，其中扭簧Ⅰ22的一端延伸至摆臂21内，另一端则延伸至悬挂架1内，当摆臂21发生摆动时扭簧Ⅰ22为摆臂21的回程提供回弹力，其中两根摆臂21之间具有间隙，进而横梁101能够贯穿过位于同一端的两根摆臂21，摆臂21上转动安装有凹形摩擦轮23，其中凹形摩擦轮23由电机24驱动，具体为，电机24通过螺栓安装在摆臂21上，而电机24的动力输出端与凹形摩擦轮23连接，凹形摩擦轮23的圆柱面用于和横梁101的侧面摩擦接触，而凹形摩擦轮23上下两端的凸出部的内侧面用于和横梁101的顶面和底面摩擦接触，进而悬挂架1同一端的两个凹形摩擦轮23能够将横梁101夹住并与其摩擦接触，那么在凹形摩擦轮23转动时即可带动悬挂架1沿着横梁101平移；
[0023] 灌溉机构3设置在悬挂架1的底部用于实现喷洒水，灌溉机构3包括支撑架31、扭簧Ⅱ32、喷洒水箱33、摩擦轮34、转动臂35和动力传递组件，支撑架31转动安装在悬挂架1的底部，而支撑架31与悬挂架1之间设有扭簧Ⅱ32，其中扭簧Ⅱ32的一端延伸至支撑架31内，另一端延伸至悬挂架1之内，进而在支撑架31摆动时扭簧Ⅱ32能够为支撑架31的回程提供扭力，喷洒水箱33设置在支撑架31的底部，摩擦轮34转动安装在悬挂架1，其中摩擦轮34用于和横梁101的底部摩擦接触，进而在悬挂架1沿着横梁101平移时摩擦轮34实现转动，转动臂35转动安装在悬挂架1的侧面并正对着支撑架31，转动臂35转动中心与其端部的距离大于支撑架31侧面与转动臂35转动中心之间的距离，进而转动的转动臂35能够推动支撑架31摆动，动力传递组件用于将摩擦轮34的动力传递至转动臂35上。
[0024] 作为优选的实施例，驱动组件2还包括环形导轨25和支撑臂26，两个所环形导轨25分别设置在悬挂架1端部的两侧并呈对立设置，而摆臂21的下方设有支撑臂26，其中支撑臂26契合在环形导轨25内，进而为摆臂21提供支撑点，避免了摆臂21为悬臂梁，增加了悬挂架
1在横梁101上的负载能力，当摆臂21摆动时支撑臂26沿着环形导轨25滑移，避免了摆臂21在发生偏转摆动时支撑臂26产生运动干涉。
[0025] 作为优选的实施例，动力传递组件由变速器341、带轮342和皮带343组成，变速器341通过螺栓安装在悬挂架1上，变速器341的动力输入端与摩擦轮34连接，其动力输出端固套有带轮342，而转动臂35上也固套有带轮342，皮带343套设在两个带轮342上，进而将摩擦轮34的动力传递给转动臂35，其中此时实施例中的动力传递组件是传递动力的过渡组件，但不仅限于本实施例中所公开的动力传递组件。
[0026] 作为优选的实施例，喷洒水箱33的底部设有高压喷淋头331，其中高压喷淋头331作为与喷洒水箱33连通的外设组件能够增加喷洒效果。
[0027] 本发明的工作原理为：在进行灌溉时将本申请所公开的灌溉组件配合在大棚钢结构骨架100上，具体如附图3所示，通过拖住悬挂架1并沿着横梁101前移，那么悬挂架1位于前端的两个凹形摩擦轮23卡住横梁101，具体为，凹形摩擦轮23的圆柱面和横梁101的侧面摩擦接触，而凹形摩擦轮23上下两端的凸出部的内侧面和横梁101的顶面和底面摩擦接触，而摆臂21在扭簧Ⅰ22的作用下推动凹形摩擦轮23与横梁101契合，而后悬挂架1位于后端的两个凹形摩擦轮23也卡住横梁101，并且摩擦轮34和横梁101的底部摩擦接触，此时完成灌溉装置的准备工作，在进行灌溉时喷洒水箱33外接水源，并且所有电机24均启动，进而带动凹形摩擦轮23转动，此时凹形摩擦轮23带动悬挂架1沿着横梁101平移，并且摩擦轮34与横梁101发生相对运动，进而摩擦轮34实现转动，通过变速器341、带轮342和皮带343将动力传递给转动臂35，此时转动臂35转动，进而转动臂35的端部对支撑架31施加作用力，那么支撑架31发生转动，当转动臂35脱离支撑架31时扭簧Ⅱ32驱动支撑架31回转，进而支撑架31实现往复摆动，那么在喷洒水箱33喷洒灌溉水时还是呈现往复摆动的形式进行灌溉，进而保证了灌溉效果以及灌溉范围；
[0028] 在沿着横梁101位移时会经过对棚体进行支撑加固的立柱，那么凹形摩擦轮23就会与立柱接触，此时摆臂21向外侧摆动，使得凹形摩擦轮23能够越过立柱，为了保证悬挂架1顺畅的运行，此时悬挂架1后端的凹形摩擦轮23还贴合在横梁101上，进而凹形摩擦轮23越过立柱时灌溉装置不需要停机等待。
[0029] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
