[0006] 针对现有技术的不足，本发明提供一种冰箱耐久性试验智能高稳测试系统，该测试系统能够实时管控冰箱测试进程，不间断实现对冰箱性能的测试，能够有效保证试验冰箱安装位置准确度，较好的解决了冰箱门开关轨迹的匹配问题，可快速匹配各类型号的冰箱，安装方便快捷，可同时对冰箱上下门自动重复开关，设备安全稳定系数高，故障率低，不易损害冰箱，自动化程度高，结构简单、成本低廉。
[0007] 本发明解决技术问题采用如下技术方案：
[0008] 本发明提供的一种冰箱耐久性试验智能高稳测试系统，包括控制模块、测试模块和无间断电源模块；
[0009] 所述控制模块包括处理器模块、存储模块、通信模块、移动接收控制终端、数据采集模块、显示模块和报警模块；所述控制模块用于实时管控测试模块的工作状况，根据需要设定、调整、反馈测试模块的工作参数；
[0010] 所述测试模块用于根据控制模块设定好的参数执行对冰箱耐久性的试验，所述测试模块包括用于固定试验冰箱的固定连接装置、用于连接冰箱门的开门连接装置、固定在所述固定连接装置上并用于驱动所述开门连接装置的动力装置以及用于确定试验冰箱安装位置的自对准装置；
[0011] 所述固定连接装置包括底座、用于吸附在试验冰箱两侧壁的多个固定吸盘、用于安装所述固定吸盘并设置在所述底座相对两边且可沿着底座表面水平方向和垂直方向调节的固定吸盘连接杆、两根竖直设置在所述底座拐角的支撑架、固定连接在两根所述支撑架两端并与底座平行的口字型框架；
[0012] 所述开门连接装置包括用于吸附在冰箱门上的多个开门吸盘、用于固定开门吸盘的开门连杆、用于连接开门连杆和所述固定连接装置的连接架；所述连接架包括多根L型水平支架和一根竖直固定连接在多根L型水平支架拐点处的骨架，所述L型水平支架设置有延伸方向为水平方向的长孔，所述开门连杆竖直设置在相邻两根L型水平支架上且可沿所述长孔方向调节位置；
[0013] 所述动力装置包括气泵、分别设置在所述口字型框架及所述底座相对拐角处的上气动马达和下气动马达，所述下气动马达内嵌在底座上并与底座表面齐平；
[0014] 所述连接架固定连接在所述上气动马达和下气动马达的转轴上，所述上气动马达和下气动马达的转轴中心线位于同一条直线上，通过上、下气动马达的转动带动连接架做往返转动；
[0015] 所述自对准装置为相对设置在上气动马达和下气动马达上的一字激光发生器，所述一字激光发生器的激光路线与所述上气动马达和下气动马达的转轴中心线重合；
[0016] 所述无间断电源模块包括电路控制模块、市电模块、蓄电池模块，用于向控制模块、测试模块提供不间断电力供应。
[0017] 优选地，所述存储模块用于存储数据采集模块采集到的数据、激光计数器以及视频探头采集的数据；所述处理器模块用于调取存储模块中的数据、接收通信模块接收到移动接收控制终端的指令信号并进行数据处理，同时向气泵和气动马达发出参数调整信号，所述通信模块将存储模块中的数据实时传输给移动接收控制终端，以供试验人员实时调阅；
[0018] 所述处理器模块为FPGA、DSP、单片机中的一种；
[0019] 所述通信模块包括3G/4G/5G无线通信模块、WIFI模块、NFC模块、蓝牙模块和ZIGBEE通信模块，各种模块可以组合使用；
[0020] 所述数据采集模块包括设置在气泵、气动马达、开门连杆上的传感器以及设置在所述测试模块上的温湿度传感器；
[0021] 所述存储模块包括随机存储器模块、SD卡模块、USB接口模块，所述随机存储器模块用于与处理器模块配合使用以增加内存和数据处理的速度，所述SD卡模块用于长时间存储采集的各种数据，所述USB接口模块方便导出复制数据；
[0022] 所述移动接收控制终端包括移动接收设备和安装在移动接收设备上的APP；所述移动接收设备为智能手环、智能手机、平板电脑中的一种；
[0023] 所述显示模块用于显示数据采集模块采集到的实时数据以及激光计数器采集的开门次数；
[0024] 所述报警模块包括语音报警模块和灯光报警模块，用于当采集参数值超过预定阈值时发出报警信号。
[0025] 优选地，所述固定吸盘连接杆穿透设置在内嵌入所述底座两边的导轨上的支撑座上，且所述固定吸盘连接杆可沿水平垂直于导轨方向上自由伸缩，所述固定吸盘连接杆上还分别设置有用于在导轨和水平垂直于导轨方向上固定锁紧所述固定吸盘连接杆的锁定装置。
[0026] 优选地，所述固定吸盘和开门吸盘均为真空吸盘，所述固定吸盘和开门吸盘通过真空发生器管接入所述气泵；所述真空发生器包括气泵进气口、真空吸气口、低压气室、出气口；所述真空吸气口为L型，焊接在低压气室侧壁且与气泵进气口平行；所述气泵进气口与低压气室连接一端直径小于其另一端直径。
[0027] 优选地，所述开门连杆为上下两根，均设置有沿开门连杆长度方向延伸的长孔，所述开门吸盘均弹性固定设置在安装于开门连杆的基座上，所述基座可沿开门连杆上的长孔上下移动并设有锁紧装置。
[0028] 优选地，所述口字型框架上设置有用于计量开门次数的激光计数器以及用于监控所述测试模块工作情况的360度可旋转视频探头。
[0029] 优选地，所述底座下侧固定连接有移动装置，所述移动装置包括两块支撑板，支撑板顶端与底座下端固定连接，支撑板内侧对称开设有两个移动槽，移动槽内共同架设有移动板，移动板下侧固定连接有滚轮；所述移动板上侧对称连接有两个第一铰链，所述移动板上方的支撑板上均转动连接有螺纹杆，两个螺纹杆之间共同固定连接有蜗杆；所述螺纹杆上均套设有螺纹滑块，所述螺纹滑块上设置有第二铰链，第二铰链与第一铰链之间通过转动杆相连接；所述蜗杆上侧啮合有蜗轮，蜗轮上固定连接有转轴。
[0030] 优选地，所述控制模块可以通过调整气动马达参数从而设定管控开关频率、开关次数、开关角度。
[0031] 优选地，所述电路控制模块包括市电蓄电池供电转换模块、逆变器模块、输出整流滤波模块、充电控制模块，所述市电蓄电池供电转换模块用于在市电故障时无障碍接入蓄电池供电；所述逆变器模块用于将直流电转换成其他模块所需要的交流电；所述输出整流滤波模块尽可能减小脉动的直流电压中的交流成分，保留其直流成分，使输出电压纹波系数降低，波形变得比较平滑，得到波形平直的直流电；所述充电控制模块与蓄电池模块连接，用于保护电池且对电池实行恒流充电避免了过电流和过电压现象，有效提高了电池的使用寿命。
[0032] 优选地，所述处理器模块、存储模块、通信模块集成在同一电路板上，通过防护箱安装在所述支撑架侧表面；
[0033] 所述无间断电源模块嵌入安装在底座侧面并配套安装有风冷装置；
[0034] 所述底座前侧还设置有用于供冰箱上下搬移的斜面，所述斜面顶端与底座上前沿铰接，斜面底端可自由活动。
[0035] 与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
[0036] (1)本发明的一种冰箱耐久性试验智能高稳测试系统，通过将L型水平支架、开门连杆组合在一起，一方面通过设置在水平支架和开门连杆上的长孔达到了让开门吸盘可以在冰箱门表面任意调节，另一方面通过配合设置转轴中心线位于同一条直线上的上下两个气动马达，达到了使得试验冰箱的铰链轴线与气动马达转轴中心线和开门连接装置转动中心线三线重合，从而实现了冰箱所述测试模块开门转动轨迹与冰箱门开关运动轨迹的完美匹配，有效降低了实际应用过程中出现的非正常磨损、马达损毁、连杆断裂等一系列由于轨迹误差造成的缺陷，本发明是通过大量的前期实际试验论证，具有较强的实用性和解决实际问题的能力，得到了众多冰箱生产厂家实验室和第三方检测机构的认可，设备成本低廉，可靠性较高，具有较好的经济价值。
[0037] (2)本发明的一种冰箱耐久性试验智能高稳测试系统，设置的无间断电源模块能够有效避免市电异常可能对测试系统造成的误差，保证测试能够平稳进行，直流电流波形平直，既提高了系统的抗风险性，又提高了设备的使用寿命。
[0038] (3)本发明的一种冰箱耐久性试验智能高稳测试系统其固定连接装置包括了底座和固定吸盘，固定吸盘设置在固定吸盘连接杆，固定吸盘连接杆可以在底座表面上调节位置，将冰箱平移到合适的位置，也能够固定吸盘吸住冰箱侧壁，用锁紧装置锁定固定吸盘连接杆，从而将冰箱稳定牢固的固定住，其匹配性较好，固定方便快捷，可以很好的固定住不同型号和大小的冰箱。
[0039] (4)本发明的一种冰箱耐久性试验智能高稳测试系统通过设置的开门吸盘可以传递开关门所需要的动力，本发明通过设计的开门连杆和连接架，达到了在开关门的同时与门一起做同心圆运动，使得设定的开关门速度、角度、幅度参数能准确的反馈到门体上，使得试验误差较小。
[0040] (5)本发明的一种冰箱耐久性试验智能高稳测试系统，设置的自对准装置能够准确试验冰箱安装位置，使得上气动马达和下气动马达的转轴中心线与冰箱铰链轴位于同一条直线上，有效保证了冰箱门开门轨迹和开门连杆的轨迹重合，避免了位置上的误差导致的所述测试模块试验造成的中断，解决了现有所述测试模块由于冰箱门开门轨迹和开门连杆的轨迹的误差导致的吸盘掉落、马达损坏等。
[0041] (6)本发明的一种冰箱耐久性试验智能高稳测试系统中设置的控制模块能够实时管控、反馈、调整测试模块的工作进程，有效提高测试模块的智能化和自动化，通过设置的通信模块和移动接收控制终端使得测试模块又有远程监控性能，实现了无地点无时间差别性的监管，通过设置的各类传感器，有效全面的监控了测试模块的各类参数以及其工作环境中的各类参数。
[0042] (7)本发明的一种冰箱耐久性试验智能高稳测试系统中的开门连杆竖直设置，并可在在L型水平支架上平移，加上开门吸盘可以在开门连杆上下平移，从而使得吸盘可在冰箱门表面任意位置吸附，大大提高了安装的便捷性以及调节的多选择性，使得其能够适配于各种型号、各种大小冰箱门的开关吸附固定。
[0043] (8)本发明的一种冰箱耐久性试验智能高稳测试系统采用开门吸盘与基座的弹性设置，由于冰箱门具有自吸功能，因此在开门一瞬间力度较大，在长期试验过程中发现若直接将开门吸盘与基座刚性连接会导致在开门和关门的一瞬间发生较大的撞击，一方面会发出较大的噪声，也很容易使得吸盘掉落，另一方面也会造成对门体的试验非正常损害，不能达到模拟人工开关门的效果，弹性设置有效的解决了这一点。
[0044] (9)本发明的一种冰箱耐久性试验智能高稳测试系统，采用气泵和气动马达作为动力装置，一方面气动马达工作安全，具有防爆性能，同时不受高温及振动的影响，可长期满载工作，而温升较小，具有较高的起动转矩，能带载启动，急启动，急停机，特别适合频繁启动的场合，而且换向非常容易，特别适合冰箱开关门的试验工作场合和情景，结构简单，操纵方便，维修容易，成本低，有效提高了所述测试模块的工作稳定可靠性。
[0045] (10)本发明的一种冰箱耐久性试验智能高稳测试系统采用了真空吸盘，一方面通过真空发生器直接应用气泵无需添加真空泵，另一方面大大提高了吸盘的吸附力，防止脱落，提供了足够的开门应力，增强了所述测试模块的牢靠性，同时本发明采用的真空发生器结构简单，通过真空吸气口与气泵进气口的水平设置，减少了气流间的相互干扰，防止了稳流和倒灌现象的发生，真空度较好。
[0046] (11)本发明的一种冰箱耐久性试验智能高稳测试系统通过设置的上下气动马达，一方面提供了足够的扭矩能够稳定可靠的实现开关门，避免了单个马达造成的扭矩不足以及受力不均造成的设备变形损坏，同时将下气动马达内嵌入底座内，实现了将试验冰箱安装在底座上的同时保证了上下气动马达与冰箱门的铰接轴处于同一个条直线上，从而使得冰箱门的开关门轨迹与连接架的运动轨迹的一致，达到了冰箱门与连接架的同步运行的效果。
[0047] (12)本发明的一种冰箱耐久性试验智能高稳测试系统通过设置的激光计数器能够有效监控冰箱门的实际开关次数，设置的视频探头能够有效监控所述测试模块的工作环境，显示报警模块能够实时反馈给试验人员测试系统的工作状态，直观灵敏。
[0048] (13)本发明的一种冰箱耐久性试验智能高稳测试系统在底座下设置了移动装置，在需要移动的时候放下，不需要移动的时候收回，方便快捷，同时也避免了人工搬用的麻烦，收回移动轮后，底座直接接触地面，平稳安全。
[0049] (14)本发明的一种冰箱耐久性试验智能高稳测试系统可实现快速匹配各类型号的冰箱，安装方便快捷，可同时对冰箱上下门自动重复开关，设备安全稳定系数高，故障率低，不易损害冰箱，自动化程度高，结构简单、成本低廉。
