[0029] 下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
[0030] 参见图1-5 所示，一种自动提袜套袜设备，包括：一用于提袜移动的移动提袜机(1)、一个装袜子的袜子盛放箱(2)、一套用于袜子夹紧并上套的夹紧上套装置（3）、一组移动气缸（4）、一用于袜子张口固定提袜机（5）以及机架（6）。
[0031] 所述的提袜机（1、5）由固定驱动电机（15）和透明胶（14）的提袜机支架（11）、两个用于卡住透明胶的透明胶内筒卡紧器（12）、一个用于卷住用过的胶带的透明胶内筒（13）、一卷用于粘住并提出袜子透明胶（14）、一用于驱动透明胶内筒旋转的驱动电机（15）、一连接透明胶内筒（13）和一卷透明胶（14）的透明胶带（16）以及连接驱动电机（15）和透明胶内筒卡紧器（12）的同步带（17）组成。
[0032] 所述的袜子盛放箱（2）由装袜子箱体（21）、定位用的限位开关（22）、两个支撑箱体的弹簧（23）以及一个支撑箱体的底座（24）组成。
[0033] 所述的夹紧上套装置（3）由一个将夹紧的袜子前推到定型机定型板上的气缸（31）、一个用于检测移动提袜机下极限的限位开关（32）、一个用于夹紧动力的手指气缸（33）、一对用于检测是否成功提出袜子并张口的光幕传感器（34）、一个可调节行程以适应不同长度夹具和不同长度袜子的可调行程气缸（35）以及一对夹袜子的可更换袜子夹具（36）组成。
[0034] 所述的一组移动气缸（4）由一驱动移动提袜机(1)竖直移动的竖直移动气缸（41）以及一驱动移动提袜机(1)和水平移动气缸（41）水平移动的水平移动气缸（42）组成。
[0035] 所述的提袜机（1、5）由驱动电机（15）采用同步带传动驱动透明胶内筒卡紧器（12），可以实现不打滑驱动透明胶内筒卡紧器（12）旋转。
[0036] 所述的移动提袜机(1)固定于竖直移动气缸（41）推杆上面，竖直移动气缸（41）固定在水平布置的水平移动气缸（42）上，使得移动提袜机(1)可以实现水平、竖直移动。
[0037] 所述的移动提袜机(1)与所述的固定提袜机（5）的提袜部分结构上是一样的，可以减少加工维修成本。
[0038] 所述的提袜机（1、5）上的所述的透明胶带（16）有粘性的一面面向所述的提袜机（1、5）外面，使所述的移动提袜机(1)下降提袜时透明胶带（16）能粘住袜子的接触面。
[0039] 所述的透明胶带（16）提几只袜子过后，所述驱动电机（15）通过同步带（17）带动透明胶内筒卡紧器（12）进而带动透明胶内筒（13）卷动已经用过的透明胶带（16），用过的透明胶带（16）又自然带动所述的卷透明胶（14）使新的有粘性的透明胶带（16）至于黏贴位置。
[0040] 所述的透明胶内筒卡紧器（12）和提袜机支架（11）进行通过弹簧预紧后接触可以实现透明胶带（16）的张紧。
[0041] 所述的袜子盛放箱（2）的装袜子箱体（21）与所述的底座（24）通过两根进行导向的导杆和两个弹簧（23）浮动相连，所述的移动提袜机(1)下压与装袜子箱体（21）上的袜子接触并下压一定距离时才触动限位开关（22），可实现粘紧袜子然后上抬。
[0042] 所述的移动提袜机(1)水平移动到极限位置然后下压，到所述的限位开关（32）位置处然后上抬，袜子在上下粘扯下张开袜口，便于袜子夹具（36）深入夹紧。
[0043] 所述的移动提袜机(1)处于上极限位置时，其与所述的张口固定提袜机距离为10-20mm，为袜子夹具（36）留下空间又不至于张口太大使上下粘结松开。
[0044] 所述的光幕传感器（34）在袜子张口时启动用于检测袜子是否成功上提并张口，成功则夹紧上套，未成功则重新取袜。
[0045] 所述的可调行程气缸（35）可以改变行程配套所述的可更换袜子夹具（36）以适应不同种类的袜子夹紧。
[0046] 本发明工作时，结合图1-5所示，竖直移动气缸（41）工作使移动提袜机(1)下压，与装袜子箱体（21）上的袜子接触并下压一定距离时才触动限位开关（22），然后，粘紧袜子上抬至竖直移动气缸（41）上极限位置，水平移动气缸（41）工作，使移动提袜机(1)带袜移动至水平移动气缸（41）左极限位置，竖直移动气缸（41）工作使移动提袜机(1)下压，使移动提袜机(1)与固定提袜机（5）轻微碰撞并触发限位开关（32），竖直移动气缸（41）工作使移动提袜机(1)上抬至上极限，袜子在上下粘扯下张口，同时光幕传感器（34）工作，检验袜子是否存在，未存在则重新提袜，存在则启动袜子夹紧并上套的手指气缸（33）和袜子夹具（36）夹紧深入袜口夹紧袜子，然后启动气缸（31）将夹紧的袜子前推到定型机定型板上。
[0047] 当这个过程完成几次时，即透明胶带（16）提几只袜子过后，所述驱动电机（15）通过同步带（17）带动透明胶内筒卡紧器（12）进而带动透明胶内筒（13）卷动已经用过的透明胶带（16），用过的透明胶带（16）又自然带动所述的卷透明胶（14）使新的有粘性的透明胶带（16）至于黏贴位置，保证有效粘取袜子。
[0048] 当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依[0049] 本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申
[0050] 请专利范围内。
