[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0026] 在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对
本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0028] 请参阅图1至图5,本发明提供一种技术方案:一种可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置,包括活动轨1、安装座5、双头螺栓6、加工台14和安装套环28,活动轨1内部的中间位置处设置有活动座2,且活动座2内部底端的中间位置处固定有旋转电机25,
活动轨1远离内部的两端均开设有第一丝杆槽101,且第一丝杆槽101的内部均固定有第一
丝杆3,活动轨1远离加工台14一侧的中间位置处安装有第一伺服电机4,且第一伺服电机4
的输出端通过皮带轮机构与第一丝杆3构成传动结构,第一伺服电机4工作,可通过皮带轮
机构带动两个第一丝杆3同步旋转,从而使活动座2在活动轨1内左右移动,从而带动双头螺栓6转移至加工工位或检测工位,无需人工对双头螺栓进行转移,自动化程度更高,使用更便捷。
[0029] 活动座2的两端均通过螺栓固定有与第一丝杆3相配合的第一丝杆套201,且第一丝杆套201的形状均与第一丝杆槽101相吻合,活动轨1内部的底端均匀嵌设有滚珠,且活动座2与活动轨1之间为滑动连接,相吻合设计使得活动座2在活动轨1内移动更顺畅,且不易
发生晃动,传动更稳定。
[0030] 活动座2内部顶端的中间位置处开设有旋转槽202,且旋转槽202的内部安装有旋转盘26,旋转电机25的输出端通过转轴与旋转盘26连接,且旋转盘26的顶端固定有安装座
5,安装座5的内部开设有圆环状安装槽,且安装座5内侧壁的两侧均开设有环状电磁滑轨
501,电磁滑轨501与安装槽和安装套环28均为同心环设计,且电磁滑轨501的内径大于安装槽内径大于安装套环28的外径,电磁滑轨501的内部皆均匀设置有滑块27,且滑块27均通过连杆2701与安装套环28连接,同心环设计使得安装套环28外壁与安装槽内壁之间的间距相
等,因此安装套环28的外侧壁可均匀安装液压伸缩杆32,当安装套环28随滑块27的移动在
安装座5内旋转时液压伸缩杆32不会与安装槽内壁接触,设计更合理。
[0031] 安装座5的内部设置有安装套环28,且安装套环28的内部安装有双头螺栓6,双头螺栓6包括位于中央的光杆部602和位于光杆部602两端的螺杆部601,且螺杆部601与光杆
部602均为一体式设计,一体式设计使得双头螺栓6强度更大不易断裂,使用的安全性更高。
[0032] 安装套环28内部的一侧均匀固定有夹持板31,且安装套环28外侧壁靠近夹持板31的位置处均通过螺栓安装有液压伸缩杆32,液压伸缩杆32的输出端均贯穿安装套环28与夹
持板31连接,且夹持板31的形状均与双头螺栓6外径相吻合,液压伸缩杆32工作可带动夹持板31向双头螺栓6的光杆部602靠拢,对双头螺栓6进行夹持,对双头螺栓6的限位效果更佳。
[0033] 安装套环28内部的另一侧均匀安装有弹簧缓冲柱29,且弹簧缓冲柱29靠近安装套环28中心的一端均固定有夹板30,夹板30的形状均与双头螺栓6外径相吻合,且相邻夹板30之间的夹角均为90°安装套环28内部的另一侧均匀安装有弹簧缓冲柱29,且弹簧缓冲柱29
靠近安装套环28中心的一端均固定有夹板30,夹板30的形状均与双头螺栓6外径相吻合,且相邻夹板30之间的夹角均为90°,上料时只需将双头螺栓6插入安装套环28内的四个夹板30
之间,双头螺栓6便可在弹簧缓冲柱29的弹簧弹力作用下自动定心,且夹板30可在弹簧缓冲柱29的弹簧弹力作用下将双头螺栓6夹紧,避免夹持板31直接夹持双头螺杆6位置有偏移,
夹持不到位的情况发生。
[0034] 活动轨1的一侧安装有加工台14,且加工台14顶部的中间位置处开设有开口1401,加工台14内部的中间位置处开设有水箱15,且水箱15的内部设置有水泵16,加工台14顶部
的中间位置处安装有支架18,且开口1401上方的支架18上安装有喷头19,水泵16的输出端
通过导管与喷头19的输入端连接,且喷头19为与螺纹辊21平行的扁平状设计,开口1401内
设置有滤网,水箱15内储存有冷却液,而喷头19的输出端正对待碾牙的螺杆部601,碾牙加工时水泵16工作可将冷却液泵入喷头19内,冷却液由喷头19流出落至螺杆部601上方,对双头螺栓6与螺纹辊21进行冷却,冷却液落下后可经开口1401处的滤网过滤后流回水箱15内,实现冷却液的循环利用,加工效果更好且节约成本。
[0035] 开口1401一端的加工台14顶部安装有固定架22,且开口1401另一端的加工台14顶部设置有活动架17,活动架17下方的加工台14顶端的两侧均开设有第二丝杆槽1402,且第
二丝杆槽1402的内部均安装有第二丝杆23,第二丝杆槽1402之间的加工台14顶端设置有第
二伺服电机24,且第二伺服电机24的输出端通过链轮机构与第二丝杆23构成传动结构,活
动架17底部的两侧均安装有与第二丝杆23相配合的第二丝杆套1701,且第二丝杆套1701的
外壁均与第二丝杆槽1402相贴合,第二伺服电机24工作,带动第二丝杆23旋转,从而使第二丝杆套1701在第二丝杆槽1402内移动,继而带动活动架17向固定架22移动,将双头螺栓6夹紧并对其进行碾牙,外壁均与第二丝杆槽1402相贴合设计使得第二丝杆套1701在第二丝杆
槽1402内移动更顺畅,且不易发生晃动,使得活动架17移动更稳定,加工更精准。
[0036] 活动架17和固定架22内部的中间位置处均通过轴承固定有螺纹辊21,且活动架17和固定架22内部远离活动轨1的一侧均安装有驱动电机20,活动轨1远离加工台14的一侧安
装有龙门架7,且龙门架7顶部的中间位置处固定有减速电机8,龙门架7内部顶端的中间位
置处设置有旋转座9,且旋转座9的内部安装有旋转片11,减速电机8的输出端通过转轴与旋转片11连接,旋转片11的底端固定有液压升降杆10,且液压升降杆10的输出端通过安装箍
13固定有CCD视觉检测摄像头12。
[0037] 综上,该可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置,使用时,接通电源,首先将待加工的双头螺栓6插入安装套环28内的四个夹板30之间,夹板30可在弹簧缓冲柱29的弹簧弹力作用下将双头螺栓6夹紧,接着液压伸缩杆32工作可带动夹持板31向双头螺
栓6的光杆部602靠拢,对双头螺栓6进行夹持,旋转电机25工作,带动旋转盘26旋转90°,使双头螺栓6与活动轨1平行,接着第一伺服电机4工作,带动第一丝杆3旋转,从而使活动座2向加工台14方向移动,双头螺栓6一端的螺杆部601插入两螺纹辊21之间,且与固定架22上
的螺纹辊21相抵触,接着第二伺服电机24工作,带动第二丝杆23旋转,从而使第二丝杆套
1701在第二丝杆槽1402内移动,继而带动活动架17向固定架22移动,将双头螺栓6夹紧,同时驱动电机20工作,带动螺纹辊21同步旋转,对双头螺栓6的螺杆部601进行碾牙加工,加工的同时滑块27可在电磁滑轨501内旋转,带动安装套环28旋转,即使得双头螺栓6随螺纹辊
21同步旋转,完成碾牙,碾牙完成后旋转电机25工作,带动旋转盘26旋转180°,重复上述步骤便可对双头螺栓6另一端的螺杆部601进行加工,加工完成后,安装座5可在活动轨1右移,从而带动双头螺栓6右移,将碾牙后的螺杆部601移动至CCD视觉检测摄像头12下方,安装座
5内的安装套环28可随滑块27的移动在安装座5内旋转,从而可带动双头螺栓6进行轴向旋
转,方便CCD视觉检测摄像头12对其进行全方位拍摄, CCD视觉检测摄像头12可将拍摄结果发送至计算机,计算机对拍摄结果进行分析,确认双头螺栓6的螺杆部601是否存在牙伤,若检测结果不合格,则安装座5上的警报器可发出警报,提醒工作人员取走不良品,并对碾牙机构进行检查。
[0038] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。