实施方案
[0024] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0025] 如图1至图6所示，本发明所述的一种喷丸机，包括箱体1、底座2和控制器；所述底座2一侧边缘通过轴承转动连接有均匀布置的“T”形导杆3；所述“T”形导杆3“T”形两侧均转动连接有滚轮32；所述“T”形导杆3处于两滚轮32之间均开设有凹槽31；所述凹槽31内均安装有双轴电机33；所述双轴电机33的转动轴与滚轮32均固连；所述底座2远离滚轮32一侧安装有转向电机34；所述转向电机34转动轴贯通底座2与“T”形导杆3固连；所述转向电机34与“T”形导杆3一一对应；所述箱体1固连在底座2安装有转向电机34的一侧；所述箱体1顶端安装有信号接收器4且信号接收器4与控制器电连接；所述箱体1内部开设有喷丸管5和回收管6且喷丸管5与回收管6均倾斜向上设计；所述回收管6底端连通喷丸管5；所述回收管6底端与喷丸管5连通处固连有弧形板51；所述箱体1底部安装有高压气泵52且高压气泵52出气口位于喷丸管5底端；所述喷丸管5和回收管6贯通底座2设置；所述底座2安装有“T”形导杆3的一侧固连有控制板7；所述控制板7“口”形设计且控制板7右侧表面与底座2的距离小于底座
2到滚轮32外表面的最大距离；所述喷丸管5与回收管6远离箱体1一侧开口均位于控制板7内；所述控制板7板壁内安装有电磁铁71；所述控制板7内壁固连有橡胶层72，且橡胶层72包裹电磁铁71设计；
[0026] 工作时，填充好弹丸后将喷丸机放置在船舶表面，通过控制器发出信号，安装在箱体1上的信号接收器4接受，实现对喷丸机的操控；通过控制器使电磁铁71通电，喷丸机上安装的电磁铁71对船舶金属表面产生吸引力，使喷丸机吸附在船舶表面，同时高压气泵52开始工作，将喷丸管5中弹丸顺着管道喷射在船舶表面，对船舶表面的铁锈、涂漆进行清理，由于喷丸机底座2上固连的控制板7与船舶表面的缝隙小于弹丸直径，喷射出的弹丸被控制板7收集通过倾斜的回收管6重新进入喷丸管5中，而回收管6与喷丸管5交界处固连的弧形板
51可以使喷丸管5中的弹丸不被喷射到回收管6中，而回收管6中弹丸不受影响；通过控制器持续发出信号，喷丸机“T”形导杆3中双轴电机33启动，带动滚轮32进行转动，从而带动喷丸机前进或后退，而电磁铁71与船舶表面由于没有发生垂直方向位移并不会额外做功，产生额外消耗；喷丸机在船舶表面进行清理需要转换方向时，通过控制器发出信号，使转向电机
34工作控制“T”形导杆3转动，使滚轮32更改移动方向，从而控制喷丸机变换清理路径；控制器的设置使喷丸机从落后的人力操控改变为半自动化操作，不仅减少了劳动量，使清理工作进行的更加轻松，同时没有了人为因素的桎梏，喷丸机可以在船舶上任意移动，增大了工作的范围，使清理工作进行的更加彻底、更加快速，同时喷丸机中弹丸的回收与重复利用又节省了成本同时避免弹丸冲击到船舶表面向四周溅射，造成极大的安全隐患。
[0027] 作为本发明的一种实施方式，所述回收管6位于箱体1内部分下表面安装有过滤网61且过滤网61下方开设有收集槽62；所述收集槽62倒梯形设计且位于箱体1底部开口；所述收集槽62箱体1底部开口处安装有密封塞63；工作时，弹丸喷射在船舶表面，将船舶表面的铁锈、脏污等撞击粉碎成粉末状落在控制板7上，弹丸在喷射出来时带来的气流将粉末裹挟与弹丸一起进入回收管6中，经过过滤网61时粉末落入收集槽62，而弹丸在过滤网61上滚动时，使过滤网61产生振动，进一步清理了过滤网61，避免过滤网61网孔堵塞，使脏污进入喷丸管5内，收集槽62将铁锈、脏污收集后打开密封塞63可进行清理；铁锈的收集避免了喷丸机工作时将铁锈、脏污撞击成粉末后排放在空气中，污染空气与环境，而空气中漂浮有铁锈对工作人员的健康会产生一定的危害；同时过滤网61的设计可以将破碎的弹丸清理出来，避免影响其他弹丸的冲击力度，削弱喷丸机的清理作用，而脏污、铁锈的收集另一方便也使喷丸机内部保持洁净，避免喷丸机内部污染，增加喷丸机负担。
[0028] 作为本发明的一种实施方式，所述箱体1远离底座2一侧固连有弹丸盒8；所述弹丸盒8上方开口设计；所述弹丸盒8与喷丸管5通过箱体1上开设的导槽连通且导槽与喷丸管5连通处下表面通过轴承转动连接有挡板81；工作时，高压气泵52出气口强劲气流将弹丸高速喷出，弹丸冲击在船舶表面破碎通过过滤网61收集在收集槽62内，喷丸管5内弹丸数量持续减少，当弹丸数量过低时，船舶表面铁锈清理工作进行不彻底，清洁效果降低；此时关闭高压气泵52，被气流阻挡的挡板81在弹丸盒8内弹丸的挤压下转动打开，弹丸补充到喷丸管5内，实现喷丸管5内弹丸的自动填充，省却了来回补充弹丸的步骤，不仅减少了人工操作同时还节省了时间，加快了清洁工作的效率，同时也避免了弹丸数量过少影响清洁效果，使清洁工作进行的不彻底。
[0029] 作为本发明的一种实施方式，所述喷丸管5内使用的弹丸为多根金属棍97交叉连接成球型设计并通过弹性橡胶浇筑而成；工作时，由金属棍交叉拼接设计使弹丸本身具有多个凸起，使弹丸喷射在船舶表面时点接触更具有冲击性，使弹丸的清洁效果更好，同时弹丸由橡胶浇筑而成可以将弹丸的穿透效果转为震动效果，避免将船舶表面冲击凹陷，而震动的方式可以更好地将铁锈等杂物震落，同时还可以使弹丸更加耐用，延长弹丸使用寿命同时弹丸在回落到回收管6内时也可以避免损伤回收管6内壁。
[0030] 作为本发明的一种实施方式，所述“T”形导杆3上转动连接有清洁罩9；所述清洁罩9圆台形设计；所述双轴电机33左端转动轴上固连有涡轮91；所述“T”形导杆3位于涡轮91上方开设有滑槽92；所述滑槽92倒“L”形设计；所述滑槽92内滑动连接有蜗杆93；所述涡轮91与蜗杆93相互啮合；所述蜗杆93远离涡轮91的一端直齿设计；所述滑槽92转动连接有齿轮
94；所述齿轮94与蜗杆93的直齿部分啮合；所述齿轮94内部均匀布置有第二磁铁块96；所述清洁罩9圆台形上表面安装有第一磁铁块95且第一磁铁块95与第二磁铁块96一一对应；所述第一磁铁块95与第二磁铁块96异性相吸；工作时，双轴电机33转动带动滚轮32转动，从而控制喷丸机的前进与后退，而双轴电机33在转动时，固连在转动轴上的涡轮91同样转动从而带动与涡轮91啮合的蜗杆93进行转动，蜗杆93将涡轮91的运动方向进行调整，从而通过设立在蜗杆93一端的直齿带动齿轮94匀速转动，通过磁铁块异性之间的相互吸引力带动清洁罩9转动，当喷丸机进行运动时匀速旋转的清洁罩9可以提前一步将船舶表面粘连的海洋生物、礁石、珊瑚等大块杂物撞落，减少弹丸的工作量，使清理工作分两步进行，更加快捷，同时也避免喷丸机滚轮32高度不均匀使喷丸机运行受阻，同时清洁罩9的存在还可以避免滚轮32被海草之类的杂物缠绕，使喷丸机运行受阻，影响清洁效率。
[0031] 作为本发明的一种实施方式，所述清洁罩9圆台形下表面边缘套接有外表面锯齿状的圆环98；工作时，清洁罩9对船舶表面进行初步清洁时，下表面套接锯齿形圆环可以有效加强清洁罩9的清理功能，可以加速清除一些顽固性粘连物，同时锯齿形圆环避免了清洁罩9本身撞击时，造成喷丸机震动，影响喷丸管5的输出，同时锯齿形圆环还可以有效减缓清洁罩9本身的磨损，起到延长装置的使用时限的作用。
[0032] 具体工作流程如下：
[0033] 工作时，填充好弹丸后将喷丸机放置在船舶表面，通过控制器发出信号，安装在箱体1上的信号接收器4接受，实现对喷丸机的操控；通过控制器使电磁铁71通电，喷丸机上安装的电磁铁71对船舶金属表面产生吸引力，使喷丸机吸附在船舶表面，同时高压气泵52开始工作，将喷丸管中弹丸顺着管道喷射在船舶表面，对船舶表面的铁锈、涂漆进行清理，由于喷丸机底座2上固连的控制板7与船舶表面的缝隙小于弹丸直径，喷射出的弹丸被控制板7收集通过倾斜的回收管6重新进入喷丸管5中，而回收管6与喷丸管5交界处固连的弧形板
51可以使喷丸管5中的弹丸不被喷射到回收管6中，而回收管6中弹丸不受影响；通过控制器持续发出信号，喷丸机“T”形导杆3中双轴电机33启动，带动滚轮32进行转动，从而带动喷丸机前进或后退，喷丸机在船舶表面进行清理需要转换方向时，通过控制器发出信号，使转向电机34工作控制“T”形导杆3转动，使滚轮32更改移动方向，从而控制喷丸机变换清理路径；
收集到回收管6内的弹丸与杂物经过过滤网61时，弹丸滚动振动过滤网61，使杂物以及破碎的弹丸落入收集槽62内；双轴电机33在转动时，固连在转动轴上的涡轮91同样转动从而带动与涡轮91啮合的蜗杆93进行转动，蜗杆93将涡轮91的运动方向进行调整，从而通过设立在蜗杆93一端的直齿带动齿轮94匀速转动，通过第一磁铁块95、第二磁铁块96异性之间的相互吸引力带动清洁罩9转动，清洁罩9外端锯齿对杂物进行切割。
[0034] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
