[0026] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0027] 应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0028] 如图1至图2所示，本发明提供一种自动拔草的农田设备，包括：机体1，其前侧设有挂钩；升降杆2，其可升降地设置在所述机体的后侧；拔草爪，其包括爪臂9以及设置于所述爪臂下端的爪体5，所述爪体5呈向后凹陷的曲面形，所述爪体5包括彼此连接为一个整体的上部3和下部8，所述下部为由多个齿部6平行排列而成，相邻两个齿部6之间的间隔7为1～1.5cm，所述上部开设有一个开口4，所述开口的周向边缘连接至一收集袋11的袋口，所述拔草爪以可沿所述升降杆滑动地方式设置于所述升降杆上；两个拔草爪分别位于所述升降杆的两侧；所述收集袋的袋底连接有一个挂绳12，所述挂绳悬挂在设置于所述升降杆上的一个挂环13上；侧挡爪14，其包括多个弯曲设置的条形部，每个条形部的一端连接在所述爪体的一侧，另一端延伸在所述爪体的前方，两个侧挡爪分别设置在所述爪体的两侧；升降机构，其连接至所述升降杆，以驱动所述升降杆升降，并且在所述升降杆下降到最低位置时所述齿部的尖端与地面接触；行进机构，连接至所述机体上，以驱动所述机体行进；驾驶室，主控机设置于所述驾驶室内，所述主控机用于向所述行进机构发出行进或者停止行进的控制指令；报警器；红外检测器，设置于所述机体的前侧，所述红外检测器在检测所述机体之前有物体时，发出红外检测信号；控制机构，连接至所述升降机构，所述控制机构具有处理器和存储器，所述控制机构连接至所述红外检测器，并接收所述红外检测信号；并且所述控制机构在接收到所述红外检测信号时，向所述主控机发出提示指令，所述主控机控制所述报警器发出报警信号，并且所述主控机在发出报警信号后的5～10s时间内，控制所述行进机构停止行进，所述行进机构在接收到停止行进的控制指令后，停止驱动所述机体行进；其中，所述升降杆在朝下的位置设置有观察视镜，所述观察视镜为由一组反射镜片和一个镜管组成，所述一组反射镜片设置于所述镜管内，其中一个反射镜片位于所述镜管的下端，朝向所述地面，另一个反射镜片位于所述镜管的上方，所述镜管的上端延伸至所述驾驶室内，位于靠近所述主控机的位置，所述一组反射镜片与所述镜管一起限定出一传播光路，从而使所述地面的情况通过所述一组反射镜片传播至所述驾驶室。
[0029] 本发明可以将机体通过挂钩挂在一个车头后侧，可由车体驱动前进。
[0030] 一般来说，在一个地块上，农作物种植在种植区域内，两侧的非种植区域容易生长杂草。在进行除草之前，先判断种植区和非种植区域，之后调节拔草爪在升降杆的位置，使两个拔草爪分别位于种植区域的两侧，对应于非种植区域设置。之后升降机构驱动升降杆下降，从而使齿部的尖端与地面接触。接下来由车头驱动机构行进，在行进过程中，齿部将杂草勾住，从而将杂草拔起，爪体呈向后凹陷的曲面形，则将杂草兜住。随着杂草越来越多杂草通过从爪体上部的开口落入至收集袋内。
[0031] 侧挡爪形成在拔草爪的爪体的两侧。当杂草被齿部勾起，侧挡爪形成类似于怀抱的形式，避免杂草从两侧漏出。
[0032] 相邻两个齿部之间的间隔不宜过大，过大则可能导致杂草从齿间漏掉，过小时，齿部不易勾住杂草，不容易将杂草拔起。
[0033] 待完成除草工作，升降机构可以驱动升降杆升起，使拔草爪不与地面接触。
[0034] 为了防止机体行进过程中误碰到在机体前面的人或者动物，而对机体前侧的物体进行检测，并且由红外检测器发出检测信号，由控制机构和主控机对此情况进行反应，并控制行进机构停止行进。
[0035] 为了便于观察地面附近的情况，还设置了观察视镜，通过观察视镜可以将地面附近的情况传递至驾驶室内，操作人员在驾驶室内就能够观察到地面附近的情况，进而进一步作出判断，比如再对地面进行一次除草操作等。
[0036] 优选的是，所述的自动拔草的农田设备中，所述收集袋的袋底连接有一个挂绳，所述挂绳悬挂在设置于所述升降杆上的一个挂环上。
[0037] 收集袋的袋底连接有一个挂绳12，挂绳12可以悬挂在升降杆的一个挂环13上，从而将收集袋的袋底吊起，避免在装置行进过程中收集袋的袋体在地面拖曳。当装置行进至终点，挂绳可以解开。
[0038] 优选的是，所述的自动拔草的农田设备中，所述升降杆的下方设置有一个距离检测器，所述存储器内预设有一个标准距离值，所述标准距离值为所述升降杆下降至所述最低位置时所述升降杆到地面的距离值，所述升降机构在驱动所述升降杆下降后，所述距离检测器实时检测所述升降杆到地面的实际距离，所述控制机构将所述实际距离与所述标准距离值进行比较，并在所述实际距离值大于所述标准距离值时，向所述升降机构返回一个继续下降的指令。
[0039] 通过距离检测器实时检测升降杆到达地面的距离，以便于对于升降杆是否到位进行检测。由于齿部的尖端只有触碰到地面，才能进行有效地除草工作，因此，必须采用距离检测器对此进行实时地检测，避免出现齿部的尖端不能触碰到地面，从而影响了除草效率的发生。
[0040] 优选的是，所述的自动拔草的农田设备中，所述机体1的底部设置有轮体。
[0041] 优选的是，所述的自动拔草的农田设备中，相邻两个齿部6之间的间隔为1.5cm。
[0042] 相邻两个齿部之间的间隔不宜过大，过大则可能导致杂草从齿间漏掉，过小时，齿部不易勾住杂草，不容易将杂草拔起。
[0043] 优选的是，所述的自动拔草的农田设备中，所述开口4的两侧与所述多个齿部6的两侧齿部对齐。该实施例中，杂草较为容易通过开口，落入至收集袋内。
[0044] 优选的是，所述的自动拔草的农田设备中，所述齿部的尖端连接有向前伸出的且横向设置的切割部10，相邻两个齿部的切割部彼此不接触。
[0045] 每个齿部的前侧还连接有切割部，切割部可以将特别不易拔出的杂草的草茎切断，提高除草的效率。但是为了不影响齿部勾住杂草，相邻两个齿部的切割部彼此不能连在一起。
[0046] 优选的是，所述的自动拔草的农田设备中，所述拔草爪通过可拆开的卡固部件固定至所述升降杆上。当拔草爪移动至合适的位置后，可以采用现有技术中的卡固部件对拔草爪进行固定。
[0047] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。
