[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 请参阅图1‑5，本发明提供技术方案：一种自动打卷收集的起草皮机，包括收割传送带1，收割传送带1上侧中间安装有挡板2，收割传送带1前端安装有收割装置3，收割传送带1下方安装有草皮清理装置4，收割传送带1将收割装置3收割的草皮块传送至草皮清理装置4进行清理，挡板2将两侧的草皮块分开，防止草皮在后续装置中发生碰撞。
[0029] 草皮清理装置4包括筛网滚轮41，筛网滚轮41外包裹有筛网42，筛网42之间安装有筛网斜板43，筛网42两侧安装有多个传输滚轮44，筛网42下方安装有打卷传送带5，筛网42前端的传输滚轮44可以将收割传送带1的草皮翻面，使筛网42上的草皮草面向下，草皮上的杂物会穿过筛网42，落到筛网斜板43上，在顺着筛网斜板43落到地面，达到清理草皮的效果，筛网42末端的传输滚轮44会再次将草皮翻面，使草皮打卷后土面在外，方便之后铺设草皮。
[0030] 打卷传送带5中间安装有打卷装置6，打卷装置6包括打卷装置底座61，打卷装置底座61两侧安装有电机支撑板62，电机支撑板62两侧分别安装双向电机63，双向电机63输出轴上分别安装有主动齿轮64，打卷装置底座61中部连接有两个滚筒卡槽65，滚筒卡槽65内安装有打卷滚筒66，打卷滚筒66末端安装有从动齿轮67，主动齿轮64和从动齿轮67轮齿啮合，双向电机63转动时，主动齿轮64会带动从动齿轮67一起转动，从而使打卷滚筒66一起转动，当草皮一段碰到打卷滚筒66时，草皮会被翻起，向后转动，达到打卷草皮的效果。
[0031] 打卷滚筒66包括滚筒661，滚筒661外侧和滚筒卡槽65内侧设置有螺纹，滚筒661外侧和滚筒卡槽65通过螺纹连接，滚筒661内侧设置有旋转块槽662，旋转块槽662周围设置有滚子槽663，旋转块槽662内安装有旋转块664，旋转块664周围安装有滚子665，滚子665安装于在滚子槽663内，旋转块664一侧安装有滚筒旋转轴666，滚筒旋转轴666与从动齿轮67相连，双向电机63通过主动齿轮64和从动齿轮67带动旋转块664旋转，滚子665使旋转块664带动滚筒661旋转的同时，滚筒661和旋转块664之间能够发生移动，当草皮碰到滚筒661时，电机正转，滚筒661和滚筒卡槽65间的螺纹使滚筒661在打卷草皮的同时，会向打卷传送带5外侧移动，草皮打卷完成后，滚筒661完全移动至打卷传送带5外侧，草皮卷失去阻挡，向后传输至打包装置7进行打包，草皮卷移动到打卷装置6后方后，双向电机63快速反转，使滚筒661快速向内打卷传送带5内侧移动，进行复位。
[0032] 打卷传送带5末端安装有打包装置7，打包装置7包括打包装置底座71，打包装置底座71中间设置有草皮卷槽72，打包装置底座71一侧安装有打包装置支撑板73，打包装置支撑板73上安装有啪啪圈箱74，啪啪圈箱74安装于草皮卷槽72上侧两端，啪啪圈箱74下方安装有推板75，推板75两侧安装有液压阀76，液压阀76底部与打包装置底座71相连，液压阀76前端与推板75相连，草皮卷槽72下侧两端有感应装置77，草皮卷传输至打卷传送带5末端后，落入草皮卷槽72内，草皮卷槽72上侧提前放有啪啪圈8，会快速将草皮卷打包，之后草皮卷继续下落，感应装置77感应到草皮卷时，说明草皮卷槽72上的啪啪圈8已经使用完，液压阀76推动推板75前进，推板75会将啪啪圈箱74内最底下的啪啪圈8推到草皮卷槽72上，此时推板75会将啪啪圈箱74底部堵住，防止内部的啪啪圈8落下，之后液压阀76收缩，带动推板75复位，复位完成后，啪啪圈箱74底部失去阻挡，啪啪圈8下落，等待下一次推板移动。
[0033] 啪啪圈箱74内设置有啪啪圈8，啪啪圈8平常为一个弹性物体，在啪啪圈箱74内和草皮卷槽72为条状物体，当手到落下的草皮卷冲击时，啪啪圈8会发生形变，回弹为环状，将草皮卷包裹住，防止草皮卷散开并，且啪啪圈8在铺设草皮后可以回收反复利用。
[0034] 草皮卷槽72下方安装有草皮斜板9，草皮斜板9下方安装有草皮箱a，草皮卷打包完成后，落到草皮斜板9上，再顺着草皮斜板9滑入草皮箱a内。
[0035] 收割装置3包括切割箱31，切割箱31两侧安装有延伸板32，延伸板32延伸至收割传送带1前方，延伸板32之间安装有滚刀轴33，滚刀轴33两端及中间分别安装有滚刀34，收割传送带1前端安装有切刀35，滚刀轴33使滚刀34一起转动，让滚刀34将地面上的草皮切为条状，之后切刀35将草皮切离地面并传输至收割传送带1。
[0036] 切割箱31上侧安装有切板36，切割箱31两侧安装有切割箱支撑板37，切割箱支撑板37内侧安装有旋转板38，旋转板38之间安装有旋转柱39，旋转柱39上安装有连接板3a，连接板3a底端与切板36顶端相连，旋转板38的旋转轴旋转，使旋转柱39做圆周运动，旋转柱39的圆周运动通过连接板3a带动切板36做往复运动，当切板36移动至底端时，会将条状草皮切为草皮块。
[0037] 工作原理：滚刀轴33两端及中间分别安装有滚刀34，收割传送带1前端安装有切刀35，滚刀轴33使滚刀34一起转动，让滚刀34将地面上的草皮切为条状，之后切刀35将草皮切离地面并传输至收割传送带1，旋转板38的旋转轴旋转，使旋转柱39做圆周运动，旋转柱39的圆周运动通过连接板3a带动切板36做往复运动，当切板36移动至底端时，会将条状草皮切为草皮块，收割传送带1将收割装置3收割的草皮块传送至草皮清理装置4进行清理，挡板
2将两侧的草皮块分开，防止草皮在后续装置中发生碰撞，筛网42前端的传输滚轮44可以将收割传送带1的草皮翻面，使筛网42上的草皮草面向下，草皮上的杂物会穿过筛网42，落到筛网斜板43上，在顺着筛网斜板43落到地面，达到清理草皮的效果，筛网42末端的传输滚轮
44会再次将草皮翻面，使草皮打卷后土面在外，方便之后铺设草皮，双向电机63转动时，主动齿轮64会带动从动齿轮67一起转动，从而使打卷滚筒66一起转动，当草皮一段碰到打卷滚筒66时，草皮会被翻起，向后转动，达到打卷草皮的效果，双向电机63通过主动齿轮64和从动齿轮67带动旋转块664旋转，滚子665使旋转块664带动滚筒661旋转的同时，滚筒661和旋转块664之间能够发生移动，当草皮碰到滚筒661时，电机正转，滚筒661和滚筒卡槽65间的螺纹使滚筒661在打卷草皮的同时，会向打卷传送带5外侧移动，草皮打卷完成后，滚筒
661完全移动至打卷传送带5外侧，草皮卷失去阻挡，向后传输至打包装置7进行打包，草皮卷移动到打卷装置6后方后，双向电机63快速反转，使滚筒661快速向内打卷传送带5内侧移动，进行复位，草皮卷传输至打卷传送带5末端后，落入草皮卷槽72内，草皮卷槽72上侧提前放有啪啪圈8，会快速将草皮卷打包，之后草皮卷继续下落，感应装置77感应到草皮卷时，说明草皮卷槽72上的啪啪圈8已经使用完，液压阀76推动推板75前进，推板75会将啪啪圈箱74内最底下的啪啪圈8推到草皮卷槽72上，此时推板75会将啪啪圈箱74底部堵住，防止内部的啪啪圈8落下，之后液压阀76收缩，带动推板75复位，复位完成后，啪啪圈箱74底部失去阻挡，啪啪圈8下落，等待下一次推板移动，在啪啪圈箱74内和草皮卷槽72为条状物体，当手到落下的草皮卷冲击时，啪啪圈8会发生形变，回弹为环状，将草皮卷包裹住，防止草皮卷散开并，且啪啪圈8在铺设草皮后可以回收反复利用，草皮卷打包完成后，落到草皮斜板9上，再顺着草皮斜板9滑入草皮箱a内。
[0038] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0039] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
