背景技术
[0002] 农林，指农业与林业的简称。
[0003] 在农林业中，有很多的水果、果实等是长在树上，比如，枣、栗子等其他的果实，这些树木由于高度较高，所以当需要进行果实采摘的时候，需要相关人员借助爬高工具爬上树进行采摘，这样容易引发安全事故，且十分不便，也有在树下，采用竹竿等工具敲打或拉下果实，一方面，容易对果实表面造成损失，影响产品质量，另一方面，一次只能弄下一颗果实，工作效率低，相关人员劳动强度大。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种农林采摘用振摇装置，以解决上述问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006] 一种农林采摘用振摇装置，包括推车和安装于推车上的振摇单元，所述推车侧边螺纹穿设有多根定位钻杆，所述振摇单元包括用于与树连接的连接组件、与连接组件连接的拉绳以及用于拉动拉绳的驱动组件，拉绳一端系接于连接组件上，所述驱动组件包括驱动电机、安装板、安装壳、转轴和紧固螺栓，所述驱动电机的输出轴上固定有安装板，所述安装板上偏心且转动安装有安装壳，所述安装壳内转动安装有转轴，所述转轴顶部贯穿安装壳并固定有把手，所述把手与安装壳顶部之间连接有紧固螺栓，所述拉绳另一端绕卷于转轴上。
[0007] 在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
[0008] 在一种可选方案中：所述连接组件包括手持杆、齿轮、步进电机和夹爪，所述手持杆顶部固定安装有固定板，所述固定板上纵向转动安装有两个相互啮合的齿轮，所述步进电机驱动连接两个齿轮中的一个，两个所述齿轮的端面上均固定有夹爪。
[0009] 在一种可选方案中：所述拉绳系接于手持杆上固定安装的拉环上。
[0010] 在一种可选方案中：所述夹爪内壁上粘附有用于保护树木的橡胶垫。
[0011] 在一种可选方案中：所述振摇单元安装于支撑板上，所述支撑板与推车之间连接有电动推杆。
[0012] 在一种可选方案中：所述推车上安装有用于供电的蓄电池。
[0013] 在一种可选方案中：所述安装板底部两侧均固定有T型支撑腿，所述支撑板上表面开设有供T型支撑腿转动的T型滑槽。
[0014] 相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
[0015] 设有振摇单元，所述振摇单元包括用于与树连接的连接组件、与连接组件连接的拉绳以及用于拉动拉绳的驱动组件，所述连接组件包括手持杆、齿轮、步进电机和夹爪，所述驱动组件包括驱动电机、安装板、安装壳、转轴和紧固螺栓，驱动电机带动安装板转动，安装板带动安装壳公转，安装壳带动转轴公转，从而通过拉绳往复拉动树木，是树木晃动，将其上的果实晃下，避免人工爬高采摘造成事故或者用杆子敲下损伤果实，更加安全，方便实用，提高了工作效率。
