一种轻型工件送料装置   0    0

[0001] 本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种轻型工件送料装置。

[0002] 机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、外圆磨床、内圆磨床、精密车床等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，此类机械擅长精密零件的车、铣、刨、磨等加工，可以加工各种不规则形状零件，加工精度高。在工件加工过程中，需要将加工后的工件平滑地送入倾斜料道，实现对工件的收集和整理。目前，工件送入倾斜料道都是通过人工搬运实现的，不但劳动强度大，而且生产效率低。目前也有自动化的送料装置，一般都是采用机械爪来夹持轻型工件，握持到倾斜料道上方，并松开，实现轻型工件送料。

[0003] 本发明的目的是提供一种轻型工件送料装置，快速实现将轻型工件送入倾斜料道，结构合理，成本低。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 一种轻型工件送料装置，它包括机架、固定支板、驱动气缸、连接板、驱动杆、第一轴环、第二轴环、第一滑板、第二滑板、导杆、弹簧、限位销、轻型工件、倾斜料道、第一行程开关、第二行程开关，所述固定支板水平固定在机架的一侧，所述驱动气缸水平安装在机架的一侧，驱动气缸的活塞杆连接连接板的上端，所述连接板的下端连接驱动杆，所述驱动杆可水平滑动设置在机架上，所述导杆也固定在机架上，并且位于驱动杆的下方，所述第一滑板和第二滑板可滑动设置在导杆上，第一滑板位于第二滑板的左侧，所述第一滑板和第二滑板的上端都穿过驱动杆，所述第一轴环设置在驱动杆的左端，所述第二轴环也设置在驱动杆上，并且位于连接板和第二滑板之间，所述驱动杆的右端还设置有支承板，所述第二滑板和支承板之间设置有弹簧，所述限位销水平固定在机架上，并且位于导杆的下方，所述轻型工件放置在固定支板上，所述倾斜料道设置在固定支板的一侧，所述第一行程开关和第二行程开关设置在机架上，并且位于连接板的左右两侧。

[0006] 进一步地，所述限位销为弹性限位销。

[0007] 进一步地，所述第一滑板和导杆之间、第二滑板和导杆之间都设置有滚珠套。

[0008] 进一步地，所述倾斜料道的两端设置有挡板。

[0009] 本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动气缸动作之前，轻型工件在限位销和弹簧的作用下被第一滑板和第二滑板夹持。当驱动气缸通过连接板向右运动时，第二轴环首先与第二滑板接触并推动第二滑板向右移动一段距离，在此过程中，第一滑板和轻型工件保持静止不动。随着驱动杆继续向右运动，在第一轴环与第一滑板相接触后，轻型工件被第一滑板向右推行而滑入倾斜料道。第一行程开关和第二行程开关控制驱动气缸往复运动，实现了轻型工件的连续传送。第一滑板和导杆之间、第二滑板和导杆之间都设置有滚珠套，减少了第一滑板、第二滑板和导杆之间的磨损，延长了第一滑板、第二滑板和导杆的使用寿命。倾斜料道的两端设置有挡板，有效防止轻型工件掉落倾斜料道，保证轻型工件平稳在倾斜料道上传送。本发明快速实现将轻型工件送入倾斜料道，结构合理，成本低。

[0013] 下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

[0014] 如图1和图2所示，一种轻型工件送料装置，它包括机架1、固定支板2、驱动气缸3、连接板4、驱动杆5、第一轴环6、第二轴环7、第一滑板8、第二滑板9、导杆10、弹簧11、限位销12、轻型工件13、倾斜料道14、第一行程开关15、第二行程开关16，所述固定支板2水平固定在机架1的一侧，所述驱动气缸3水平安装在机架1的一侧，驱动气缸3的活塞杆连接连接板4的上端，所述连接板4的下端连接驱动杆5，所述驱动杆5可水平滑动设置在机架1上，所述导杆10也固定在机架1上，并且位于驱动杆5的下方。所述第一滑板8和第二滑板9可滑动设置在导杆10上，所述第一滑板8和导杆10之间、第二滑板9和导杆10之间都设置有滚珠套，减少了第一滑板8、第二滑板9和导杆10之间的磨损，延长了第一滑板8、第二滑板9和导杆10的使用寿命。第一滑板8位于第二滑板9的左侧，所述第一滑板8和第二滑板9的上端都穿过驱动杆5，所述第一轴环6设置在驱动杆5的左端，所述第二轴环7也设置在驱动杆5上，并且位于连接板4和第二滑板9之间。所述驱动杆5的右端还设置有支承板17，所述第二滑板9和支承板17之间设置有弹簧11。所述限位销12水平固定在机架1上，并且位于导杆10的下方，所述限位销12为弹性限位销。所述轻型工件13放置在固定支板2上，所述倾斜料道14设置在固定支板2的一侧，所述倾斜料道14的两端设置有挡板，有效防止轻型工件13掉落倾斜料道14，保证轻型工件13平稳在倾斜料道14上传送。所述第一行程开关15和第二行程开关16设置在机架1上，并且位于连接板4的左右两侧。

[0015] 通过上述技术方案，本发明一种轻型工件送料装置使用时，驱动气缸3动作之前，轻型工件13在限位销12和弹簧11的作用下被第一滑板8和第二滑板9夹持。当驱动气缸3通过连接板4向右运动时，第二轴环7首先与第二滑板9接触并推动第二滑板9向右移动一段距离，在此过程中，第一滑板8和轻型工件13保持静止不动。随着驱动杆5继续向右运动，在第一轴环6与第一滑板8相接触后，轻型工件13被第一滑板8向右推行而滑入倾斜料道14。第一行程开关15和第二行程开关16控制驱动气缸3往复运动，实现了轻型工件13的连续传送。本发明快速实现将轻型工件13送入倾斜料道14，结构合理，成本低。

[0016] 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

[0010] 图1为本发明的结构示意图。

[0011] 图2为本发明的送料状态图。

[0012] 图中：1.机架，2.固定支板，3.驱动气缸，4.连接板，5.驱动杆，6.第一轴环，7.第二轴环，8.第一滑板，9.第二滑板，10.导杆，11.弹簧，12.限位销，13.轻型工件，14.倾斜料道，15.第一行程开关，16.第二行程开关，17.支承板。