[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041] 实施例
[0042] 请参阅图1‑6，本实施方案中：一种通讯电缆加工用切割机器人，包括工作台1，工作台1的内侧下方均开设有第一滑槽2，且第一滑槽2的内侧设置有第一滑块3，同时第一滑块3与废料箱4配合安装，工作台1的上表面均开设有第二滑槽5，且第二滑槽5的内侧设置有第二滑块6，同时第二滑块6与固定块7配合安装，固定块7的外侧上方设置有支撑架8，且支撑架8的外侧均设置有伸缩杆9，伸缩杆9的外侧下方设置有固定夹10，且固定夹10的下表面均开设有分隔槽11，同时分隔槽11与橡胶防滑垫12相连接，工作台1的外侧前方设置有定位孔13，且定位孔13的内侧设置有定位杆14，工作台1的外侧后方设置有安装块15，且安装块15的外侧上方设置有转轴16，转轴16的外侧上方设置有切割机器人17，且切割机器人17的外侧壁均设置有固定套筒18，固定套筒18的内侧设置有连接轴19，且连接轴19的外侧一端设置有机械臂20，机械臂20的内侧下方设置有机箱21，且机箱21的内部设置有微型电机22，微型电机22的外侧前方设置有转盘23，且转盘23的外侧壁均开设有限位孔24，同时限位孔
24与限位杆25配合安装，转盘23的内侧设置有连接块26，且连接块26的外侧设置有切割刀
27，机械臂20的下表面均开设有连接槽28，且连接槽28的内侧设置有防护板29，机械臂20的外侧壁均开设有第三滑槽30，且第三滑槽30的内侧设置有第三滑块31，同时第三滑块31与密封盖33配合安装，机械臂20的外侧壁均开设有束线槽33，切割机器人17的外侧后方设置有检修盖34，且检修盖34的上表面均开设有散热孔35。
[0043] 废料箱4通过第一滑块3与工作台1滑动连接，且第一滑块3为“T”字形结构设置，通过第一滑槽2、第一滑块3和废料箱4，便于对切割中所产生的废料进行收集，避免了废料堆积在工作台1的上方，从而提高了该装置的清理效率，降低了工作人员的劳动强度，同时也方便工作人员在切割完成后对废料箱4进行清理。
[0044] 固定夹10通过伸缩杆9与支撑架8伸缩连接，且伸缩杆9以支撑架8中轴线对称设置，通过伸缩杆9和固定夹10，可以根据线缆不同的厚度对电缆进行固定，避免了需要对固定夹10进行更换，从而减少了更换固定夹10的时间，提高了该装置的工作效率，同时也提高了该装置的实用性。
[0045] 分隔槽11在固定夹10的外侧呈等间距分布，且分隔槽11为弧形结构设置，通过分隔槽11和橡胶防滑垫12，从而可以对多个电缆进行固定，提高了该装置的切割效率，又避免了在切割电缆时发生滑动，导致电缆切割尺寸不对，降低了生产成本，提高了该装置的切割效率，同时也提高了该装置的生产效率。
[0046] 散热孔35在检修盖34的外侧呈等间距分布，且散热孔35的内部上方为网格状布置，通过散热孔35，便于对切割机器人17内部的电子元件进行通风散热，避免了在长期工作过程中，切割机器人17内部的电子元件因温度过高，导致内部的电子元件发生故障或损坏，同时在通风散热的过程中，避免了外界空气中的灰尘对散热孔35造成堵塞，提高了切割机器人17的散热效率，同时也便于工作人员对散热孔35进行清理。
[0047] 限位孔24与限位杆25螺纹连接，且限位孔24的内侧与限位杆25的外侧均为螺纹状设置，通过限位孔24与限位杆25之间的卡合连接，便于对转盘23与连接块26之间的连接处起到很好的固定效果，避免了转盘23与连接块26之间的连接处出现松动或脱落，提高了该装置的稳定性，同时也提高了该装置的使用安全性。
[0048] 连接槽28与防护板29卡合连接，且防护板29的外侧宽度与机械臂20的外侧宽度相同，通过连接槽28和防护板29，可以对该装置在进行切割时的安全性，避免了工作人员误入切割刀27的上，从而造成工作人员发生不可逆的损害，降低了工伤事故的发生率，同时也便于工作人员对防护板29进行安装和拆卸，从而也提高了该装置的实用性，结构简单，方便工作人员操作。
[0049] 束线槽33在机械臂20外侧呈等间距分布，且束线槽33的长度与机械臂20的长度相同，通过束线槽33、第三滑槽30、第三滑块31和密封盖33，可以对机械臂20外侧的线路进行束线，避免了线路长期在长期裸露在外界发生磨损，导致线路破损容易发生漏电的情况发生，提高了该装置的使用安全性，确保了工作人员的人身安全。
[0050] 第二滑槽5和第二滑块6带动固定块7与支撑架8滑动至合适位置，再通过定位孔13与定位杆14对第二滑块6进行固定，其中定位孔13的内侧与定位杆14的外侧活动连接，且定位孔13的与定位杆14为一一对应设置，通过定位孔13与定位杆14为一一对应设置，可以在支撑架8和固定块7移动至合适位置后，通过定位孔13和定位杆14对第二滑块6、固定块7和支撑架8进行固定，避免了支撑架8在切割过程中晃动，容易导致伸缩杆9和固定夹10进行晃动，从而带动电缆移动，导致电缆的切割尺寸有差异，提高了支撑架8的稳定性，同时也提高了该装置的稳定性。
[0051] 打开微型电机22的开关，调节微型电机22的转速，此时通过微型电机22带动转盘23、连接块26和切割刀27旋转，并且微型电机22持续2分钟，其中转盘23与连接块26卡合连接，通过转盘23和切割刀27之间的卡合连接，便于对切割刀27进行安装和拆卸，从而减少了工作人员对切割刀27的更换时间，提高了该装置的工作效率，同时也提高了工作人员的更换效率，降低了工作人员的劳动强度，提高了该装置的实用性。
[0052] 本发明的工作原理及使用流程：首先将该装置移动至指定位置，再第二滑槽5和第二滑块6带动固定块7与支撑架8滑动至合适位置，再通过定位孔13与定位杆14对第二滑块6进行固定，其中定位孔13的内侧与定位杆14的外侧活动连接，且定位孔13的与定位杆14为一一对应设置，通过定位孔13与定位杆14为一一对应设置，可以在支撑架8和固定块7移动至合适位置后，通过定位孔13和定位杆14对第二滑块6、固定块7和支撑架8进行固定，避免了支撑架8在切割过程中晃动，容易导致伸缩杆9和固定夹10进行晃动，从而带动电缆移动，导致电缆的切割尺寸有差异，提高了支撑架8的稳定性，同时也提高了该装置的稳定性，然后再伸缩杆9和固定夹10，可以根据线缆不同的厚度对电缆进行固定，避免了需要对固定夹10进行更换，从而减少了更换固定夹10的时间，提高了该装置的工作效率，同时也提高了该装置的实用性，再通过分隔槽11和橡胶防滑垫12，从而可以对多个电缆进行固定，提高了该装置的切割效率，又避免了在切割电缆时发生滑动，导致电缆切割尺寸不对，降低了生产成本，提高了该装置的切割效率，同时也提高了该装置的生产效率，其次再接通外部电源，打开微型电机22的开关，调节微型电机22的转速，此时通过微型电机22带动转盘23、连接块26和切割刀27旋转，并且微型电机22持续2分钟，其中转盘23与连接块26卡合连接，通过转盘
23和切割刀27之间的卡合连接，便于对切割刀27进行安装和拆卸，从而减少了工作人员对切割刀27的更换时间，提高了该装置的工作效率，同时也提高了工作人员的更换效率，降低了工作人员的劳动强度，提高了该装置的实用性，再通过设置在转盘23外侧的限位孔24与限位杆25之间的卡合连接，便于对转盘23与连接块26之间的连接处起到很好的固定效果，避免了转盘23与连接块26之间的连接处出现松动或脱落，提高了该装置的稳定性，同时也提高了该装置的使用安全性，最后再通过设置在机械臂20外侧下方的连接槽28和防护板
29，可以对该装置在进行切割时的安全性，避免了工作人员误入切割刀27的上，从而造成工作人员发生不可逆的损害，降低了工伤事故的发生率，同时也便于工作人员对防护板29进行安装和拆卸，从而也提高了该装置的实用性，结构简单，方便工作人员操作，再通过设置在机械臂20外侧的束线槽33、第三滑槽30、第三滑块31和密封盖33，可以对机械臂20外侧的线路进行束线，避免了线路长期在长期裸露在外界发生磨损，导致线路破损容易发生漏电的情况发生，提高了该装置的使用安全性，确保了工作人员的人身安全，再通过密封盖33，避免了水进行入机械臂20的内侧，容易导致线路进水出现漏电的情况发生，从而提高了该装置的密封性，在切割完成后，再通过工作台1内侧设置的第一滑槽2、第一滑块3和废料箱
4，便于对切割中所产生的废料进行收集，避免了废料堆积在工作台1的上方，从而提高了该装置的清理效率，降低了工作人员的劳动强度，同时也方便工作人员在切割完成后对废料箱4进行清理，再通过设置在切割机器人17外侧后方的散热孔35，便于对切割机器人17内部的电子元件进行通风散热，避免了在长期工作过程中，切割机器人17内部的电子元件因温度过高，导致内部的电子元件发生故障或损坏，同时在通风散热的过程中，避免了外界空气中的灰尘对散热孔35造成堵塞，提高了切割机器人17的散热效率，同时也便于工作人员对散热孔35进行清理，这样一种通讯电缆加工用切割机器人使用就完成了，微型电机22的型号为YE2‑132S‑4。
[0053] 所述机箱21内部还设置有控制所述微型电机22的控制器，所述控制器用于根据通讯电缆的厚度调节所述微型电机22的转速和切割时间；其中，
[0054] 调节所述微型电机22的转速和切割时间的步骤包括：
[0055] 步骤1：基于已知的通讯电缆的厚度h和直径d,确定切割速度V切：
[0056]
[0057] 其中，所述t切割时间；所述θ表示切割角度；所述a表述微型电机的轴相对于切割点的夹角；
[0058] 步骤2：根据所述切割速度V切，构建所述微型电机的转速模型Z：
[0059]
[0060] 所述β表示电机的轴心角；
[0061] 步骤3：根据所述切割速度和转速模型，确定微型电机功率：
[0062] P＝2πR2Z；
[0063] 其中，所述R表示微型电机的转动半径；
[0064] 步骤4：将切割的线缆代入上述步骤，确定所述微型电机的电机功率，调节所述微型电机22的转速和切割时间；
[0065] 通过所述微型电机22带动转盘23、连接块26和切割刀27旋转，并且调节所述微型电机22持续时间，其中，转盘23与连接块26卡合连接。
[0066] 上述技术方案的原理和有益效果在于：本发明在确定了切割的电缆的参数，即：通讯电缆的厚度h和直径d，本发明基于切割角度；所述微型电机的轴相对于切割点的夹角，进而实现对切割速度的计算，然后将切割速度和微型电机相关联，构建电机‑切割速度之间的转换模型。最后本发明基于切割速度和转速模型，计算得到微型电机功率，通过调节电机的功率，即，微型电机的电流和电压调节切割的时间和微型电机的速度。实现了对切割速度的全面控制，进而在切割时，专线专用的速度和时间，提高切割效率，减少切割的能源消耗。
[0067] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
