[0027] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0028] 如图1‑2所示，一种用于造船业的具有清洁功能的精密数控钻孔设备，包括工作台1、驱动箱2、传动轴3和钻杆4，所述驱动箱2设置在工作台1的正上方且与工作台1固定连接，所述传动轴3与工作台1垂直，所述传动轴3设置在驱动箱2的底部，所述钻杆4与传动轴3同轴设置且位于传动轴3和工作台1之间，所述驱动箱2内设有驱动装置、升降装置和数控系统，所述驱动装置与传动轴3传动连接，所述升降装置驱动传动轴3沿着传动轴3的轴向移动，所述传动轴3和钻杆4之间设有连接机构和清洁机构；
[0029] 所述连接机构包括转动盘5、转动轴6、连接轴7、摩擦盘8和两个连接组件，所述连接轴7与钻杆4同轴设置，所述摩擦盘8的直径与钻杆4的直径相等，所述转动轴6的轴线与钻杆4的轴线垂直且相交，所述钻杆4安装在转动轴6的靠近工作台1一侧的中端，所述连接轴7的一端固定在转动轴6的远离工作台1的一侧，所述摩擦盘8安装在连接轴7的另一端，所述转动盘5安装在传动轴3的底端，所述摩擦盘8位于转动盘5的靠近工作台1的一侧，两个连接组件分别设置在转动轴6的两端；
[0030] 所述连接组件包括固定板9、丝杆10、辅助轴11、连接轴承12、滚珠丝杠轴承13、锁紧杆14、移动单元和至少两个推动单元，所述固定板9与转动轴6垂直，所述固定板9固定在转动盘5的靠近工作台1的一侧，所述丝杆10和辅助轴11均与转动轴6同轴设置，所述丝杆10的一端固定在转动轴6上，所述辅助轴11固定在丝杆10的另一端，所述连接轴承12的内圈安装在辅助轴11上，所述固定板9上设有安装孔，所述连接轴承12设置在安装孔内，所述连接轴承12的外圈与安装孔的内壁固定连接，所述丝杆10上设有外螺纹，所述滚珠丝杠轴承13的内圈与外螺纹匹配，所述滚珠丝杠轴承13的内圈安装在丝杆10上，所述辅助轴11上设有锁紧孔，所述锁紧孔位于连接轴承12的远离丝杆10的一侧，所述锁紧杆14与连接轴7平行，所述锁紧杆14的直径与锁紧孔的孔径相等，所述锁紧杆14穿过锁紧孔且与锁紧孔的内壁滑动连接，所述移动单元设置在锁紧杆14的顶端且驱动锁紧杆14沿着连接轴7的轴线移动，所述推动单元以丝杆10的轴线为中心周向均匀设置在滚珠丝杠轴承13的外圈，所述推动单元驱动滚珠丝杠轴承13的外圈沿着丝杆10的轴向移动；
[0031] 将球体工件放置在工作台1上，通过驱动装置使传动轴3转动，并通过升降装置使传动轴3向着靠近工作台1方向移动，传动轴3的转动带动转动盘5实现同步转动和移动，转动盘5的转动和移动依次通过固定板9、连接轴承12、辅助轴11、丝杆10和转动轴6带动钻杆4实现同步转动和移动，期间，通过移动单元驱动锁紧杆14向着远离工作台1方向移动，使锁紧杆14与锁紧孔分离，随后，通过推动组件使滚珠丝杠轴承13在丝杆10上移动，因滚珠丝杠轴承13是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的轴承，从而可以使丝杆10转动，丝杆10的转动带动辅助轴11在连接轴承12的支撑作用下转动，并且，丝杆10的转动带动转动轴6实现自转，并使辅助轴11转动180度后，再通过移动单元使锁紧杆14复位，使锁紧杆14移动至锁紧孔内，实现辅助轴11的锁紧，此时，通过转动轴6的自转，使摩擦盘8转动至转动轴6与工作台1之间，通过转动轴6绕着传动轴3轴线的转动使连接轴7带动摩擦盘8转动，并且，当摩擦盘8与球形工件抵靠时，使摩擦盘8对球径实现打磨，使工件上产生一个平面，随后，再通过转动轴6的反向自转，使钻杆4转动至转动轴6和工作台1之间，此时，通过钻杆4与工件上的平面抵靠进行钻孔，这里，通过工件上的平面可以避免钻杆4打滑，提高钻孔的稳定性，同时，因摩擦盘8的直径与钻杆4的直径相等，因此，钻孔完毕后，使工件上的平面消失。
[0032] 如图3所示，所述清洁机构包括清洁环15和两个复位单元，所述清洁环15与连接轴7同轴设置，所述清洁环15的内径大于摩擦盘8的直径，所述清洁环15位于摩擦盘8和转动轴
6之间，所述清洁环15的内壁上安装有毛刷27，所述复位单元与固定板9一一对应，所述复位单元设置在清洁环15的远离工作台1的一侧；
[0033] 所述复位单元包括限位块16、第一弹簧17、移动杆18和通孔，所述通孔设置在转动盘5上，所述移动杆18与连接轴7平行，所述移动杆18穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述移动杆18的一端固定在清洁环15的顶部，所述限位块16固定在移动杆18的顶端且与转动盘5抵靠，所述第一弹簧17位于转动盘5和清洁环15之间，所述清洁环15通过第一弹簧17与转动盘5连接，所述移动单元驱动清洁环15沿着连接轴7的轴线向着远离工作台1方向移动。
[0034] 当移动单元驱动锁紧杆14向着远离工作台1方向移动期间，同时使清洁环15向着远离工作台1方向移动，清洁环15的移动带动移动杆18实现同步移动，并使第一弹簧17压缩，当转动轴6的自转使钻杆4转动至转动盘5和转动轴6之间后，通过第一弹簧17的弹性作用使清洁环15复位，从而可以使清洁环15带动毛刷27在钻杆4上移动，使毛刷27刮下钻杆4上的碎屑。
[0035] 如图4所示，所述移动单元包括驱动电机19、卷筒20、连接线21、连杆22和滑动槽，所述滑动槽设置在固定板9上，所述连杆22与转动轴6平行，所述连杆22穿过滑动槽且与滑动槽的内壁滑动连接，所述连杆22固定在清洁环15的外周，所述锁紧杆14的顶端固定在连杆22上，所述驱动电机19固定在转动盘5的顶部，所述驱动电机19与卷筒20传动连接，所述连接线21的一端固定在连杆22的顶部，所述连接线21的另一端固定在卷筒20上，所述连接线21卷绕在卷筒20上。
[0036] 驱动电机19驱动，使卷筒20卷绕连接线21，从而使连接线21拉动连杆22向着远离工作台1方向移动，连杆22的移动带动清洁环15和锁紧杆14实现同步移动。
[0037] 作为优选，为了提高驱动电机19的驱动力，所述驱动电机19为伺服电机。
[0038] 伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机19的驱动力。
[0039] 作为优选，为了提高连接线21拉动连杆22的可靠性，所述连接线21为钢丝绳。
[0040] 钢丝绳具有强度高、耐腐蚀等特点，从而可以提高连接线21拉动连杆22的可靠性。
[0041] 如图5所示，所述推动单元包括滑块23、电磁铁24、第二弹簧25和导杆26，所述导杆26与转动轴6平行，所述导杆26的一端固定在固定板9的靠近连接轴7的一侧，所述电磁铁24固定在导杆26的另一端，所述滑块23套设在导杆26上且与电磁铁24抵靠，所述第二弹簧25位于滑块23和固定板9之间，所述滑块23通过第二弹簧25与固定板9连接，所述滑块23的制作材料为磁铁，所述滑块23固定在滚珠丝杠轴承13的外圈。
[0042] 电磁铁24通电时，电磁铁24与磁铁材质的滑块23之间产生相互排斥的作用力，从而使滑块23在导杆26上向着远离连接轴7方向移动，并使第二弹簧25压缩，当电磁铁24断电后，在第二弹簧25的弹性作用下使滑块23复位，滑块23的移动带动滚珠丝杠轴承13在丝杆10上移动。
[0043] 作为优选，为了减小导杆26与滑块23之间的摩擦力，所述导杆26上涂有润滑油。
[0044] 润滑油的作用是减小导杆26与滑块23之间的摩擦力，提高滑块23移动的流畅性。
[0045] 作为优选，为了便于锁紧杆14插入锁紧孔，所述锁紧杆14的两端设有倒角。
[0046] 倒角的作用是减小锁紧杆14插入锁紧孔时的口径，起到了便于安装的效果。
[0047] 作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块16的制作材料为橡胶。
[0048] 橡胶质地较为柔软，可以减小限位块16与转动盘5抵靠时产生的冲击力，实现了缓冲和减振。
[0049] 作为优选，为了延长固定板9的使用寿命，所述固定板9上设有防腐镀锌层。
[0050] 防腐镀锌层的作用是提升固定板9的防锈能力，延长固定板9的使用寿命。
[0051] 作为优选，为了提升散热效果，所述转动轴6上设有导热硅胶。
[0052] 导热硅胶的作用是提高转动轴6吸收钻杆4上热量后的散热能力，从而提升散热效果。
[0053] 将球体工件放置在工作台1上，通过驱动装置使传动轴3转动，并通过升降装置使传动轴3向着靠近工作台1方向移动，传动轴3的转动带动转动盘5实现同步转动和移动，转动盘5的转动和移动依次通过固定板9、连接轴承12、辅助轴11、丝杆10和转动轴6带动钻杆4实现同步转动和移动，期间，驱动电机19驱动，使卷筒20卷绕连接线21，从而使连接线21拉动连杆22向着远离工作台1方向移动，连杆22的移动带动清洁环15和锁紧杆14实现同步移动，使锁紧杆14与锁紧孔分离，并且，连杆22的移动还带动清洁环15向着远离工作台1方向移动，清洁环15的移动带动移动杆18实现同步移动，并使第一弹簧17压缩，随后，电磁铁24通电，电磁铁24与磁铁材质的滑块23之间产生相互排斥的作用力，从而使滑块23在导杆26上向着远离连接轴7方向移动，并使第二弹簧25压缩，滑块23的移动使滚珠丝杠轴承13在丝杆10上移动，因滚珠丝杠轴承13是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的轴承，从而可以使丝杆10转动，丝杆10的转动带动辅助轴11在连接轴承12的支撑作用下转动，并且，丝杆10的转动带动转动轴6实现自转，并使辅助轴11转动180度后，使钻杆4转动至转动盘5和转动轴6之间，并使摩擦盘8转动至转动轴6和工作台1之间，再通过驱动电机19反向转动，使清洁环15在第一弹簧17的弹性作用下使清洁环15复位，清洁环15的复位通过连杆22带动锁紧杆14复位，使锁紧杆14移动至锁紧孔内，实现辅助轴11的锁紧，这里，通过清洁环15的复位，可以使清洁环15带动毛刷27在钻杆4上移动，使毛刷27刮下钻杆4上的碎屑，此时，通过转动轴6绕着传动轴3轴线的转动使连接轴7带动摩擦盘8转动，并且，当摩擦盘8与球形工件抵靠时，使摩擦盘8对球径实现打磨，使工件上产生一个平面，随后，再次通过驱动电机19启动，使锁紧杆14和清洁环15均向着远离工作台1方向移动，之后，电磁铁24断电，在第二弹簧25的弹性作用下使滑块23复位，从而使丝杆10带动转动轴6反向转动，即可以使钻杆4和摩擦盘8复位，接着，通过驱动电机19反向启动，使锁紧杆14和清洁环15复位，此时，通过钻杆4与工件上的平面抵靠进行钻孔，这里，通过工件上的平面可以避免钻杆4打滑，提高钻孔的稳定性，同时，因摩擦盘8的直径与钻杆4的直径相等，因此，钻孔完毕后，使工件上的平面消失。
[0054] 与现有技术相比，该用于造船业的具有清洁功能的精密数控钻孔设备通过连接机构可以避免钻杆4在球形工件上打滑的功能，提高了钻孔的稳定性，与现有的连接机构相比，该连接机构通过驱动锁紧杆14移动，还实现了驱动清洁环15移动的功能，实用性更强，不仅如此，还通过清洁机构还实现了清除钻杆4上碎屑的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构巧妙，实用性更强。
[0055] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
