[0031] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0032] 参照图1至图12可知，一种便于清洗浸泡小龙虾的装置，包括有一圆柱状的清洗工作台1、一装载工作台2、一第一腹部清洗装置3、一第二腹部清洗装置4、一浸泡工作台5、若干个用于装载小龙虾的装载板件6、若干个用于盛放小龙虾的筒状的盛放筒7，所述装载工作台2、第一腹部清洗装置3、第二腹部清洗装置4、浸泡工作台5分别环绕分布在清洗工作台1四周，所述清洗工作台1上设有一旋转盘8及用于驱动旋转盘8间歇性旋转的旋转驱动伺服电机17，该旋转盘8的边沿处均匀固定有八个用于可拆卸地安装装载板件6的固定夹具9，该旋转驱动伺服电机17驱使旋转盘8旋转一周过程中旋转盘间歇性地停顿八次，所述浸泡工作台5上自右向左依次分布有盛放工作台10、装有清洗液的清洗池11、左右两端敞口的风干罩12、装有浸泡液的浸泡池13，所述浸泡工作台5上固定有一横跨在盛放工作台10、清洗池
11、浸泡池13上方的轨道架14，该轨道架14横向穿过风干罩12，且轨道架14上还固定有一可载着盛放筒7做横向往复直线运动、并驱使盛放筒7升降运动的横驱升降装置15，该横驱升降装置15上固定有用于抓取或放下盛放筒7的抓手16。
[0033] 在装载工作台2上，工作人员将小龙虾装在装载板件6上，旋转驱动伺服电机17驱使旋转盘8旋转，将一固定夹具9转至对应装载工作台2位置处，工作人员将装有小龙虾的装载板件6安装在固定夹具9上，该固定夹具9随着旋转盘8继续旋转并依次经过第一腹部清洗装置3、第二腹部清洗装置4实现对小龙虾腹部的二次清洗，旋转驱动伺服电机17驱使旋转盘8做间歇性地旋转，以便带着装载板件6的固定夹具9停顿在第一腹部清洗装置3、第二腹部清洗装置4处进行清洗作业，实现对小龙虾腹部的着重清洗，提高清洗效果；然后，经二次清洗后的小龙虾随旋转盘8继续旋转至对应浸泡工作台5的位置处，工作人员取一盛放筒7放在盛放工作台10上，然后再将转至该处的固定夹具9上的装载板件6取下，并将装载板件6里所装载的小龙虾倒入盛放筒7内，该卸完小龙虾的装载板件6经清洗回收以重新用于装载工作台2装载小龙虾。当将适量的小龙虾装入盛放筒7内后，用抓手16抓取盛放筒7并利用横驱升降装置15将盛放筒7移动至清洗池11内对小龙虾进行整体的清洗，清洗完成后提起盛放筒7进行淋水，再利用横驱升降装置15载着盛放筒7从风干罩12内穿过，对盛放筒7及小龙虾进行风干，最后将盛放筒7放下置于浸泡池13内进行浸泡，以形成醉虾。完成上述操作后，横驱升降装置15复位至盛放工作台10位置处，以待运载下一循环的盛放筒7。
[0034] 参照图1和图2，所述旋转盘8外侧壁上固定有一环形的格栅板18，该格栅板18包括有两个同轴分布的环形的支撑环19、及用于连接两个支撑环19并将两支撑环19固定连接在旋转盘8上的连接板20，格栅板18的两个支撑环19之间、支撑环19与旋转盘8之间均形成有透水通道21，所述固定夹具9固定在连接板20上；所述清洗工作台1四周还环绕分布有一环形的收集池22，该收集池22的内腔对应分布在透水通道21的下方。该收集池22侧壁上固定有若干个连通收集池内腔、带有开关阀的第一排液管23，以便排液。而且，所述旋转盘8位于清洗工作台1上方，所述旋转驱动伺服电机17嵌在清洗工作台1内部，所述旋转盘8下表面均匀固定有若干个滚轮24，所述清洗工作台1上表面上开设有一环形的滚槽25，所述滚轮24可滚动地放置在滚槽25内，利用滚轮24与滚槽25配合提高旋转盘8旋转过程的稳定性。
[0035] 参照图1，所述浸泡池13内固定有两个横向分布、用于放置盛放筒7的放置架26，两个放置架26之间间距小于盛放筒7直径，两个放置架26之间形成了与盛放筒7相对应的放置空间27；横驱升降装置15载着盛放筒7移至浸泡池13上方，然后降下盛放筒7且抓手将盛放筒7放下置于放置架26上，将盛放筒7悬在浸泡池13内以充分浸泡，避免盛放筒7接触浸泡池13底部，影响盛放筒内底部小龙虾的浸泡。而且，所述浸泡工作台5侧壁上对应浸泡池13的位置处固定多个连通于浸泡池13内腔、带有开关阀的第二排液管28，以便排液。
[0036] 参照图1，所述风干罩12为倒U型结构，该风干罩12固定在浸泡工作台5上方并与浸泡工作台5上表面形成了一供盛放筒7右进左出的风干室，该风干罩12顶部均匀固定有若干个朝向风干室吹风的风干风机29；盛放筒7在横驱升降装置15运载下自风干室右侧进入，缓慢前行过程中利用风干风机29吹风进行风干除湿，然后盛放筒7在横驱升降装置15运载下自风干室左侧出去。
[0037] 参照图2和图3，所述装载板件6包括有一个装载板30、一个固定夹杆，所述装载板30上开设有一竖向分布、用于放置龙虾腹部的贯穿槽31，且该装载板30前侧面对应贯穿槽
31左侧的位置处嵌入有若干层用于放置龙虾头部的龙虾头部卡槽32、对应贯穿槽右侧的位置处嵌入有若干层用于放置龙虾尾部的龙虾尾部卡槽33；所述固定夹杆为口字型结构，且包括有位于顶端的第一U夹杆34、位于底端的第二U夹杆35、由若干层第一子杆36依次铰接连在一起的第一子夹杆、由若干层第二子杆37依次铰接连在一起的第二子夹杆，第一子夹杆两端分别铰接于第一U夹杆34左端与第二U夹杆35左端之间，并覆盖在龙虾头部卡槽32上；所述第二子夹杆两端分别铰接于第一U夹杆34右端与第二U夹杆35右端之间，并覆盖在龙虾尾部卡槽上33；而且，装载板30前侧面上固定有若干层与第一子杆36、第二子杆37相对应的卡座38，第一U夹杆34卡在卡座38内，第二U夹杆35底端可翻转地连接在装载板30前侧面底端。
[0038] 将小龙虾腹部拉直置于贯穿槽31内并将头部卡入龙虾头部卡槽32内、尾部卡入龙虾尾部卡槽33内，自下而上依次将龙虾装在装载板30上；当装完一个龙虾后，即可将对应层的第一子杆36、第二子杆37卡入对应卡座38内压紧小龙虾以实现利用固定夹杆将小龙虾更加稳定地固定在装载板30上；当需要将小龙虾从装载板30卸下时，将固定夹杆的第一U夹杆34向外拉扯使第一子杆36、第二子杆37脱离对应的卡座38，以自上而下依次解除对对应层小龙虾的夹紧，然后再将小龙虾从装载板30上拨下即可。
[0039] 同时，所述装载板30顶端固定有一竖向分布的固定柱39、底端固定有一水平分布的插柱40，所述固定柱39顶端螺纹连接有一锁位手柄41，所述固定夹具9为一个U型架体，该U型架体包括底板42、顶板43、固定连接在底板42左端与顶板43左端之间的竖板44，所述顶板43前侧面上开设有一向后延伸分布的安装槽45，所述底板42上表面上固定有一插管46，所述装载板30通过插柱40插入插管46内实现可前后翻转地连接在底板42上，且装载板30顶端的固定柱39置入安装槽45内后，向下旋转锁位手柄41实现将装载板30与顶板43固定在一起，进而实现装载板件6与固定夹具9的可拆卸安装。
[0040] 参照图1、图4和图5，所述第一腹部清洗装置3包括有一竖向分布的第一支撑架47、水平分布固定在第一支撑架47顶端的第一支撑板48、悬吊固定在第一支撑板48上的两个旋转清洗组件49，两个旋转清洗组件49悬吊位于旋转盘8上方，且两个旋转清洗组件49之间形成了供带有装载板件6的固定夹具9进出的容纳通道50，所述旋转清洗组件49包括有一朝向容纳通道开设有敞口的安装盒51、竖向分布固定在安装盒51的旋转筒52、固定在旋转筒52外侧壁上的第一清洗毛刷53、通过旋转轴固定连接于旋转筒52并用于驱动旋转筒52旋转的第一旋转驱动电机54，所述第一旋转驱动电机54固定在第一支撑板48上，所述安装盒51固定在第一支撑板48下方，第一清洗毛刷53高度等于装载板件6高度；第一旋转驱动电机54通过旋转轴驱使旋转筒52旋转，进而带动第一清洗毛刷53旋转，利用旋转状态下的第一清洗毛刷53对停留在容纳通道50内的装载板件6上的小龙虾腹部进行旋转方式的清洁。
[0041] 而且，该第一腹部清洗装置3还包括有一喷水组件55，该喷水组件55包括有朝向容纳通道50内喷水的喷水嘴56、用于为喷水嘴6供水的喷水管57、一端连通于喷水管57且另一端连通于水源的电动水泵，各喷水管57上均固定连通有若干层的喷水嘴56；该第一腹部清洗装置3上的喷水管57固定安装在安装盒51的前后两侧侧壁上，在利用第一清洗毛刷53对小龙虾腹部进行清洁的同时，利用喷水组件55向小龙虾喷水，更加方便将腹部清洗干净。
[0042] 参照图1、图6和图7，所述第二腹部清洗装置4包括有一竖向分布的竖向分布的第二支撑架58、水平分布固定在第二支撑架58顶端的第二支撑板59、悬吊固定在第二支撑板59上的两个升降清洗组件60，两个升降清洗组件60悬吊位于旋转盘8上方，且两个升降清洗组件60之间形成了供带有装载板件6的固定夹具9进出的容纳通道61，所述升降清洗组件60包括有一朝向容纳通道61开设有敞口的升降轨道62、竖向分布固定在升降轨道62的丝杆
63、螺纹连接在丝杆63上的升降台64、固定在升降台64对应容纳通道61一侧侧面上的第二清洗毛刷65、固定连接于丝杆63并用于驱动丝杠63正反转的第二旋转驱动电机66，所述第二旋转驱动电机66固定在第二支撑板59上，所述升降轨道62固定在第二支撑板59下方，所述升降台64可上下移动地滑动连接在升降轨道62内；第二旋转驱动电机4驱使丝杆63正反转，进而带动升降台64、第二清洗毛刷65上下升降运动，利用第二清洗毛刷65对停留在容纳通道61内的装载板件6上的小龙虾腹部进行上下往复清洁。在第一腹部清洗装置3的旋转清洁的基础上，再进过该第二腹部清洗装置4的上下往复清洁，结合两种不同形态的清洁方式极大地提高小龙虾腹部清洗效果。
[0043] 而且，该第二腹部清洗装置4也包括有一喷水组件55，该喷水组件55也是包括有朝向容纳通道61内喷水的喷水嘴56、用于为喷水嘴56供水的喷水管57、一端连通于喷水管57且另一端连通于水源的电动水泵，各喷水管57上均固定连通有若干层的喷水嘴56；该第二腹部清洗装置4上的喷水管57固定安装在升降轨道62的前后两侧侧壁上，在利用第二清洗毛刷65对小龙虾腹部进行清洁的同时，利用喷水组件55向小龙虾喷水，更加方便将腹部清洗干净。
[0044] 参照图8、图10、图11，所述盛放筒7的左端固定有一左圆盘67、右端固定有一右圆盘68，盛放筒7、左圆盘67、右圆盘68三者同轴分布且左圆盘67和右圆盘68直径大于盛放筒7直径，所述盛放筒7的侧壁上均匀开设有若干的透水孔69，且左圆盘67和右圆盘68上都均匀开设有若干连通于盛放筒7内腔的连通孔70；所述盛放筒7上设置有一可开合的开关门71，所述左圆盘67和右圆盘68顶部均固定有一个吊环72；所述盛放筒7、左圆盘67、右圆盘68的外侧壁均朝向轴线方向内凹形成一个U型凹槽73，所述左圆盘67外侧面上均匀嵌入四个装配槽74。
[0045] 参照图8和图9，所述横驱升降装置15包括有一可横向滑动连接在轨道架14下方的横移座75、固定在横移座75上的悬吊板76、两个分别固定在悬吊板76两侧的伸缩驱动气缸77、固定在伸缩驱动气缸77伸缩端上的悬吊架78，两个悬吊架78上分别设置有一个用于抓取或放下盛放筒7的吊环72的抓手16，所述抓手16和悬吊架78在伸缩驱动气缸77作用下实现直线升降运动；所述轨道架14两端各设置有一个绕绳机79，所述横移座75的两端分别固定有一个牵引绳80，且各牵引绳80分别固定并缠绕在对应端的绕绳机79上；启动绕绳机79牵拉牵引绳80实现驱使横移座75沿着轨道架14做横向往复直线移动。
[0046] 所述抓手16包括有一固定在悬吊架78上的支架81、一中部铰接在支架81上的抓杆手柄82、一铰接在悬吊架78上部的电动伸缩杆83，所述抓杆手柄82包括有位于尾端且用于抓取或放下吊环72的抓手部84、位于首端且铰接于电动伸缩杆83伸缩端的翻转部85；电动伸缩杆83驱使翻转部85翻转运动，进而带动抓手部84翻转以抓取或放下吊环72，最终实现利用抓手16对吊环72的抓取或放下，以吊起或放下盛放筒7。
[0047] 打开盛放筒7的开关门71，将经二次清洗后的小龙虾倒入盛放筒7内，利用伸缩驱动气缸77驱使抓手16下移，再利用两侧的电动伸缩杆83驱使抓杆手柄82抓取盛放筒7两端的吊环72，以实现吊起盛放筒7，并利用绕绳机79、牵引绳80牵动横移座75横移，进而驱使盛放筒7移动至清洗池11上方，然后再利用伸缩驱动气缸77驱使盛放筒7下移置入清洗池11内以便对盛放筒7内的小龙虾进行整体清洗。
[0048] 参照图10和图11，所述清洗池11内固定有用于驱动盛放筒7旋转的清洗驱动组件，该清洗驱动组件包括有一横向分布的驱动轴86、固定连接于驱动轴86且用于驱使驱动轴86的第三旋转驱动电机87、固定在驱动轴86左端的第一固定盘88、可横移地套设在驱动轴86右端的第二固定盘89，所述第一固定盘88与第二固定盘89之间形成了用于放置盛放筒7的放置间隙，所述第二固定盘89右侧面向右延伸出一套设在驱动轴86上的固定套筒90，所述固定套筒90上螺纹连接有锁紧螺栓91，所述旋转轴86上对应放置间隙的位置处均匀固定有若干个滚动轴承82，所述第一固定盘88右侧面上均匀固定有若干个与装配槽74相对应的装配块93，所述第二固定盘89上铰接有两个可翻转的固定扣件94，且第二固定盘89左侧面上固定有弹性橡胶垫95；盛放筒7以U型凹槽73放在旋转轴86的滚动轴承92上，左圆盘67以装配槽74与装配块93的配合实现卡接在第一固定盘88上，第二固定盘89左移贴合盛放筒7的右圆盘68，并翻转固定扣件94以扣接在右圆盘68上实现右圆盘68与第二固定盘89的固定连接，再旋转锁紧螺栓91实现第二固定盘89位置固定。启动第三旋转驱动电机87驱使驱动轴86旋转，驱动轴86驱使第一固定盘88、第二固定盘89带动盛放筒7旋转，以便盛放筒7内的小龙虾在清洗池11内进行整体清洗。而且，浸泡工作台5对应清洗池位置处的侧面上固定有连通于清洗池内腔、带有控制阀的第三排液管96，便于排出清洗液。
[0049] 当盛放筒7内的小龙虾清洗完成后，伸缩驱动气缸77驱动抓手16下移抓取盛放筒7两端的吊环72，然后翻转固定扣件94解除第二固定盘89与右圆盘68之间的固定关系，旋转锁紧螺栓91解除对第二固定盘89的位置限定，再将盛放筒7右移使第一固定盘88与左圆盘67解除卡接关系，然后伸手驱动气缸77即可驱使抓手16吊起盛放筒7，横驱升降装置15即可驱使盛放筒7穿过风干罩12放入浸泡池13内。
