[0020] 使用图1-图4对本发明一实施方式的多工位异步数控平整机及其电气控制系统进行如下说明。
[0021] 如图1与图2所示，一种多工位异步数控平整机，包括底架1、输送辊2、一号传送带3、输送电机、带轮5、平整机构6与控制柜；所述输送辊2转动安装在底架1前后壁上，输送辊2前端穿过底架1前壁，输送辊2用于输送金属板材；所述带轮5安装在输送辊2的前端；所述一号传送带3位于带轮5上，一号传送带3用于实现输送辊2同步转动；所述输送电机安装在底架1前端，输送电机为伺服电机，输送电机与第一个带轮5相连接，输送电机用于实现输送辊
2的转动；所述平整机构6安装在底架1上，平整机构6数量不少于三，平整机构6用于对金属板材进行平整；所述平整机构6包括一号立板61、顶板62、安装块7、滑块63、安装杆64、平整辊65、驱动电机66、剪叉机构67、一号滑轮68、二号滑轮69、固定板621与钢丝绳60；所述一号立板61数量为二，一号立板61左右对称设置，一号立板61上开设有滑槽611，两个滑槽611左右对称设置；所述顶板62通过一号立板61上端安装；所述滑块63数量为二，滑块63安装在滑槽611中；所述安装杆64安装在两个滑块63中间；所述安装块7数量为二，安装块7上设有通孔，安装块7通过通孔安装在安装杆64上，安装块7可以在安装杆64上滑动，安装块7的下端开设有矩形通槽71，两个安装块7上端相近一侧对称开设有滑道72，滑道72内设有两个移动块73；所述平整辊65转动安装在安装块7的矩形通槽71中，平整辊65用于对金属板材进行平整；所述固定板621固定在顶板62下方；所述剪叉机构67两端分别铰接在移动块73上，剪叉机构67的中部铰接在固定板621上，剪叉机构67用于实现两个安装块7的相互靠近与远离；
所述驱动电机66安装在固定板621上，驱动电机66为伺服电机；所述一号滑轮68通过驱动电机66安装；右侧所述滑块63上端设有固定块631；所述二号滑轮69转动安装在固定块631上；
所述钢丝绳60通过一号滑轮68与二号滑轮69安装，钢丝绳60与右侧的安装块7顶端固定连接，钢丝绳60用于实现安装块7的移动；所述控制柜位于平整机构6后方，控制柜用于控制输送电机与驱动电机66的工作。工作时，启动输送电机，使得输送辊2运动带动金属板材运送到平整机构6下方，此时关闭输送电机，金属板材在平整机构6的作用下进行平整，从而提高金属板材的表面质量，多个平整机构6的设置，提高了金属板材的平整效果，进一步的提高了金属板材的质量；过程中，驱动电机66转动，使得一号滑轮68转动，钢丝绳60使得二号滑轮69与一号滑轮68一起转动，右侧的安装块7随着钢丝绳60移动，剪叉机构67的存在使得两个安装块7同时靠近或远离，从而使得平整辊65相互靠近或远离，进而使得平整辊65在金属板材上滚动对金属板材进行平整，提高了金属板材的质量。
[0022] 如图4所示，所述一号滑轮68中部设有矩形凹槽681，矩形凹槽681数量不少于八，矩形凹槽681周向均匀布置；所述矩形凹槽681内设有上下对称设置有两个L形挤压块682，挤压块682铰接在矩形凹槽681内，挤压块682远离一号滑轮68轴心一侧设置有三角形凸块，三角形凸块位于铰接点远离一号滑轮68轴心一侧。工作时，一号滑轮68上的钢丝绳60运动时向内挤压挤压块682，使得挤压块682绕铰接点转动，从而使得挤压块682上的三角形凸块挤压钢丝绳60，将钢丝绳60抱紧，进而避免了钢丝绳60在一号滑轮68上打滑，进而保证了钢丝绳60顺利的带动输送辊2对金属板材进行平整，提高了平整机的实用性。
[0023] 如图2与图3所示，所述一号立板61中设置有一号矩形空腔612与二号矩形空腔613，一号矩形空腔612与滑槽611相连通，二号矩形空腔613位于一号矩形空腔612的上方；
所述平整机构6还包括二号立板8，二号立板8数量为二，二号立板8前后对称安装在顶板62下方，两个二号立板8上前后对称设置有一号斜齿轮81，一号斜齿轮81转动安装在二号立板
8上；所述一号立板61上转动安装有连接轴614，两个一号立板61上均有两个连接轴614，连接轴614前后对称设置，连接轴614一端穿过一号立板61与二号矩形空腔613相接触；所述连接轴614的两端均设有二号斜齿轮615，二号斜齿轮615与一号斜齿轮81相啮合；所述驱动电机66为双输出轴电机；所述驱动电机66后方的一号斜齿轮81端部固定安装有转轴82；所述转轴82端部设有离合器83，离合器83将转轴82与驱动电机66后输出轴相连接，驱动电机66前输出轴与一号滑轮68之间同样设有离合器83，离合器83为电子离合器83，离合器83用于实现转轴82与一号滑轮68的工作与停止；所述滑块63靠近一号矩形空腔612一侧的外壁上前后对称设置有两根齿条616；所述一号矩形空腔612内前后对称设有两根弹簧管617，弹簧管617下端转动安装在一号矩形空腔612底部，弹簧管617上端与一号矩形空腔612顶部转动安装，弹簧管617上端位于二号矩形空腔613内，弹簧管617与齿条616啮合，弹簧管617用于带动滑块63上下移动；所述弹簧管617的上端还设有三号斜齿轮618，三号斜齿轮618与位于二号矩形空腔613内的二号斜齿轮615相啮合，三号斜齿轮618用于带动弹簧管617转动；所述连接轴614上还设有二号传送带619与环形槽，二号传送带619数量为二，二号传送带619左右对称设置，二号传送带619安装在前后两个连接轴614的环形槽中。工作时，当金属板进入顶板62下方时，切断驱动电机66前方的离合器83，连通驱动电机66后方的离合器83，通过控制柜使得驱动电机66正转，驱动电机66后方的一号斜齿轮81正转，使得驱动电机66后方的二号斜齿轮615带动连接轴614正转，从而使得弹簧管617上的三号斜齿轮618带动弹簧管
617正转，使得弹簧管617向下挤压齿条616，从而使得滑块63与齿条616向下运动，使得安装杆64与安装块7带动平整辊65挤压金属板材，二号传送带619的存在使得前后连接轴614之间实现传动，从而使得二号矩形空腔613中前后两个弹簧管617共同推动滑块63上的齿条
616，使得滑块63的运动更加稳定，从而使得平整辊65更加稳定，提高了金属板材平整后的质量；平整辊65挤压金属板后，断开驱动电机66后方的离合器83，连通驱动电机66前方的离合器83，此时驱动电机66继续保持正转，使得安装块7在钢丝绳60的作用下相互靠近，进而使得平整辊65在金属板材上相互靠近，从而对金属板材进行平整，提高了金属板材的质量，通过控制柜控制，使得平整辊65快要接触时，驱动电机66反转，从而使得安装块7相互远离，使得平整辊65在金属板材上相互远离，对金属板材进行了再一次的平整，有效的提高了金属板材的平整效果，提高了金属板材的质量；平整完成后，控制柜控制驱动电机66前方的离合器83断开，驱动电机66后方的离合器83连接，此时驱动电机66反转，一号斜齿轮81带动二号斜齿轮615与连接轴614反转，从而使得三号斜齿轮618与弹簧管617反转，使得弹簧管617向上挤压齿条616，从而使得滑块63与齿条616向上运动，使得安装杆64与安装块7向上运动带动平整辊65远离金属板材，最后金属板材在输送辊2的作用下离开平整机构6。
[0024] 如图2所示，所述安装块7位于通孔上侧部分左右两侧设有弧形凹槽75；所述安装杆64为空心杆，安装杆64上设有单向进气阀，安装杆64上均匀开设有通道，通道内设有活塞块641，活塞块641通过弹簧与安装杆64内部相连接，活塞块641将通道密封；所述滑块63内部设有储气室632，储气室632与安装杆64内部相连通，连通出设有单向进气阀，储气室632用于储存气体；所述安装块7下端侧壁上设有排气枪74，排气枪74的上端气嘴可以弹性伸缩，排气枪74下端气嘴位于平整辊65上方，排气枪74用于对平整辊65进行吹气清理；所述滑块63的底部设有通孔，通孔将储气室632与外界相连通，通孔中设有电磁气阀633，电磁气阀633用于将储气室632中的气体排出。工作时，安装块7在安装杆64上移动时，因安装块7上的弧形凹槽75的存在使得安装块7挤压活塞块641，使得活塞块641将安装杆64内的空气输送向储气室632，当安装块7通过活塞块641后，活塞块641在弹簧的作用下恢复初始位置，从而使得安装杆64内产生负压，使得安装杆64外气体通过安装杆64上的单向进去阀进入安装杆
64内，随着安装块7与活塞块641的挤压与远离，外界空气不断的进入储气室632中进行存储，当安装块7最终向着滑块63靠近时，排气枪74的上端气嘴渐渐接近滑块63底部的通孔，并最终进入滑块63底部通孔中，因排气枪74上端的气嘴可伸缩，使得上方气嘴与滑块63下端接触时收缩，保证了排气枪74不会损坏，当上方气嘴位于滑块63下端通孔正下方时排气枪74气嘴伸出，将滑块63下方通孔密封，此时电磁气阀633打开，驱动电机66停止工作，气体从储气室632中快速通过排气枪74排出，从排气枪74的下气嘴吹向平整辊65，除去了平整辊
65上的灰尘与金属屑，从而使得平整辊65保持清洁，提高了平整辊65平整后的金属板材的表面质量，提高了平整机的使用性能。
[0025] 如图2所示，所述一号立板61上开设有散热孔610，散热孔610用于将一号矩形空腔612中的热量排出；工作时，散热孔610的设置，使得一号矩形空腔612中的热量被快速的排出，从而减少了齿条616与弹簧管617啮合处的热量，减缓了齿条616与弹簧管617的磨损，提高齿条616与弹簧管617的使用寿命，避免了频繁的更换齿条616与弹簧管617，节约了成本，同时保证了生产持续进行，提高了实际生产时间，从而提高了平整机的实用性。
[0026] 如图2所示，所述安装杆64表面涂有聚四氟乙烯材料，聚四氟乙烯材料用于使得安装块7灵活滑动。工作时，聚四氟乙烯的存在，使得尘污不会粘附在安装杆64上，从而使得安装块7能够始终高效的在安装杆64上滑动，从而有效的提高了平整机的工作效率，同时安装块7的顺利滑动保证了活塞块641能够顺利的收缩、伸出，从而保证了储气室632中气体足够，保证了平整辊65能够被有效的清理干净，提高了平整后的金属板材的质量。
[0027] 一种多工位异步数控平整机的电气控制系统，该控制系统用于所述的多工位异步数控平整机，包括输送电机、驱动电机66、PLC控制器、离合器83、水平距离传感器、竖直距离传感器与电磁气阀633；所述PLC控制器与输送电机电连接，PLC控制器用于控制输送电机的工作与停止，从而实现输送辊2的运动与停止，实现金属板材的间歇性输送；所述PLC控制器与驱动电机66电连接，PLC控制器用于控制驱动电机66的正反转，从而实现一号斜齿轮81的正反转与一号滑轮68的正反转，实现平整辊65的靠近与远离，实现平整辊65的上下运动；所述PLC控制器与离合器83电连接，PLC控制器用于控制两个离合器83的打开与关闭，从而使得平整辊65的上升与下降的动作与平整辊65水平方向上的运动不会同时进行，使得平整辊65的运动独立；所述水平距离传感器设置在滑块63上，水平距离传感器与PLC控制器相连接，水平距离传感器用于对安装块7与滑块63之间的距离进行感应，从而使得PLC控制器控制驱动电机66正反转，实现平整辊65的靠近与远离；所述竖直距离传感器位于滑槽611上方内壁上，竖直距离传感器与PLC控制器电连接，竖直距离传感器用于测量滑块63的高度，从而通过PLC控制器控制离合器83的打开与关闭和驱动电机66的正反转，从而实现滑块63的上升与下降；所述PLC控制器与电磁气阀633电连接，PLC控制器用于控制电磁气阀633的打开与关闭，使得排气枪74上气嘴位于滑块63的通孔中时，电磁气阀633打开，使得排气枪74上气嘴位于滑块63通孔外部时，电磁气阀633关闭，从而实现储气室632中的气体的排出与聚集。
[0028] 具体工作流程如下：
[0029] 工作时，启动输送电机，使得输送辊2运动带动金属板材运送到平整机构6下方，此时关闭输送电机，金属板材在平整机构6的作用下进行平整，从而提高金属板材的表面质量，多个平整机构6的设置，提高了金属板材的平整效果，进一步的提高了金属板材的质量；过程中，驱动电机66转动，使得一号滑轮68转动，钢丝绳60使得二号滑轮69与一号滑轮68一起转动，右侧的安装块7随着钢丝绳60移动，剪叉机构67的存在使得两个安装块7同时靠近或远离，从而使得平整辊65相互靠近或远离，进而使得平整辊65在金属板材上滚动对金属板材进行平整，提高了金属板材的质量。
[0030] 过程中，一号滑轮68上的钢丝绳60运动时向内挤压挤压块682，使得挤压块682绕铰接点转动，从而使得挤压块682上的三角形凸块挤压钢丝绳60，将钢丝绳60抱紧，进而避免了钢丝绳60在一号滑轮68上打滑，进而保证了钢丝绳60顺利的带动输送辊2对金属板材进行平整，提高了平整机的实用性。
[0031] 当金属板进入顶板62下方时，切断驱动电机66前方的离合器83，连通驱动电机66后方的离合器83，通过控制柜使得驱动电机66正转，驱动电机66后方的一号斜齿轮81正转，使得驱动电机66后方的二号斜齿轮615带动连接轴614正转，从而使得弹簧管617上的三号斜齿轮618带动弹簧管617正转，使得弹簧管617向下挤压齿条616，从而使得滑块63与齿条616向下运动，使得安装杆64与安装块7带动平整辊65挤压金属板材，二号传送带619的存在使得前后连接轴614之间实现传动，从而使得二号矩形空腔613中前后两个弹簧管617共同推动滑块63上的齿条616，使得滑块63的运动更加稳定，从而使得平整辊65更加稳定，提高了金属板材平整后的质量；平整辊65挤压金属板后，断开驱动电机66后方的离合器83，连通驱动电机66前方的离合器83，此时驱动电机66继续保持正转，使得安装块7在钢丝绳60的作用下相互靠近，进而使得平整辊65在金属板材上相互靠近，从而对金属板材进行平整，提高了金属板材的质量，通过控制柜控制，使得平整辊65快要接触时，驱动电机66反转，从而使得安装块7相互远离，使得平整辊65在金属板材上相互远离，对金属板材进行了再一次的平整，有效的提高了金属板材的平整效果，提高了金属板材的质量；平整完成后，控制柜控制驱动电机66前方的离合器83断开，驱动电机66后方的离合器83连接，此时驱动电机66反转，一号斜齿轮81带动二号斜齿轮615与连接轴614反转，从而使得三号斜齿轮618与弹簧管617反转，使得弹簧管617向上挤压齿条616，从而使得滑块63与齿条616向上运动，使得安装杆
64与安装块7向上运动带动平整辊65远离金属板材，最后金属板材在输送辊2的作用下离开平整机构6。
[0032] 安装块7在安装杆64上移动时，因安装块7上的弧形凹槽75的存在使得安装块7挤压活塞块641，使得活塞块641将安装杆64内的空气输送向储气室632，当安装块7通过活塞块641后，活塞块641在弹簧的作用下恢复初始位置，从而使得安装杆64内产生负压，使得安装杆64外气体通过安装杆64上的单向进去阀进入安装杆64内，随着安装块7与活塞块641的挤压与远离，外界空气不断的进入储气室632中进行存储，当安装块7最终向着滑块63靠近时，排气枪74的上端气嘴渐渐接近滑块63底部的通孔，并最终进入滑块63底部通孔中，因排气枪74上端的气嘴可伸缩，使得上方气嘴与滑块63下端接触时收缩，保证了排气枪74不会损坏，当上方气嘴位于滑块63下端通孔正下方时排气枪74气嘴伸出，将滑块63下方通孔密封，此时电磁气阀633打开，驱动电机66停止工作，气体从储气室632中快速通过排气枪74排出，从排气枪74的下气嘴吹向平整辊65，除去了平整辊65上的灰尘与金属屑，从而使得平整辊65保持清洁，提高了平整辊65平整后的金属板材的表面质量，提高了平整机的使用性能。
[0033] 散热孔610的设置，使得一号矩形空腔612中的热量被快速的排出，从而减少了齿条616与弹簧管617啮合处的热量，减缓了齿条616与弹簧管617的磨损，提高齿条616与弹簧管617的使用寿命，避免了频繁的更换齿条616与弹簧管617，节约了成本，同时保证了生产持续进行，提高了实际生产时间，从而提高了平整机的实用性。
[0034] 聚四氟乙烯的存在，使得尘污不会粘附在安装杆64上，从而使得安装块7能够始终高效的在安装杆64上滑动，从而有效的提高了平整机的工作效率，同时安装块7的顺利滑动保证了活塞块641能够顺利的收缩、伸出，从而保证了储气室632中气体足够，保证了平整辊65能够被有效的清理干净，提高了平整后的金属板材的质量。
[0035] 以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
[0036] (A)在上述实施方式中，通过弹簧管与齿条啮合，使得弹簧管转动时，齿条上下移动，从而实现了滑块的上下移动，但不限于此，也可以通过蜗杆与齿条啮合，通过蜗杆的转动来实现这一功能。
[0037] 工业实用性
[0038] 根据本发明，此多工位异步数控平整机及其电气控制系统能够有效的对金属板材进行平整，并且平整效果好，从而此多工位异步数控平整机及其电气控制系统在平整机技术领域中是有用的。
