实施方案
[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0021] 请参阅图1‑4所示,一种带有防撞装置的智能机器人,包括机器人本体1,机器人本体1上活动套接有护罩5,护罩5的顶侧固定安装有安装板 6,护罩5的底侧固定安装有橡胶垫10,安装板6上活动安装有挡板7,护罩 5上活动安装有两个活动杆4,两个活动杆4相互靠近的一端均活动安装有从动块3,两个从动块3上均活动安装有挤压块2,两个挤压块2与机器人本体1紧密接触,便于使得机器人本体1在运行的过程中,即使被物体砸到,也不会损伤机器人本体1,或是被人们踩踏时,护罩5可支撑起人们的脚,从而避免了保护机器人本体1发生碰撞时受到损坏,保证使用者财产不受到损失。
[0022] 作为本实用新型的一种技术优化方案,两个从动块3上均开设有活动孔11,两个活动孔11内均转动安装有滑杆12,两个滑杆12分别固定安装在两个挤压块2上,便于使得从动块3带动滑杆12移动,从而使得滑杆12 带动挤压块2移动,使得两个挤压块2相互远离。
[0023] 作为本实用新型的一种技术优化方案,滑杆12上套接有弹簧9,弹簧 9的一端固定安装在挤压块2上,弹簧9的另一端固定安装在从动块3上,便于使得弹簧9会拉动从动块3移动,使得护罩5通过活动杆4带动从动块3在滑杆12上移动,失去压力后弹簧9会拉动从动块3回到原位。
[0024] 作为本实用新型的一种技术优化方案,护罩5上开设有两个矩形孔13,两个活动杆4分别贯穿两个矩形孔13并固定安装有把手15,便于使得把手 15带动活动杆4移动,从而使得活动杆4在矩形孔13内滑动。
[0025] 作为本实用新型的一种技术优化方案,安装板6上固定安装有四个缓冲弹簧8,四个缓冲弹簧8均固定安装在挡板7上,便于物体首先会接触到挡板7,从而使得挡板7向下挤压缓冲弹簧8,此时缓冲弹簧8可卸去一部分力,也可给予人们一定的阻力提醒。
[0026] 作为本实用新型的一种技术优化方案,活动杆4上套接有调节弹簧14,调节弹簧14的一端固定安装在把手15上,调节弹簧14的另一端固定安装在护罩5上,便于使得调节弹簧14会拉动把手15移动,从而使得挤压块2 夹紧机器人本体1。
[0027] 作为本实用新型的一种技术优化方案,安装板6上开设有两个插接孔 17,两个插接孔17内均插接有螺栓18,护罩5上开设有两个螺纹槽16,两个螺栓18分别螺纹安装在两个螺纹槽16内,便于安装板6通过螺栓18 固定在护罩5上。
[0028] 本实用新型在使用时,可通过拉动两个把手15,使得把手15带动活动杆4移动,从而使得活动杆4在矩形孔13内滑动,使得活动杆4受到矩形孔13的影响,只能在水平方向上移动,从而使得活动杆4带动从动块3移动,从而使得从动块3带动滑杆12移动,从而使得滑杆12带动挤压块2 移动,使得两个挤压块2相互远离,此时可夹住机器人本体1,确定装夹位置后,松开把手15,调节弹簧14会拉动把手15移动,从而使得挤压块2 夹紧机器人本体1,当有物体砸在机器人本体1上或者人们踩踏机器人本体 1时,物体首先会接触到挡板7,从而使得挡板7向下挤压缓冲弹簧8,此时缓冲弹簧8可卸去一部分力,也可给予人们一定的阻力提醒,若继续向下压,缓冲弹簧8会推动安装板6移动,从而使得安装板6带动护罩5移动,从而使得护罩5通过活动杆4带动从动块3在滑杆12上移动,从而使得护罩5底部的橡胶垫10接触地面,橡胶垫10可防止打滑,使得护罩5 可以支撑住掉落的物体或者是人的脚,从而使得机器人本体1不受到损坏,保证扫地工作的正常进行。
[0029] 对于本领域技术人员而言,通过护罩5的设置,使得扫地机器人在运行的过程中,即使碰撞到桌椅板凳脚,也不会损伤机器人本体1,或是被人们踩踏时,护罩可支撑起人们的脚,避免机器人本体1受到损坏,设置了挡板7,当有物体砸在机器人本体1上或者人们踩踏机器人本体1时,物体首先会接触到挡板7,从而使得挡板7向下挤压缓冲弹簧8,此时缓冲弹簧8可卸去一部分力,也可给予人们一定的阻力提醒,若继续向下压,缓冲弹簧8会推动安装板6移动,从而使得安装板6带动护罩5移动,从而使得护罩5通过活动杆4带动从动块3在滑杆12上移动,从而使得护罩5底部的橡胶垫10接触地面,橡胶垫10可防止打滑,使得护罩5可以支撑住掉落的物体或者是人的脚,保证使用者财产不受到损失。
[0030] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。