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一种带有防撞装置的智能机器人   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-01-22
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-01-14
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2031-01-22
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN202120192457.2 申请日 2021-01-22
公开/公告号 CN215511131U 公开/公告日 2022-01-14
授权日 2022-01-14 预估到期日 2031-01-22
申请年 2021年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 B25J19/06 主分类号 B25J19/06
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 6
权利要求数量 7 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 徐州市立华食品有限公司 当前专利权人 徐州驭领智能科技有限公司
发明人 徐兰香 第一发明人 徐兰香
地址 江苏省徐州市邳州市戴庄镇戴庄村310国道北、变电所西150米西 邮编 221300
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 江苏省 申请人所在市 江苏省徐州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
北京中政联科专利代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
李延峰
摘要
本实用新型公开了一种带有防撞装置的智能机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上活动套接有护罩,护罩的顶侧固定安装有安装板,护罩的底侧固定安装有橡胶垫,安装板上活动安装有挡板,护罩上活动安装有两个活动杆,两个活动杆相互靠近的一端均活动安装有从动块,两个从动块上均活动安装有挤压块,两个挤压块与机器人本体紧密接触。本实用新型的有益效果是:本实用新型中,设置了护罩,使得扫地机器人在运行的过程中,即使被物体砸到,也不会损伤机器人本体,或是被人们踩踏时,护罩可支撑起人们的脚,从而避免了机器人本体发生碰撞受到损坏,保证使用者财产不受到损失。
  • 摘要附图
    一种带有防撞装置的智能机器人
  • 说明书附图:图1
    一种带有防撞装置的智能机器人
  • 说明书附图:图2
    一种带有防撞装置的智能机器人
  • 说明书附图:图3
    一种带有防撞装置的智能机器人
  • 说明书附图:图4
    一种带有防撞装置的智能机器人
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-08-16 专利权的转移 登记生效日: 2022.08.03 专利权人由徐州市立华食品有限公司变更为徐州驭领智能科技有限公司 地址由221300 江苏省徐州市邳州市戴庄镇戴庄村310国道北、变电所西150米西变更为221018 江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区珠江东路10号徐州淮海生物医药产业园A区3号楼3层西
2 2022-01-14 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种带有防撞装置的智能机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)上活动套接有护罩(5),护罩(5)的顶侧固定安装有安装板(6),护罩(5)的底侧固定安装有橡胶垫(10),安装板(6)上活动安装有挡板(7),护罩(5)上活动安装有两个活动杆(4),两个活动杆(4)相互靠近的一端均活动安装有从动块(3),两个从动块(3)上均活动安装有挤压块(2),两个挤压块(2)与机器人本体(1)紧密接触。

2.根据权利要求1所述的一种带有防撞装置的智能机器人,其特征在于:两个从动块(3)上均开设有活动孔(11),两个活动孔(11)内均转动安装有滑杆(12),两个滑杆(12)分别固定安装在两个挤压块(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种带有防撞装置的智能机器人,其特征在于:所述滑杆(12)上套接有弹簧(9),弹簧(9)的一端固定安装在挤压块(2)上,弹簧(9)的另一端固定安装在从动块(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种带有防撞装置的智能机器人,其特征在于:所述护罩(5)上开设有两个矩形孔(13),两个活动杆(4)分别贯穿两个矩形孔(13)并固定安装有把手(15)。

5.根据权利要求1所述的一种带有防撞装置的智能机器人,其特征在于:所述安装板(6)上固定安装有四个缓冲弹簧(8),四个缓冲弹簧(8)均固定安装在挡板(7)上。

6.根据权利要求1所述的一种带有防撞装置的智能机器人,其特征在于:所述活动杆(4)上套接有调节弹簧(14),调节弹簧(14)的一端固定安装在把手(15)上,调节弹簧(14)的另一端固定安装在护罩(5)上。

7.根据权利要求1所述的一种带有防撞装置的智能机器人,其特征在于:所述安装板(6)上开设有两个插接孔(17),两个插接孔(17)内均插接有螺栓(18),护罩(5)上开设有两个螺纹槽(16),两个螺栓(18)分别螺纹安装在两个螺纹槽(16)内。
说明书

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种智能机器人,具体为一种带有防撞装置的智能机器人,属于智能机器人技术领域。

背景技术

[0002] 智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”,在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系,扫地机器人,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作,一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能,一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。
[0003] 现代科技飞速发展,人们的生活中出现了大量的智能机器人,现有一种智能扫地机器人,智能扫地机器人在扫地的过程中会碰撞到桌椅板凳脚导致物品砸向机器人,或者是运行到人们的脚下,从而使得智能机器人受到碰撞或者踩踏,同时机器人本体在运行时,面对复杂的环境难免会产生碰撞,从而导致机器人损毁,造成经济上的损失因此,为解决上述问题,我们提出了一种带有防撞装置的智能机器人。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有防撞装置的智能机器人,通过护罩的设置,使得扫地机器人在运行的过程中,即使碰撞到桌椅板凳脚,也不会损伤机器人本体,或是被人们踩踏时,护罩可支撑起人们的脚,避免机器人本体受到损坏,设置了挡板,当有物体砸在机器人本体上或者人们踩踏机器人本体时,物体首先会接触到挡板,从而使得挡板向下挤压缓冲弹簧,此时缓冲弹簧可卸去一部分力,也可给予人们一定的阻力提醒,若继续向下压,缓冲弹簧会推动安装板移动,从而使得安装板带动护罩移动,从而使得护罩通过活动杆带动从动块在滑杆上移动,从而使得护罩底部的橡胶垫接触地面,橡胶垫可防止打滑,使得护罩可以支撑住掉落的物体或者是人的脚,保证使用者财产不受到损失。
[0005] 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种带有防撞装置的智能机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上活动套接有护罩,护罩的顶侧固定安装有安装板,护罩的底侧固定安装有橡胶垫,安装板上活动安装有挡板,护罩上活动安装有两个活动杆,两个活动杆相互靠近的一端均活动安装有从动块,两个从动块上均活动安装有挤压块,两个挤压块与机器人本体紧密接触。
[0006] 优选的,两个从动块上均开设有活动孔,两个活动孔内均转动安装有滑杆,两个滑杆分别固定安装在两个挤压块上。
[0007] 优选的,所述滑杆上套接有弹簧,弹簧的一端固定安装在挤压块上,弹簧的另一端固定安装在从动块上。
[0008] 优选的,所述护罩上开设有两个矩形孔,两个活动杆分别贯穿两个矩形孔并固定安装有把手。
[0009] 优选的,所述安装板上固定安装有四个缓冲弹簧,四个缓冲弹簧均固定安装在挡板上。
[0010] 优选的,所述活动杆上套接有调节弹簧,调节弹簧的一端固定安装在把手上,调节弹簧的另一端固定安装在护罩上。
[0011] 优选的,所述安装板上开设有两个插接孔,两个插接孔内均插接有螺栓,护罩上开设有两个螺纹槽,两个螺栓分别螺纹安装在两个螺纹槽内。
[0012] 本实用新型的有益效果是:
[0013] 1、本实用新型中,设置了护罩,使得扫地机器人在运行的过程中,即使被物体砸到,也不会损伤机器人本体,或是被人们踩踏时,护罩可支撑起人们的脚,从而避免了机器人本体发生碰撞时受到损坏,保证使用者财产不受到损失;
[0014] 2、本实用新型中,设置了挡板,当有物体砸在机器人本体上或者人们踩踏机器人本体时,物体首先会接触到挡板,从而使得挡板向下挤压缓冲弹簧,此时缓冲弹簧可卸去一部分力,也可给予人们一定的阻力提醒,若继续向下压,缓冲弹簧会推动安装板移动,从而使得安装板带动护罩移动,从而使得护罩通过活动杆带动从动块在滑杆上移动,从而使得护罩底部的橡胶垫接触地面,橡胶垫可防止打滑,使得护罩可以支撑住掉落的物体或者是人的脚。

实施方案

[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0021] 请参阅图1‑4所示,一种带有防撞装置的智能机器人,包括机器人本体1,机器人本体1上活动套接有护罩5,护罩5的顶侧固定安装有安装板 6,护罩5的底侧固定安装有橡胶垫10,安装板6上活动安装有挡板7,护罩 5上活动安装有两个活动杆4,两个活动杆4相互靠近的一端均活动安装有从动块3,两个从动块3上均活动安装有挤压块2,两个挤压块2与机器人本体1紧密接触,便于使得机器人本体1在运行的过程中,即使被物体砸到,也不会损伤机器人本体1,或是被人们踩踏时,护罩5可支撑起人们的脚,从而避免了保护机器人本体1发生碰撞时受到损坏,保证使用者财产不受到损失。
[0022] 作为本实用新型的一种技术优化方案,两个从动块3上均开设有活动孔11,两个活动孔11内均转动安装有滑杆12,两个滑杆12分别固定安装在两个挤压块2上,便于使得从动块3带动滑杆12移动,从而使得滑杆12 带动挤压块2移动,使得两个挤压块2相互远离。
[0023] 作为本实用新型的一种技术优化方案,滑杆12上套接有弹簧9,弹簧 9的一端固定安装在挤压块2上,弹簧9的另一端固定安装在从动块3上,便于使得弹簧9会拉动从动块3移动,使得护罩5通过活动杆4带动从动块3在滑杆12上移动,失去压力后弹簧9会拉动从动块3回到原位。
[0024] 作为本实用新型的一种技术优化方案,护罩5上开设有两个矩形孔13,两个活动杆4分别贯穿两个矩形孔13并固定安装有把手15,便于使得把手 15带动活动杆4移动,从而使得活动杆4在矩形孔13内滑动。
[0025] 作为本实用新型的一种技术优化方案,安装板6上固定安装有四个缓冲弹簧8,四个缓冲弹簧8均固定安装在挡板7上,便于物体首先会接触到挡板7,从而使得挡板7向下挤压缓冲弹簧8,此时缓冲弹簧8可卸去一部分力,也可给予人们一定的阻力提醒。
[0026] 作为本实用新型的一种技术优化方案,活动杆4上套接有调节弹簧14,调节弹簧14的一端固定安装在把手15上,调节弹簧14的另一端固定安装在护罩5上,便于使得调节弹簧14会拉动把手15移动,从而使得挤压块2 夹紧机器人本体1。
[0027] 作为本实用新型的一种技术优化方案,安装板6上开设有两个插接孔 17,两个插接孔17内均插接有螺栓18,护罩5上开设有两个螺纹槽16,两个螺栓18分别螺纹安装在两个螺纹槽16内,便于安装板6通过螺栓18 固定在护罩5上。
[0028] 本实用新型在使用时,可通过拉动两个把手15,使得把手15带动活动杆4移动,从而使得活动杆4在矩形孔13内滑动,使得活动杆4受到矩形孔13的影响,只能在水平方向上移动,从而使得活动杆4带动从动块3移动,从而使得从动块3带动滑杆12移动,从而使得滑杆12带动挤压块2 移动,使得两个挤压块2相互远离,此时可夹住机器人本体1,确定装夹位置后,松开把手15,调节弹簧14会拉动把手15移动,从而使得挤压块2 夹紧机器人本体1,当有物体砸在机器人本体1上或者人们踩踏机器人本体 1时,物体首先会接触到挡板7,从而使得挡板7向下挤压缓冲弹簧8,此时缓冲弹簧8可卸去一部分力,也可给予人们一定的阻力提醒,若继续向下压,缓冲弹簧8会推动安装板6移动,从而使得安装板6带动护罩5移动,从而使得护罩5通过活动杆4带动从动块3在滑杆12上移动,从而使得护罩5底部的橡胶垫10接触地面,橡胶垫10可防止打滑,使得护罩5 可以支撑住掉落的物体或者是人的脚,从而使得机器人本体1不受到损坏,保证扫地工作的正常进行。
[0029] 对于本领域技术人员而言,通过护罩5的设置,使得扫地机器人在运行的过程中,即使碰撞到桌椅板凳脚,也不会损伤机器人本体1,或是被人们踩踏时,护罩可支撑起人们的脚,避免机器人本体1受到损坏,设置了挡板7,当有物体砸在机器人本体1上或者人们踩踏机器人本体1时,物体首先会接触到挡板7,从而使得挡板7向下挤压缓冲弹簧8,此时缓冲弹簧8可卸去一部分力,也可给予人们一定的阻力提醒,若继续向下压,缓冲弹簧8会推动安装板6移动,从而使得安装板6带动护罩5移动,从而使得护罩5通过活动杆4带动从动块3在滑杆12上移动,从而使得护罩5底部的橡胶垫10接触地面,橡胶垫10可防止打滑,使得护罩5可以支撑住掉落的物体或者是人的脚,保证使用者财产不受到损失。
[0030] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

附图说明

[0015] 图1为本实用新型机器人本体立体结构示意图;
[0016] 图2为本实用新型机器人本体剖视结构示意图;
[0017] 图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图;
[0018] 图4为本实用新型机器人本体局部结构示意图。
[0019] 图中:1、机器人本体;2、挤压块;3、从动块;4、活动杆;5、护罩; 6、安装板;7、挡板;8、缓冲弹簧;9、弹簧;10、橡胶垫;11、活动孔; 12、滑杆;13、矩形孔;14、调节弹簧;15、把手;
16、螺纹槽;17、插接孔;18、螺栓。
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