实施方案
[0024] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0025] 实施例1
[0026] 一种农业用播种装置，如图1至图7所示，包括有车架1、固定安装架2、插土机构3和下料机构4，车架1顶部左侧连接有固定安装架2，固定安装架2与车架1之间安装有插土机构3，插土机构3与固定安装架2之间安装有下料机构4。
[0027] 插土机构3包括有滑动安装架31、连接轴32、第一锥头33、第二锥头34、连接杆35、第一楔形块36、第二楔形块37、第一拉伸弹簧38、第二拉伸弹簧39、第一推杆架310、第一扇形推盘311、驱动轴312和伺服电机313，固定安装架2内侧面之间滑动式连接有滑动安装架31，滑动安装架31内侧面下部的前后两侧均连接有连接轴32，两个连接轴32之间分别滑动式连接有第一锥头33和第二锥头34，第一锥头33和第二锥头34内侧面上部的前后两侧均连接有连接杆35，左侧连接杆35的尾端连接有第一楔形块36，右侧连接杆35的尾端连接有第二楔形块37，第一楔形块36和第二楔形块37接触，左右两侧的连接杆35之间连接有第一拉伸弹簧38，滑动安装架31顶部与固定安装架2内顶部之间连接有第二拉伸弹簧39，滑动安装架31外侧面连接有第一推杆架310，车架1顶部右侧安装有伺服电机313，伺服电机313的输出轴通过联轴器连接有驱动轴312，驱动轴312顶部连接有第一扇形推盘311，第一扇形推盘
311与第一推杆架310配合。
[0028] 下料机构4包括有滑动下料管41、第三楔形块42、第二推杆架43、第二扇形推盘44、第三拉伸弹簧45、固定下料管46、储料盒47、连接架48、第一固定轴49、第一开槽连杆410、第二开槽连杆411、第二固定轴412、第一插板413和第二插板414，滑动安装架31内侧面滑动式连接有第二推杆架43，第二推杆架43内侧面连接有滑动下料管41，滑动下料管41外壁下部的前后两侧均连接有第三楔形块42，第三楔形块42与第一楔形块36和第二楔形块37配合，连接轴32顶部连接有第二扇形推盘44，第二扇形推盘44位于第一扇形推盘311左侧，第二扇形推盘44与第二推杆架43配合，第二推杆架43与滑动安装架31之间连接有两个第三拉伸弹簧45，两个第三拉伸弹簧45前后对称，固定安装架2顶部连接有固定下料管46，固定下料管46与滑动下料管41配合，固定下料管46顶端连接有储料盒47，滑动下料管41上部外壁连接有连接架48，固定下料管46外壁左侧连接有第一固定轴49，第一固定轴49的前后两侧均滑动式连接有第一开槽连杆410，第一开槽连杆410与连接架48转动式连接，固定下料管46外壁右侧连接有第二固定轴412，第二固定轴412的前后两侧均转动式连接有第二开槽连杆
411，两个第二开槽连杆411的上部之间滑动式连接有第一插板413，第一插板413与固定下料管46滑动式连接，第一插板413与第一开槽连杆410转动式连接，两个第二开槽连杆411的下部之间滑动式连接有第二插板414，第二插板414与固定下料管46滑动式连接。
[0029] 当需要进行播种工作时，将本装置移动至土地上，再将种子倒入储料盒47内，储料盒47内的种子随之落在第二插板414上，随后启动伺服电机313使驱动轴312转动，驱动轴312转动带动第一扇形推盘311和第二扇形推盘44转动，第一扇形推盘311转动至与第一推杆架310接触时，第一扇形推盘311转动推动第一推杆架310向下移动，第一推杆架310向下移动带动滑动安装架31向下移动，滑动安装架31向下移动带动其上的部件向下移动，第二拉伸弹簧39随之拉伸，第一锥头33和第二锥头34向下移动能够进入沟内，第二扇形推盘44转动至与第二推杆架43接触时，第二扇形推盘44转动推动第二推杆架43向下移动，第三拉伸弹簧45随之拉伸，第二推杆架43向下移动带动滑动下料管41向下移动进入沟内，滑动下料管41向下移动带动第三楔形块42向下移动，第三楔形块42向下移动使第一楔形块36和第二楔形块37分离，第一拉伸弹簧38随之拉伸，第一楔形块36和第二楔形块37分离能够带动第一锥头33和第二锥头34分离打开，滑动下料管41向下移动带动连接架48向下移动，连接架48向下移动通过第一开槽连杆410能够使第一插板413向左移动将固定下料管46内上部的种子挡住，第一插板413向左移动能够使第二开槽连杆411摆动，从而使第二插板414向右移动，第二插板414向右移动不挡住固定下料管46内下部的种子，固定下料管46内下部的种子随之落入滑动下料管41内，种子随后经滑动下料管41落入沟内，如此能够进行播种工作，当第二扇形推盘44转动至不与第二推杆架43接触时，在第三拉伸弹簧45的作用下能够使第二推杆架43向上移动，第二推杆架43向上移动带动滑动下料管41向上移动，在第一拉伸弹簧38的作用下能够使第一锥头33和第二锥头34复位合拢，滑动下料管41向上移动能够使第一插板413向右移动复位，使第二插板414向左移动复位；当第一扇形推盘311转动至不与第一推杆架310接触时，在第二拉伸弹簧39的作用下，能够使滑动安装架31向上移动复位，滑动安装架31向上移动复位能够带动其上的部件向上移动复位，当完成一次播种后，可人工向左移动本装置，当播种工作完成后，关闭伺服电机313即可。
[0030] 实施例2
[0031] 在实施例1的基础之上，如图3和图4所示，还包括有移动机构5，移动机构5包括有齿条组51、传动齿轮52、第一锥齿轮53、第二锥齿轮54、传动皮带组55和限位环套架56，驱动轴312底部连接有齿条组51，车架1顶部右侧连接有限位环套架56，限位环套架56位于伺服电机313的前侧，限位环套架56上转动式连接有传动齿轮52，传动齿轮52与齿条组51啮合，传动齿轮52的传动轴上连接有第一锥齿轮53，限位环套架56上转动式连接有第二锥齿轮54，第二锥齿轮54位于第一锥齿轮53右侧，第二锥齿轮54与第一锥齿轮53啮合，第二锥齿轮
54的传动轴与车架1上右侧车轮的传动轴之间连接有传动皮带组55。
[0032] 驱动轴312转动带动齿条组51转动，齿条组51转动能够使传动齿轮52间歇性转动，传动齿轮52间歇性转动通过第一锥齿轮53和第二锥齿轮54能够使传动皮带组55间歇性转动，传动皮带组55间歇性转动能够使车架1上右侧的车轮间歇性转动，如此能够使本装置间歇性向左移动，从而能够省力。
[0033] 如图1所示，还包括有松土架6，车架1左部连接有松土架6。
[0034] 本装置向左移动时带动松土架6向左移动，松土架6向左能够进行开沟，如此无需人工手动开沟，从而能够更加省力，能够提高播种效率。
[0035] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
