[0018] 下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0019] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020] 第一实施例
[0021] 请参照图1,图1示出一种柿饼烘干监控系统100的结构框图。所述柿饼烘干监控系统100包括称重传感器101、制热器102、制冷装置103、温度传感器104、报警器105、PLC控制器108以及PLC上位机109。
[0022] 称重传感器101与PLC控制器108电性连接,用于感知柿饼的重量信息,并将感知的重量信息传递至所述PLC控制器108。具体地,可以采用电阻应变式传感器。
[0023] 制热器102与PLC控制器108电性连接,用于在接收到控制信号后升高柿饼所处环境的温度。在本实施例中,制热器102包括启动与停止的接触器线圈,该启动与停止的接触器线圈与所述PLC控制器108电性连接。具体地,制热器102,可以是电加热器。
[0024] 制冷装置103与PLC控制器108电性连接,用于在接收到控制信号后降低柿饼所处环境的温度。在本实施例中,制冷装置103包括启动与停止的接触器线圈,该启动与停止的接触器线圈与所述PLC控制器108电性连接。具体地,制冷装置103可以包括板式冷却器及排风扇,制冷装置103启动工作时,板式冷却器及排风扇同时启动,能加快散热效率。
[0025] 温度传感器104与PLC控制器108电性连接,用于感应柿饼所处环境的温度,并将温度信息传递至所述PLC控制器108。
[0026] 报警器105与PLC控制器108电性连接,报警器105在PLC控制器108的控制下进行报警。本实施例中,报警器105包括嗡鸣器、报警灯及启动与停止的接触器线圈。需要说明的是报警器105的启动与停止的接触器线圈与PLC控制器108电性连接。以使报警器105可以在PLC控制器108的控制下通过嗡鸣器发出报警声或通过报警灯闪烁进行报警。
[0027] 如图2所示,柿饼烘干监控系统100还包括干燥台106。干燥台106包括承台板20及承台体30。所述承台板20安装于所述承台体30之上,所述温度传感器104及称重传感器101设置于所述承台板20与所述承台体30之间。如图3所示,承台板20背离承台体30的一侧设有多个圆柱体凹槽40。凹槽40均匀分布于承台板20。凹槽40用于放需被烘干成柿饼的柿子。凹槽40的口径比一般的柿子果体的最大直径大。例如,一般的柿子的最大直径为10cm,则凹槽40的口径可以在20cm左右。每个所述凹槽40均设有侧壁41,所述侧壁41设有多个开口朝向所述凹槽40中轴线的安装孔42。安装孔42均匀分布于每个所述侧壁41。
[0028] 柿饼烘干监控系统100还包括捏饼器107,捏饼器107与PLC控制器108电性连接,捏饼器107在所述PLC控制器108控制下工作。具体地,所述捏饼器107包括多个弹性推块1071及电机(图未示)。所述电机与所述PLC控制器108电性连接,电机在所述PLC控制器108控制下启动工作或停止工作。所述弹性推块1071与所述电机连接,所述弹性推块1071嵌设于所述安装孔42内。本实施例中,每个安装孔42内嵌设一个弹性推块1071当所述电机启动工作时,所述电机带动所述弹性推块1071露出所述安装孔42以及缩回所述安装孔42。具体为,电机在工作期间将弹性推块1071露出所述安装孔42直到挤压到需被做成柿饼的柿子后立即又缩回安装孔42。这样能完成自动捏饼,同时由于弹性推块1071面与柿子接触的面设有弹性胶层,还可以保障柿子在捏并过程中不被捏破。捏饼器107启动工作后开始捏饼,直到达到预定捏饼时间才停止捏饼。
[0029] PLC控制器108包括两个模拟量输入端口、多个继电器开关。具体地,PLC控制器108可以是西门子、三菱、施耐德等中任意一款可编程控制器。PLC控制器108的两个模拟量输入端口分别与称重传感器101及温度传感器104电性连接。PLC控制器108与PLC上位机109通信连接。具体地,PLC控制器108与PLC上位机109之间可以用DP模块、232/485等模块进行通信连接。PLC控制器108通过继电器开关与制热器102的接触器线圈、制冷装置103的接触器线圈及报警器105的接触器线圈的电性连接用以启动或关闭制热器102、制冷装置103及报警器105。具体地,PLC控制器108通过控制继电器等电气开关的常开常闭触点的开合,来控制制热器102、制冷装置103及报警器105的启动与停止。PLC控制器108还通过继电器开关控制捏饼器107的启动。PLC控制器108还在接收到的柿饼的重量信息及柿饼所处环境的温度信息后将柿饼的重量信息及柿饼所处环境的温度信息传递出去。
[0030] 在本实施例中,PLC控制器108根据所述重量信息及温度信息发送所述控制信号至所述制热器102及所述制冷装置103。用以改变所述制热器102及所述制冷装置103的工作状态以使柿饼处于一预设温度范围内。例如,PLC控制器108内设有三个预设温度范围。第一预设温度范围可以是40度左右,比如40度正负2度以内。第二预设温度范围可以是55度左右,比如55度正负2度以内。第三预设温度范围可以是45度左右,比如45度正负2度以内。具体实施例中,当接收到重量信息未降至达预设第一重量阈值,控制所述制热器102及所述制冷装置103的工作状态使柿饼所处环境的温度处于第一预设范围。具体地,可为当温度信息显示温度超过第一预设范围内,关闭制热器102,开启所述制冷装置103,直至温度处于第一预设范围内。当温度信息显示温度低于第一预设范围。开启制热器102,关闭所述制冷装置103,直至温度处于第一预设范围内再关闭制热器102。这样循环控制直到柿饼的重量信息显示柿饼的重量达到预设第一重量阈值,控制所述制热器102及所述制冷装置103停止工作。当接收到重量信息已低过预设第一重量阈值但未降至达预设第二重量阈值,控制所述制热器102及所述制冷装置103的工作状态使柿饼所处环境的温度处于第二预设范围。具体可为当温度信息显示温度超过第二预设范围内,关闭制热器102,开启所述制冷装置103,直至温度处于第二预设范围内。当温度信息显示温度低于第二预设范围。开启制热器102,关闭所述制冷装置103,直至温度处于第二预设范围内再关闭制热器102。这样循环控制直到柿饼的重量信息显示柿饼重量达到第二重量阈值,控制所述制热器102及所述制冷装置103停止工作。当接收到重量信息已低过第二重量阈值但未降至达预设第三重量阈值,控制所述制热器102及所述制冷装置103的工作状态使柿饼所处环境的温度处于第三预设范围。具体可为当温度信息显示温度超过第三预设范围内,关闭制热器102,开启所述制冷装置103,直至温度处于第三预设范围内;当温度信息显示温度低于第三预设范围。开启制热器102,关闭所述制冷装置103,直至温度处于第三预设范围内再关闭制热器102。这样循环控制直到柿饼的重量信息显示柿饼重量达到第三重量阈值,控制所述制热器102及所述制冷装置103停止工作。需要说明的是,预设第一重量阈值在本实施例中为需被制作为柿饼的柿子放入承台板20的初始质量的百分之七十;预设第二重量阈值在本实施例中为需被制作为柿饼的柿子放入承台板20的初始质量的百分之四十;第三重量阈值在本实施例中为需被制作为柿饼的柿子放入承台板20的初始质量的百分之三十。例如,需被制作为柿饼的柿子放入承台板20的初始质量为1000克。则预设第一重量阈值为700克、预设第二重量阈值为400克及预设第三重量阈值为300克。
[0031] 在本实施例中,PLC控制器108根据接收到的所述重量信息控制所述捏饼器107的工作状态。具体为,当PLC控制器108接收到的重量信息第一次出现小于预设第一重量阈值,控制所述捏饼器107启动工作,进行捏饼;当PLC控制器108接收到的重量信息第一次出现小于预设第二重量阈值,控制所述捏饼器107启动工作,进行捏饼;当PLC控制器108接收到的重量信息第一次出现小于预设第三重量阈值,控制所述捏饼器107启动工作,进行捏饼。
[0032] 在本实施例中,PLC控制器108在所述重量信息从高于所述预设第一重量阈值变为低于所述预设第一重量阈值且所述制热器102及制冷装置103均未停止工作时控制所述报警器105进行报警。
[0033] PLC上位机109用于接收PLC控制器108传递到的重量信息、柿饼所处环境的温度信息及系统的工作状况(例如,制冷装置103的工作情况及制热器102的工作情况),并将所述重量信息、柿饼所处环境的温度信息及系统的工作状况存储并显示。当PLC上位机109识别成重量信息、柿饼所处环境的温度信息及系统的工作状况等数据有异常(例如,柿饼重量从高于预设第一重量阈值变为低过预设第一重量阈值且制冷装置103及制热器102尚未停止工作)时,显示报警信息。需要说明的是,PLC上位机109内设的组态软件为针对柿饼烘干监控系统100设计的,PLC上位机109组态界面可以用WinCC、组态王、Intouch等任一款组态软件组态而成。
[0034] 第二实施例
[0035] 如图4所示,本发明实施例提供的一种柿饼烘干监控系统200,包括称重传感器201、制热器202、制冷装置203、温度传感器204、报警器205、干燥台106、PLC控制器208以及PLC上位机209。其大部分结构与第一实施例提供的一种柿饼烘干监控系统100相同。两者却别在于,本实施例提供的一种柿饼烘干监控系统100不包括捏饼器107,且PLC上位机209包括显示屏2091及内设的GRM通信模块2092(例如,可以是GRM200智能短信报警控制器)。当PLC控制器208接收到的重量信息第一次出现小于预设第一重量阈值,控制制冷装置203及制热器202停止工作,并控制报警器205启动工作后,将这一信息反馈给PLC上位机209,并PLC上位机209由通过GRM通信模块2092给指定电话号码发送提示人工捏柿子信息或通过显示屏2091显示提示人工捏柿子信息。同时在PLC上位机209接受到人工捏完柿子后由人工触发的再次启动指令,启动柿饼烘干监控系统200继续工作。再次启动工作的柿饼烘干监控系统200后,当PLC控制器208接收到的重量信息第一次出现小于预设第二重量阈值,控制制冷装置203及制热器202停止工作,并控制报警器205启动工作后,将这一信息反馈给PLC上位机209,并PLC上位机209由通过GRM通信模块2092给指定电话号码发送提示人工捏柿子信息或通过显示屏2091显示提示人工捏柿子信息。同时在PLC上位机209接受到人工触发的再次启动指令,启动柿饼烘干监控系统200继续工作。再次启动工作的柿饼烘干监控系统200后,当PLC控制器208接收到的重量信息第一次出现小于预设第三重量阈值,控制制冷装置203及制热器202停止工作,并控制报警器205启动工作后,将这一信息反馈给PLC上位机209,并PLC上位机209由通过GRM通信模块2092给指定电话号码发送提示人工捏柿子信息或通过显示屏2091显示提示人工捏柿子信息。同时在PLC上位机209接受到人工触发的再次启动指令,启动柿饼烘干监控系统200继续工作。
[0036] 第三实施例
[0037] 本发明实施例提供的一种柿饼烘干房,所述柿饼烘干房内安装有本发明第一实施例提供的柿饼烘干监控系统100或本发明第二实施例提供的柿饼烘干监控系统100。一种柿饼烘干房包括:监控室及干燥室。所述监控室用于安装PLC上位机109、PLC控制器108及报警器105。制热器102、温度传感器104、称重传感器101、制冷装置103、干燥台106安装于干燥室。这样的分室安装有助于保障PLC上位机109、PLC控制器108及报警器105能正常工作。
[0038] 第四实施例
[0039] 本发明实施例提供的一种柿饼烘干监控方法,可应用于第一实施例所提供的一种柿饼烘干监控系统100,如图5所示,所述方法包括以下步骤:
[0040] 步骤S101,获取所述柿饼的初始重量并存储。
[0041] 步骤S102,依据预设规则交替启动或关闭制热器102及制冷装置103,以使所述柿饼所处的温度在第一温度阈值内。
[0042] 本实施例中,第一温度阈值可以为40度左右。具体地,40度正负两度内。例如可以是38度、39度或41度。
[0043] 需要说明的是,预设规则为当柿饼所处环境的温度低于温度阈值时启动制热器102;当柿饼所处环境的温度高于温度阈值时,停止制热器102工作,并开启制冷装置103。如此交替,保障柿饼所处温度在温度阈值内。
[0044] 步骤S103,获取所述柿饼的第一过称重量。
[0045] 本实施例中,第一过称重量是指柿饼的重量在达到预设第一重量阈值之前的实时重量。
[0046] 步骤S104,依据所述第一过称重量及初始重量,计算第一含水量比例。
[0047] 本实施例中,根据第一过称重量及需被制作为柿饼的柿子初始放置于承台板20的初始重量,利用公式:
[0048]
[0049] 计算第一含水量比例。其中,a代表第一含水量比例,m代表第一过称重量,M0代表初始重量。
[0050] 步骤S105,当所述第一含水量比例达到第一比例阈值,关闭所述制热器102及制冷装置103。
[0051] 本实施例中,在步骤S105之前还包括比较第一含水量比例与第一比例阈值的大小。当第一含水量比例大于第一比例阈值时流程回到步骤S102;当第一含水量比例等于第一比例阈值时流程进入步骤S105。具体地,第一比例阈值可以为70%,但不限于此。
[0052] 步骤S106,捏饼器107进行第一次捏饼操作。
[0053] 步骤S107,依据预设规则交替启动或关闭所述制热器102及制冷装置103,以使所述柿饼所处的温度在第二温度阈值内。
[0054] 本实施例中,第一温度阈值可以为55度左右。具体地,55度正负两度内。例如可以是54度、53度或55度。
[0055] 步骤S108,获取所述柿饼的第二过称重量。
[0056] 本实施例中,第二过称重量是指柿饼的重量在达到预设第二重量阈值之前的实时重量。
[0057] 步骤S109,依据所述第二过称重量及初始重量,获得第二含水量比例。
[0058] 本实施例中,根据第二过称重量及需被制作为柿饼的柿子初始放置于承台板20的初始重量,利用公式:
[0059]
[0060] 其中,a代表第二含水量比例,m代表第二过称重量,M0代表初始重量。
[0061] 步骤S110,当所述第二含水量比例达到第二比例阈值,关闭所述制热器102及制冷装置103。
[0062] 本实施例中,在步骤S110之前还包括比较第二含水量比例与第二比例阈值的大小。当第二含水量比例大于第二比例阈值时流程回到步骤S107;当第二含水量比例等于第二比例阈值时流程进入步骤S110。具体地,第二比例阈值可以为40%,但不限于此。
[0063] 步骤S111,捏饼器107进行第二次捏饼操作。
[0064] 步骤S112,依据预设规则交替启动或关闭所述制热器102及制冷装置103,以使温度恒定于以使所述柿饼所处的温度在第三温度阈值内。
[0065] 本实施例中,第三温度阈值可以为45度左右。具体地,45度正负两度内。例如可以是43度、44度或46度。
[0066] 步骤S113,获取所述柿饼的第三过称重量。
[0067] 本实施例中,第三过称重量是指柿饼的重量在达到预设第三重量阈值之前的实时重量。
[0068] 步骤S114,依据所述第三过称重量及初始重量,获得第三含水量比例。
[0069] 本实施例中,根据第三过称重量及需被制作为柿饼的柿子初始放置于承台板20的初始重量,利用公式:
[0070]
[0071] 其中,a代表第三含水量比例,m代表第三过称重量,M0代表初始重量。
[0072] 步骤S115,当所述第三含水量比例达到第三比例阈,关闭所述制热器102及制冷装置103。
[0073] 本实施例中,在步骤S115之前还包括比较第三含水量比例与第三比例阈值的大小。当第三含水量比例大于第三比例阈值时流程回到步骤S112;当第三含水量比例等于第三比例阈值时流程进入步骤S115。具体地,第三比例阈值可以为30%,但不限于此。
[0074] 步骤S116,捏饼器107进行第三次捏饼操作,得到烘干柿饼。
[0075] 综上所述,本发明实施例提供的柿饼烘干监控系统及方法,所述系统包括:PLC控制器、称重传感器、制热器以及制冷装置,所述PLC控制器分别与所述称重传感器、制热器以及制冷装置电性连接,所述称重传感器用于感知柿饼重量并将感知的重量信息传递至所述PLC控制器,所述PLC控制器接收到所述重量信息后,发送控制信号至所述制热器及所述制冷装置,用以改变所述制热器的工作状态和所述制冷装置的工作状态以使柿饼处于一预设温度范围内。可精量化监控柿饼烘干的过程,保障产出柿饼的品质,且柿饼制作过程自动化实现,提高产量,节约人力成本。
[0076] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0077] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。