发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种智能化的地理测绘装置，以解决上述背景技术中的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种智能化的地理测绘装置，包括底箱、转动箱、固定板、两个电动伸缩杆、升降杆、两个铰接杆和测绘设备，所述底箱的顶端设置有支撑筒，所述支撑筒上对称设置有第一滑动槽，所述底箱的内部设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有两个传动机构，两个所述传动机构的顶端均设置有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆均与升降杆相螺旋配合连接，所述升降杆的侧壁与支撑筒的内壁滑动连接，两个所述螺纹杆与底箱的顶壁和支撑筒的底端壁均通过轴承转动连接，两个所述螺纹杆上且位于升降杆的底端设置有相螺旋配合连接的螺纹块，所述螺纹块与两个所述第一滑动槽均滑动连接，螺纹块的两侧与两个铰接杆的一端铰接，两个所述铰接杆的另一端分别与两个第一电动伸缩杆铰接，两个所述第一电动伸缩杆远离铰接杆的一端与固定板的底端铰接，所述转动箱的底端与固定板的顶端转动连接，所述转动箱上设置有框架，所述测绘设备放置在转动箱的顶端，所述底箱的四角处均设置有无底的凹槽，四个所述凹槽内均设置有移动机构，所述移动机构的底端设置有移动轮。
[0007] 在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
[0008] 在一种可选方案中：所述移动机构包括第二旋转电机、半圆弧槽、驱动柄、固定杆、移动轮和限位板，所述第二旋转电机固定在凹槽的侧壁上，所述驱动柄的一端与第二旋转电机的输出端固定连接，所述驱动柄的另一端与半圆弧槽滑动连接，所述固定杆与半圆弧槽的底端固定连接，所述半圆弧槽的底端与限位板之间设置有弹簧，所述限位板上设置有滑槽，所述滑槽与固定杆滑动连接，所述固定杆的侧壁设置有限位槽，所述限位槽上设置有位置传感器，所述滑槽的侧壁设置有对称分布的固定槽，所述固定槽内均设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的靠近固定杆的一端设置有限位块。
[0009] 在一种可选方案中：所述传动机构包括两个第一齿轮和两个第二齿轮，两个所述第一齿轮均固定在旋转轴上，两个所述第二齿轮分别与两个所述第一螺纹杆的底端固定连接，两个所述第一齿轮分别与两个第二齿轮啮合连接。
[0010] 在一种可选方案中：所述转动箱内设置有夹持机构，所述夹持机构包括双向伺服电机、两个第二螺纹杆、两个夹持块和两个第二滑动槽，所述双向伺服电机固定在转动箱内部，两个所述第二螺纹杆分别与双向伺服电机的两个输出端固定连接，两个所述第二螺纹杆上远离双向伺服电机的一端均与转动箱的侧壁通过轴承转动连接，两个所述夹持块分别与两个螺纹杆相螺旋配合连接，两个所述第二滑动槽对称分布设置在转动箱的顶端壁上，两个所述夹持块分别与两个第二滑动槽滑动连接。
[0011] 在一种可选方案中：两个所述夹持块相对的端面上设置有软橡胶层。
[0012] 在一种可选方案中：所述转动箱的顶端还设置有控制板，所述控制板与第一旋转电机、两个第一电动伸缩杆、双向伺服电机、第二旋转电机和两个第二电动伸缩杆均电性相连接。
[0013] 相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
[0014] 本发明智能化的地理测绘装置，通过设置的第一旋转电机带动两个第一螺纹杆旋转，进而实现支撑筒内的升降杆向上移动，带动转动箱上的测绘设备向上运动，同时带动螺纹块向上移动，进而带动两个第一电动伸缩杆向外扩展角度，当高度达到和合适位置时，关闭第一旋转电机，再启动两个第一电动伸缩杆向下运动，然后启动第二旋转电机，带动驱动柄旋转，当达到半圆弧槽的圆弧槽位置时关闭第二旋转电机，并在弹簧的作用力下降移动轮脱离地面，达调节的高度的同时对测绘装置进行固定，当需要移动装置时启动两个第一电动伸缩杆脱离地面，然后启动第二旋转电机带动驱动柄旋转，当驱动柄到达半圆弧槽的平行位置的时，位置感应器感应信号，关闭第二旋转电机同时启动两个第二电动伸缩杆将两个限位块插入两个限位槽内，实现移动轮接触地面，方便对装置进行移动，本发明移动方便，调节高度的同时实现对装置的固定，使测绘更加的方便。
