[0039] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0040] 下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
[0041] 如图1所示，本发明实施例提供的用于毛皮动物窝箱的基于移动终端控制的加热装置包括：窝箱本体1、显示屏2、边框3、钢丝网4、加热丝5、导线6、插头7、控制器8、温度传感器9、移动终端10、开关11。
[0042] 窝箱本体1的表面装有显示屏2，显示屏2的右下方设有开关11；窝箱本体1的左右两边和下边装有边框3，边框3内部安装有钢丝网4，加热丝5固定在钢丝网4上；窝箱本体1的内部装有控制器8与温度传感器9，控制器8通过导线6与温度传感器9连接，温度传感器9的输出端与移动终端10的输入端连接；边框3的左下方通过导线6与插头7连接；开关11又与显示屏2、控制器8、导线6、温度传感器9有线连接。
[0043] 进一步，所述的木框的下端面还固定连接有纤维板。
[0044] 进一步，所述的木框的上端面还设置有用于与窝箱本体1安装和拆卸方便的脱卸合页。
[0045] 进一步，所述的显示屏2为高清触摸液晶显示屏2。
[0046] 进一步，所述的窝箱本体1内部还安装有报警器，报警器与温度传感器9连接。
[0047] 所述控制器的接收端已知扩展码矩阵C，C为范德蒙矩阵；对于两个未知加载矩阵，每一步更新其中一个矩阵，用已估计的矩阵作为待估矩阵的初始值，依次交替迭代更新直至收敛，得：
[0048]
[0049]
[0050] 其中， 和 分别表示H(SRD)和X的估计值，||·||F表示Frobenius范数；
[0051] 所述控制器的信源的发送信号矩阵表示为：
[0052] U＝diag(Ξsn)C；
[0053] 于第n个信息符号向量，信宿的接收信号为：
[0054]
[0055] 其中 为组合信道矩阵， 为噪声矩阵， Dn(·)表示对角化操作，即取括号中矩
阵的第n行元素置于对所得矩阵的对角线上，所得矩阵的其他位置元素都为0。
[0056] 所述控制器利用聚类算法估计每一跳的跳变时刻以及各跳对应的归一化的混合矩阵列向量、跳频频率时，包括以下步骤：
[0057] 第一步，在p(p＝0，1，2，…P-1)时刻，对 表示的频率值进行聚类，得到的聚类中心个数 表示p时刻存在的载频个数， 个聚类中心则表示载频的大小，分别用表示；
[0058] 第二步，对每一采样时刻p(p＝0，1，2，…P-1)，利用聚类算法对 进行聚类，同样可得到 个聚类中心，用 表示；
[0059] 第三步，对所有 求均值并取整，得到源信号个数的估计 即
[0060]
[0061] 第四步，找出 的时刻，用ph表示，对每一段连续取值的ph求中值，用表示第l段相连ph的中值，则 表示第l个频率跳变时刻的估计；
[0062] 第五步，根据第二步中估计得到的 以及第四步中估计得到的频率跳变时刻估计出每一跳对应的 个混合矩阵列向量 具体公式为：
[0063]
[0064] 这里 表示第l跳对应的 个混合矩阵列向量估计值；
[0065] 第六步，估计每一跳对应的载频频率，用 表示第l跳对应的个频率估计值，计算公式如下：
[0066]
[0067] 进一步，所述温度传感器A的量测模型如下：
[0068] YA(tk-1)、YA(tk)、YA(tk+1)分别为温度传感器A对目标在tk-1,tk,tk+1时刻的本地笛卡尔坐标系下的量测值，分别为：
[0069]
[0070]
[0071]
[0072] 其中，Y'A(tk-1)、Y'A(tk)、Y'A(tk+1)分别为温度传感器A在tk-1,tk,tk+1时刻的本地笛卡尔坐标系下的真实位置；CA(t)为误差的变换矩阵；ξA(t)为传感器的系统误差； 为系统噪声，假设 为零均值、相互独立的高斯型随机变量，噪声协方差矩阵分别为RA(k-1)、RA(k)、RA(k+1)。
[0073] 进一步，所述移动终端的数据所有者使用密钥K1对用户名进行加密，得到EK1，EK1为用户A，并使用该数据从加密后的数据库中提取用户A的所有记录，即selectinfo from table where用户名＝EK1；数据所有者将查询结果返回给操作代理；操作代理对返回的记录，进行逐条处理，将起止时间Node中的数据，根据其节点所在层次，进行分裂和扩展，直到全部转化为叶子节点；并使用相同的方法处理转化后的操作请求中的节点。
[0074] 使用时，将插头7插在电源上，按下开关11按钮，边框3内的加热丝5与钢丝网4开始工作，为窝箱本体1加热，同时显示屏2显示温度；当窝箱温度过高或过低时，窝箱内的报警器报警，起到了提醒作用，同时温度传感器9将信号传递给控制器8，控制器8将信号在传递给移动终端10，移动终端10工作，移动终端10控制控制器8工作，进行进一步的加热或者降温，结构简单，密封性好、热量不易散失、通过连接与移动终端10的连接，使得窝箱的温度得到了合理的控制、提高了毛皮动物的成活率。
[0075] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
