发明内容
[0004] （一）解决的技术问题
[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，具备便于清洁等优点，解决了大多通过清洁车进行对隧道墙壁的清洁，而清洁车的体型较大，在一些小型隧道中不便于使用，且使用清洁车的成本较高，在进行小型且较短的隧道内壁清理时较为的不便的问题。
[0006] （二）技术方案
[0007] 为实现便于清洁的目的，本发明提供如下技术方案：一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，包括水箱，所述水箱的上端固定设有抽屉柜，所述水箱的底部四角处均固定连接有轴承座，左右对称两个所述轴承座内通过滚珠轴承转动连接有同一根转杆，所述转杆的两端均固定连接有滚轮，所述水箱的下端还固定连接有与其中一根转杆对应的第一电机，所述第一电机为双轴电机且两端的输出轴与转杆中间断开处的两端固定连接，所述水箱的竖直侧壁上下对称固定连接有两个卡板，两个所述卡板相向的一侧通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆，其中一个所述卡板的表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与往复丝杆的一端固定连接，所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有移动块，所述移动块远离水箱的一端固定连接有齿条，所述水箱的侧壁还固定连接有连接杆，所述连接杆远离水箱的一端杆壁通过转轴转动连接有固定块，所述固定块的一端固定连接有与齿条啮合的半圆齿轮，所述固定块的另一端固定连接有喷头，所述水箱的表面固定连接有水泵，所述喷头的进水口通过水管和水泵与水箱内部连通，所述水箱对应喷头的侧壁上端对称固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆远离水箱的一端固定连接有相邻两侧均为开口结构的定位框，所述定位框内卡接有定位块，两个所述定位块相向的一端固定连接有同一根刷杆。
[0008] 优选的，所述定位块的表面开设有圆柱槽，所述圆柱槽内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端伸出圆柱槽外且固定连接有转块，所述定位块的表面开设有与转块对应的固定槽，所述伸缩杆位于圆柱槽内的杆壁均匀固定套接有多个主动斜齿轮，所述定位块相背的两个侧壁开设有多个与圆柱槽连通且与主动斜齿轮对应的通槽，所述通槽内通过滚珠轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有与主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮，所述螺杆的另一端螺纹连接有限位螺筒，所述定位框的侧壁开设有与限位螺筒对应的限位槽。
[0009] 优选的，所述转块的侧壁开设有收纳槽，所述收纳槽内设有推力弹簧，所述推力弹簧的一端与收纳槽的内壁固定连接，所述推力弹簧的另一端固定连接有卡杆，所述固定槽的内壁开设有与卡杆对应的卡槽，所述转块的表面开设有复位槽，所述卡杆位于收纳槽内的一端固定连接有复位杆，所述复位杆远离卡杆的一端通过通孔伸入复位槽内且固定连接有T形拉杆。
[0010] 优选的，所述移动块远离齿条的有单固定连接有第一限位滑块，所述水箱的侧壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。
[0011] 优选的，所述限位螺筒的外壁对称固定连接有两个第二限位滑块，所述通槽的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。
[0012] 优选的，所述T形拉杆位于复位槽内的一端固定连接有第三限位滑块，所述复位槽的内壁开设有与第三限位滑块，所述复位槽的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。
[0013] 优选的，所述抽屉柜的表面固定连接有拉手。
[0014] 优选的，所述T形拉杆的表面固定设有一层防滑耐磨橡胶垫。
[0015] 优选的，所述限位螺筒的具体材质为不锈钢。
[0016] 优选的，所述滚轮的表面设有防滑轮槽。
[0017] （三）有益效果
[0018] 与现有技术相比，本发明提供了一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，具备以下有益效果：
[0019] 1、该清洁高速公路隧道墙壁用机器人，通过第一电机带动转杆转动，进而带动滚轮转动即可实现装置的前进后退，节省劳动力。
[0020] 2、该清洁高速公路隧道墙壁用机器人，通过第二电机带动往复丝杆转动，利用往复丝杆与移动块的螺纹连接作用使移动块带着齿条来回移动，利用齿条与半圆齿轮的啮合作用带动喷头上下循环摇动，利用水泵将水箱内的水流输送至喷头处即可实现对隧道内壁强力的喷水清理，且清理范围广，便于使用。
[0021] 3、该清洁高速公路隧道墙壁用机器人，通过定位框与定位块的卡接，转动转块，转块带动伸缩杆转动，进而带动主动斜齿轮转动，利用主动斜齿轮与从动斜齿轮的啮合作用带动螺杆转动，利用螺杆与限位螺筒的螺纹连接作用使限位螺筒伸出通槽外并与限位槽卡合即可将刷杆稳固的与水箱相对连接在一起，在冲刷后能够控制水箱移动进而对隧道墙壁进行擦洗，使清洗的更加彻底，且在需要取下刷杆进行清理更换的时候，反向转动转块即可解除对刷杆的相对限位锁定，便于对刷杆的拆装。
[0022] 4、该清洁高速公路隧道墙壁用机器人，通过推力弹簧将卡杆推出收纳槽外，使卡杆与卡槽卡合即可将转块稳固的固定在固定槽内，较好的避免了转块受外界因素的影响产生转动，进而影响刷杆与定位框稳固连接的问题，在需要解除锁定时，拉动T形拉杆，利用复位杆拉动卡杆，将卡杆拉出卡槽外即可解除相对限位锁定，便于使用。
