[0037] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0038] 参照图1所示，一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备，包括有：
[0039] 直刚输出机构1，其工作能够水平输出平直的钢筋；
[0040] 竖向弯曲剪切机构2，设置在直刚输出机构1，且其工作端设置有能够沿水平方向截断钢筋的剪切刀头2a；
[0041] 定位对接机构3，设置在竖向弯曲剪切机构2工作端外侧，且其包括有能够水平朝向竖向弯曲剪切机构2工作端移动的第一手指气缸3a和第二手指气缸3b，所述手指气缸夹持部设置有用于弹性夹持定位的弹性定位夹持爪3c，且工作状态下，所述手指气缸之间能够相向或背向移动，且所述剪切刀头2a沿水平方向截断钢筋并将其推至弹性定位夹持爪3c定位槽中；
[0042] 钳式焊接机构4，其工作端设置在第一手指气缸3a和第二手指气缸3b之间，且所述钳式焊接机构4工作端设置有用于夹持焊接箍筋截断处的正电极4a和负电极4b，所述电极两侧设置有开口刚性夹持并定位箍筋外周的燕尾定位块4c。
[0043] 直刚输出机构1为能够水平输出平直钢筋的设备，通过调直机将钢筋从线料架上抽出，再向竖向弯曲剪切机构2工作端方向输出；
[0044] 通过竖向弯曲剪切机构2能够将钢筋弯曲成任意形状，所述竖向弯曲剪切机构2在弯曲状态下，定位对接机构3工作端远离竖向弯曲剪切机构2，防止其影响竖向弯曲剪切机构2工作端正常工作；
[0045] 弯曲结束后，启动定位对接机构3，使其工作端带动第一手指气缸3a和第二手指气缸3b朝向竖向弯曲剪切机构2工作端方向水平移动，使得一侧第一手指气缸3a带动弹性定位夹持爪3c卡接在焊接点一侧，使得剪切刀头2a沿水平方向截断钢筋的同时将其抵接在第二手指气缸3b夹持部弹性定位夹持爪3c上，启动第一手指气缸3a和第二手指气缸3b，使其夹持部通过弹性定位夹持爪3c弹性夹持并定位钢筋连接处，使得所述第一手指气缸3a和第二手指气缸3b相向移动，从而使得钢筋两侧连接处同轴抵接，再使得所述手指气缸夹持住未焊接的箍筋水平移动至竖向弯曲剪切机构2工作端外侧，使得直刚输出机构1重新输出钢筋由竖向弯曲剪切机构2进行弯曲；
[0046] 启动钳式焊接机构4，使其工作端带动正电极4a和负电极4b夹持在连接处外周，同时燕尾定位块4c开口刚性抵接在钢筋外周，从而实现第二次定位，从而使得焊接更加精准，使得正电极4a和负电极4b通电将箍筋连接处熔融焊接在一起，使得正电极4a和负电极4b复位从而松开箍筋，从而使其在重力作用下下落，从而便于收集。
[0047] 如图4所示，竖向弯曲剪切机构2还包括有：
[0048] 第一固定直角架2b，设置在剪切刀头2a一侧，且其位于剪切刀头2a截断后箍筋连接侧；
[0049] 抵接板2c和第一固定销2d，所述抵接板2c通过第一固定销2d沿水平方向滑动设置在第一固定直角架2b一侧，且所述抵接板2c一侧设置有抵接定位钢筋外周的抵接槽2c1；
[0050] 第一弹簧2e，同轴套设在第一固定销2d上，且其两端分别抵接第一固定直角架2b和抵接板2c相对侧。
[0051] 当钢筋弯曲成型后，使得剪切刀头2a沿水平方向伸出，而抵接板2c通过第一固定销2d和第一弹簧2e弹性设置在第一固定直角架2b上，从而使得剪切刀头2a在截断钢筋时，抵接板2c抵接在箍筋连接侧，使得抵接槽2c1抵接在箍筋连接侧外周，从而使得箍筋截段两侧能够卡接在定位对接机构3定位槽中，从而便于定位同轴焊接。
[0052] 如图7所示，定位对接机构3还包括有：
[0053] 置台3d，设置在竖向弯曲剪切机构2工作端外侧；
[0054] 滑动板3e和滑台气缸3f，所述滑动板3e通过滑台气缸3f水平朝向竖向弯曲剪切机构2工作端滑动设置在置台3d顶部；
[0055] 双工弹性平移组件3g，垂直于滑台气缸3f工作端移动方向固定设置在滑动板3e顶端，所述双工弹性平移组件3g工作端能够相向或背向移动，第一手指气缸3a和第二手指气缸3b分别固定设置在双工弹性平移组件3g双工作端。
[0056] 置台3d用于支撑安装滑台气缸3f，使其位于竖向弯曲剪切机构2一侧，箍筋弯曲成型后，启动滑台气缸3f，使其工作端通过滑动板3e朝向竖向弯曲剪切机构2工作端水平移动，从而使得第一手指气缸3a和第二手指气缸3b朝向竖向弯曲剪切机构2工作端水平移动，使得所述手指气缸能够定位夹持箍筋截段两侧，启动双工弹性平移组件3g，能够使其双工作端带动第一手指气缸3a和第二手指气缸3b相向移动，使得箍筋截段同轴抵接在一起，从而便于定位。
[0057] 如图7所示，定位对接机构3还包括有第一导轨3h，滑动板3e底端两侧通过第一导轨3h滑动设置在置台3d顶部。
[0058] 3e9通过第一导轨3h能够在置台3d上稳定滑动，从而便于焊接后落料。
[0059] 如图6所示，弹性定位夹持爪3c包括有：
[0060] 第二固定直角架3c1，固定设置在第一手指气缸3a和第二手指气缸3b夹持部；
[0061] 夹持块3c2和第二固定销3c3，所述夹持块3c2通过夹持块3c2滑动设置装载第二固定直角架3c1内侧，所述夹持块3c2内侧外端设置有用于引导钢筋卡接的第一斜面3c4，且所述夹持块3c2内侧还设置有与第一斜面3c4相连且与钢筋外周相切的平行面3c5和第二斜面3c6；
[0062] 第二弹簧3c7，同轴套设在第二固定销3c3上，且其两端分别抵接在第二固定直角架3c1和夹持块3c2相对侧。
[0063] 当第一手指气缸3a和第二手指气缸3b夹持部收拢时，使其通过第二固定直角架3c1和第二固定销3c3带动夹持块3c2相互考虑，从而使得夹持块3c2能够弹性夹持箍筋截段两侧，且使得第一手指气缸3a上弹性定位夹持爪3c夹持箍筋截段一侧时，箍筋另一侧克服第二弹簧3c7弹性由第一斜面3c4引导进入夹持块3c2之间，使得箍筋外周与第二斜面3c6和第二弹簧3c7相切，从而便于定位焊接。
[0064] 如图9和10所示，钳式焊接机构4还包括有：
[0065] 叉式转动架4d和转动安置架4e，所述叉式转动架4d钳口水平通过转动安置架4e竖直转动设置在第一手指气缸3a和第二手指气缸3b之间；
[0066] 安置块4f和螺栓螺母4g，所述安置块4f通过螺栓螺母4g固定设置在叉式转动架4d朝向竖向弯曲剪切机构2工作端内侧，正电极4a和负电极4b分别设置在上下端安置块4f上；
[0067] 双工丝杆滑台4h，竖直设置在滑动板3e顶端；
[0068] 连杆4i，其两端分别与叉式转动架4d一端两侧和双工丝杆滑台4h双工工作端铰接，工作状态下，所述双工丝杆滑台4h双工作端通过连杆4i带动正电极4a和负电极4b夹持钢筋连接处外周。
[0069] 当箍筋截段两侧同轴抵接时，启动双工丝杆滑台4h，使其双工作端通过连杆4i带动叉式转动架4d以转动安置架4e为铰接点转动，从而使得安装在叉式转动架4d另一侧的安置块4f带动正电极4a和负电极4b相互考虑从而夹持箍筋连接段，从而便于通电熔融焊接箍筋，通过螺栓螺母4g能够调节安置块4f与叉式转动架4d角度，从而便于安装定位。
[0070] 如图1所示，还包括有引导板5和同步带传输机6，所述引导板5倾斜设置在定位对接机构3底端，所述同步带传输机6输入端位于引导板5低部。
[0071] 引导板5设置在定位对接机构3底端，使得定位对接机构3对箍筋焊接结束后，使得箍筋在重力及引导板5斜面引导作用下落在同步带传输机6入料端，从而便于由同步带传输机6将其输送至指定地点。
[0072] 如图8所示，双工弹性平移组件3g包括有：
[0073] 第二导轨3g1，与第一导轨3h垂直设置在滑动板3e顶端两侧；
[0074] 第一安置架3g2和第二安置架3g3，所述安置架相向或背向滑动设置在第二导轨3g1顶端，第一手指气缸3a和双工弹性平移组件3g分被设置在第一安置架3g2和第二安置架
3g3顶端；
[0075] 双向丝杆3g4，通过转动座轴线水平转动设置在滑动板3e顶部；
[0076] 内螺纹滑动架3g5，滑动设置在第二导轨3g1上且其位于所述安置架外侧，所述双向丝杆3g4与内螺纹滑动架3g5同轴螺纹拧接；
[0077] 第三固定销3g6，固定设置在所述安置架一侧且与相邻内螺纹滑动架3g5滑动配合；
[0078] 第三弹簧3g7，同轴套设在第三固定销3g6上且其两端分别抵接在所述安置架和内螺纹滑动架3g5相对侧；
[0079] 伺服电机3g8，其输出轴与双向丝杆3g4一端同轴固定连接。
[0080] 当需要调节第一手指气缸3a和第二手指气缸3b之间距离时，启动伺服电机3g8，使其输出轴带动双向丝杆3g4同轴转动，而内螺纹滑动架3g5与双向丝杆3g4同轴螺纹拧接，使得内螺纹滑动架3g5通过第三固定销3g6带动第一安置架3g2和第二安置架3g3之间相向或背向在第二导轨3g1上移动，从而使得第一手指气缸3a和第二手指气缸3b能够夹持箍筋并将其同轴抵接在一起；第三弹簧3g7用于消除第一手指气缸3a和第二手指气缸3b之间刚性抵接力，防止第三弹簧3g7因扭矩过大而断裂。
[0081] 如图6所示，平行面3c5和第二斜面3c6上均布有用于增大与箍筋外周摩擦力的凸条3c8。
[0082] 凸条3c8能够增大平行面3c5和第二斜面3c6与箍筋外周摩擦力，从而能够能够防止箍筋在同轴定位时脱离平行面3c5和凸条3c8。
[0083] 如图10所示，安置块4f一侧设置有燕尾槽4f1，正电极4a和负电极4b一侧设置有与燕尾槽4f1固定嵌合的燕尾楔4j。
[0084] 正电极4a和负电极4b通过燕尾楔4j固定嵌合在燕尾槽4f1中，从而便于更换不同内径的正电极4a和负电极4b，以便于焊接不同直径的箍筋。
[0085] 本发明的工作原理：
[0086] 本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
[0087] 步骤一，通过直刚输出机构1能够向竖向弯曲剪切机构2输送平直的钢筋；
[0088] 步骤二，启动竖向弯曲剪切机构2，使其能够将钢筋弯曲成任意形状，所述竖向弯曲剪切机构2在弯曲状态下，定位对接机构3工作端远离竖向弯曲剪切机构2，防止其影响竖向弯曲剪切机构2工作端正常工作；
[0089] 步骤三，弯曲结束后，启动滑台气缸3f，使其工作端带动第一手指气缸3a和第二手指气缸3b朝向竖向弯曲剪切机构2工作端方向水平移动，使得第一手指气缸3a带动弹性定位夹持爪3c卡接在焊接点一侧，
[0090] 步骤四，使得剪切刀头2a沿水平方向截断钢筋的同时通过抵接板2c将其弹性抵接在第二手指气缸3b夹持部弹性定位夹持爪3c上，
[0091] 步骤五，启动第一手指气缸3a和第二手指气缸3b，使其夹持部通过弹性定位夹持爪3c弹性夹持并定位钢筋连接处，启动双工弹性平移组件3g，使得所述第一手指气缸3a和第二手指气缸3b相向移动，从而使得钢筋两侧连接处同轴抵接，使得滑台气缸3f工作段复位，使得所述手指气缸夹持住未焊接的箍筋水平移动至竖向弯曲剪切机构2工作端外侧，使得直刚输出机构1重新输出钢筋由竖向弯曲剪切机构2进行弯曲；
[0092] 步骤六，启动双工丝杆滑台4h，使其工作端带动正电极4a和负电极4b夹持在连接处外周，同时燕尾定位块4c开口刚性抵接在钢筋外周，从而实现第二次定位，从而使得焊接更加精准，使得正电极4a和负电极4b通电将箍筋连接处熔融焊接在一起；
[0093] 步骤七，使得正电极4a和负电极4b复位从而松开箍筋，从而使其在重力作用下下落至引导板5上，由引导板5引导进入同步带传输机6输入端，从而便于集中收集。
[0094] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
