[0031] 为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明 作进一步阐述。
[0032] 如图所示,1、船舶灭火器全自动组装检测机,包括工作台1,所述工作台1上还通过 支撑架一安装有控制面板2,所述控制面板2上设有控制按键。所述工作台1周边设有上料单 元和下料单元,所述工作台1上设有自动装配单元和锁紧检测单元300;
[0033] 所述上料单元包括零件一上料装置、零件二上料装置、零件三上料装置和零件四上料 装置,所述零件一上料装置、零件二上料装置、零件三上料装置和零件四上料装置为结构相 同的上料装置,包括振动盘机架一102,所述振动盘机架一102上安装有振动盘一101,所述 振动盘一1021连接振动流道;
[0034] 所述工作台1上设有平移单元,所述平移单元下方依次设有自动装配单元和锁紧检测 单元;
[0035] 所述平移单元包括支撑架二270,所述支撑架二270上安装有安装固定板,所述安装固 定板一侧设有滑道一,所述滑道一上安装有移动抓夹安装板250,所述移动抓夹安装板250 通过气缸一260控制在滑道一上运动,所述移动抓夹安装板250上安装有移动抓夹240,所述 移动抓夹240包括安装在移动抓夹安装板250上的气缸安装板一2401,所述气缸安装板一 2401上安装有气缸二2402,所述气缸二2402下方通过电机安装板一2403安装有控制抓夹一 2405运动的电机一2404,所述抓夹一2405将待测产品移动到载物台2406上进行安装;所 述载物台2406上还设有精准定位装置2407,所述精准定位装置2407将待测产品的位移状 态传递给控制面板,控制面板控制零件加工过程中的精准定位,提供加工精度。
所述移动抓 夹240至少有一个,多个移动抓夹240同时运动,可以提高工作效率。
[0036] 所述安装固定板的另一侧安装有零件二的送料装置一280,所述送料装置一280包括安装在所述安装固定板上的无杆气缸固定板一2801,所述无杆气缸固定板一2801上安装有无杆气缸二 2802,所述无杆气缸二2802上通过气缸安装板二2803安装有气缸三2804,所述气缸三2804 下方通过电机安装板二安装有控制抓夹二运动的电机二;
[0037] 所述送料装置一280下方的工作台上还设有结构相同的零件三和零件四的送料装置二290,所述送料装置二290包括气缸支撑架二2901,所述气缸支撑架二2901上安装有无杆气缸三2902, 所述无杆气缸三2902控制“L”型气缸安装板一2903在无杆气缸三2902上运动,所述“L”型气缸安装板一2903上安装有连接电机安装板三2905的气缸四2904,所述电机安装板三2905上安装有 电机三2906,所述电机三2906下方连接有抓夹三2907;
[0038] 所述自动装配单元包括固定装置230和组装装置220,所述固定装置230包括气缸支撑 架一2303,所述气缸支撑架一2303上安装有无杆气缸一2304,所述无杆气缸一2304连接固定 支撑板一2301,所述固定支撑板一2301连接组装装置220,并在组装装置220工作时,夹紧待加 工工件,提供组装工作效率,所述组装装置220包括安装在工作台1上的导轨一2201,所述导轨一 2201上架设有通过伸缩气缸一2203 控制在导轨一2201上运动的滑座2202,所述滑座2202 前端连接有“L”型气缸安装板二2204,所述滑座2202上安装有旋转气缸一2205,所述旋转气 缸一2205前端连接限位板一2206,所述“L”型气缸安装板二2204上安装有气缸四2209,所述 气缸四2209通过连接板二连接气缸五2208,所述气缸五2208前端连接限位板二2207,所述 限位板二2207与限位板一2206配合形成定位卡座;
[0039] 所述组装装置220一侧还设有零件一送料装置210,所述零件一送料装置210包括安装 在工作台1上的气缸支撑架三2101,所述气缸支撑架三2101上端安装有气缸固定架一 2103,所述气缸固定架一 2103上安装有气缸六2102,所述气缸六2102通过伸缩杆一2104连 接连接板一2105,所述连接板一2105上安装有气缸七2019,所述气缸七2109上安装有电机 安装板四2107,所述电机安装板四2107下段安装有控制电机安装板四2107运动的电机四
2108 ;
[0040] 所述锁紧检测单元300包括安装在工作台1下方通过立柱303安装的固定支撑架一302,所 述固定支撑架一302上安装有电机五301,所述电机五301通过传动轴连接气缸八
304,所述 气缸八304上安装有锁紧机构,所述锁紧机构上安装有旋转压力表310,所述锁紧机构连接 放置在固定架308上的待测产品309,所述待测产品309通过固定装置固定在固定架308上, 所述固定装置包括气缸支撑架四306,所述气缸支撑架四306上安装有伸缩气缸二305,所述 伸缩气缸二305连接固定板307,用于固定待测产品309;
[0041] 所述下料单元包括振动盘机架二202,所述振动盘机架二202上安装有振动盘二203,所 述振动盘二203一端连接下料流道201。
[0042] 一种船舶灭火器全自动组装检测机的组装检测方法,包括如下步骤:
[0043] A、上料单元通过振动盘一101将产品零件传送至振动流道;
[0044] B、送料装置将振动流道上的待加工产品零件夹取放置到自动装配单元,进行装配;
[0045] C、移动抓夹240夹取待测产品309移动至锁紧检测单元300进行检测,检测后的产品被 移动抓夹240夹取移动至下料流道201,通过振动盘二203进行下料。
[0046] 以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所 示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技 术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案 相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。