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一种暖通管全自动抛光机   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-05-18
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2020-09-18
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-07-13
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-05-18
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202010417576.3 申请日 2020-05-18
公开/公告号 CN111571414B 公开/公告日 2021-07-13
授权日 2021-07-13 预估到期日 2040-05-18
申请年 2020年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B23Q7/00B24B29/08B24B41/00 主分类号 B23Q7/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 6
权利要求数量 7 非专利引证数量 0
引用专利数量 4 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN203019173U、CN203019173U、CN109676418A、CN108687508A 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 丽水市正明机械科技有限公司 当前专利权人 丽水市正明机械科技有限公司
发明人 黄益 第一发明人 黄益
地址 浙江省丽水市莲都区天宁一村33幢5号101 邮编 323000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省丽水市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
丽水创智果专利代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
单拯
摘要
本发明涉及暖通管加工技术领域,具体涉及一种暖通管全自动抛光机,包括装置外壳、支撑机构、顶升机构和打磨机构,支撑机构包括两组呈对称设置并且互相平行的条型支撑架,顶升机构包括升降机构和举升平台,举升平台位于两对条型支撑架之前,并且升降机构设置于举升平台的底部,打磨机构固定设置于举升平台的正上方,打磨机构上还设置有除尘机构,该暖通管全自动抛光机设置有除尘叶片,在传动轴转动的同时,能够带动各个叶片进行转动工作,进而能够将管材打磨产生的灰尘吹拂至两侧带走,能够有效防止灰尘对环境造成污染,危害工作人员的身体健康,增加了装置的使用安全性。
  • 摘要附图
    一种暖通管全自动抛光机
  • 说明书附图:图1
    一种暖通管全自动抛光机
  • 说明书附图:图2
    一种暖通管全自动抛光机
  • 说明书附图:图3
    一种暖通管全自动抛光机
  • 说明书附图:图4
    一种暖通管全自动抛光机
  • 说明书附图:图5
    一种暖通管全自动抛光机
  • 说明书附图:图6
    一种暖通管全自动抛光机
  • 说明书附图:图7
    一种暖通管全自动抛光机
  • 说明书附图:图8
    一种暖通管全自动抛光机
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-07-13 授权
2 2021-06-01 专利申请权的转移 登记生效日: 2021.05.19 申请人由黄益变更为丽水市正明机械科技有限公司 地址由315300 浙江省宁波市慈溪市掌起镇长溪村桂岙变更为323000 浙江省丽水市莲都区天宁一村33幢5号101
3 2020-09-18 实质审查的生效 IPC(主分类): B24B 29/08 专利申请号: 202010417576.3 申请日: 2020.05.18
4 2020-08-25 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种暖通管全自动抛光机,其特征在于,包括装置外壳、支撑机构、顶升机构和打磨机构,支撑机构呈水平固定设置于装置外壳的内侧,顶升机构固定设置于支撑机构的下方,打磨机构固定设置于顶升机构的正上方,支撑机构包括两个呈对称设置并且互相平行的条型支撑架(1),两个条型支撑架(1)均呈水平状态固定设置于装置外壳的内侧,顶升机构包括升降机构和举升平台(2),举升平台(2)位于两个条型支撑架(1)之间,并且升降机构设置于举升平台(2)的底部,打磨机构固定设置于举升平台(2)的正上方,打磨机构上还设置有除尘机构;两个条型支撑架(1)的结构均相同,并且每个条型支撑架(1)的两端均与装置外壳的内壁固定连接,装置外壳由底板(3)、前壳(4)和后壳(5)组成,底板(3)呈水平状态设置,前壳(4)和后壳(5)均呈竖直状态固定设置于底板(3)的前后端,后壳(5)上设置有进料道(6)、前壳(4)上设置有出料道(7),两个条型支撑架(1)的两端均分别与进料道(6)和出料道(7)相连接,每个条型支撑架(1)的顶部均设置有若干个第一导向支撑齿(8),所有第一导向支撑齿(8)呈直线排列设置于条型支撑架(1)的顶部,每个第一导向支撑齿(8)的斜面上均固定设置有用于接触暖通管的打磨层(9)。

2.根据权利要求1所述的一种暖通管全自动抛光机,其特征在于,举升平台(2)的顶部设置有若干个呈直线状态排列的第二导向支撑齿(10),每个第二导向支撑齿(10)均位于对应的两个第一导向支撑齿(8)之间,并且第二导向支撑齿(10)与对应的第一导向支撑齿(8)呈前后交错设置。

3.根据权利要求2所述的一种暖通管全自动抛光机,其特征在于,升降机构包括第一驱动电机(11)、螺纹丝杆(12)、顶杆(13)和斜滑台(14),第一驱动电机(11)呈水平状态固定设置于底板(3)上,顶杆(13)呈竖直状态固定设置于举升平台(2)的底部中心处,斜滑台(14)贴合设置于底板(3)上,螺纹丝杆(12)呈水平状态设置并且其一端与第一驱动电机(11)的主轴固定连接,另一端插设于斜滑台(14)之中,并且螺纹丝杆(12)与斜滑台(14)之间通过螺纹相配合,顶杆(13)的底部与斜滑台(14)的顶部斜面相接触,斜滑台(14)的顶部斜面上开设有用于供顶杆(13)底部滑动的斜滑槽(15)。

4.根据权利要求3所述的一种暖通管全自动抛光机,其特征在于,举升平台(2)的两端底部固定设置有向下的限位柱(16),底板(3)的两端顶部均固定设置有向上的空心柱套(17),两个限位柱(16)分别向下活动插设于两个空心柱套(17)之中。

5.根据权利要求1所述的一种暖通管全自动抛光机,其特征在于,打磨机构包括传动轴(18)、两个防滑皮带(19)、一个第二驱动电机(20)和一个同步带(21),两个传动轴(18)均呈水平状态设置于举升平台(2)两端上方,每个传动轴(18)的端部均与装置外壳的侧壁滑动连接,装置外壳的侧壁上设有用于供传动轴(18)上下移动的滑槽(22),装置外壳的侧壁上开设有一个用于避让第二驱动电机(20)的避让缺口(23),每个传动轴(18)的两端均通过一个轴座设置于举升平台(2)的正上方,每个传动轴(18)的中部均固定设置有一个同步轮(24),两个同步轮(24)之间通过同步带(21)连接,两个防滑皮带(19)均分别套设于两个传动轴(18)之外,两个防滑皮带(19)关于同步带(21)对称设置,第二驱动电机(20)固定设置于前壳(4)体的一侧,并且第二驱动电机(20)的输出轴与对应的传动轴(18)的一端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种暖通管全自动抛光机,其特征在于,除尘机构包括四个除尘叶片(25),四个叶片分别固定设置于两个传动轴(18)的端部。

7.根据权利要求3所述的一种暖通管全自动抛光机,其特征在于,斜滑台(14)的斜面高度与第一导向支撑齿(8)的顶端面至第二导向支撑齿(10)的顶端面之间的距离相等,顶杆(13)的长度大于斜滑台(14)的斜面高度。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及暖通管加工技术领域,具体涉及一种暖通管全自动抛光机。

背景技术

[0002] 暖通是建筑的一个组成部分,包括:供暖、通风、空气调节三个方面,在对建筑进行暖通系统的安装时,需要采用暖通管将各个设备进行连接,因此暖通管的重要的配件之一,而在暖通管的加工过程中,为保证暖通管的使用稳定性,需要使用抛光机对暖通管进行抛光打磨工作,方便后续使用。
[0003] 而现在大多数的暖通管加工用抛光机存在以下几个问题:
[0004] 一、在使用抛光机对暖通管进行抛光时,需要工作人员逐个对暖通管进行拿取打磨,不方便对暖通管进行自动等间距送料和抛光,工作效率低;
[0005] 二、在使用抛光机对暖通管进行抛光时,会产生大量灰尘,不方便及时将灰尘清理,大量的灰尘会对环境造成污染,甚至会危害工作人员的身体健康。
[0006] 所以我们提出了一种暖通管全自动抛光机,以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供一种暖通管全自动抛光机,以解决上述背景技术提出的目前市场上暖通管加工用抛光机不方便对暖通管进行自动等间距送料和抛光,以及不方便及时将灰尘清理的问题。
[0008] 为达此目的,本发明采用以下技术方案:
[0009] 提供一种暖通管全自动抛光机,包括装置外壳、支撑机构、顶升机构和打磨机构,支撑机构呈水平固定设置于装置外壳的内侧,顶升机构固定设置于支撑机构的下方,打磨机构固定设置于顶升机构的正上方,支撑机构包括两组呈对称设置并且互相平行的条型支撑架,两对条型支撑架均呈水平状态固定设置于装置外壳的内侧,顶升机构包括升降机构和举升平台,举升平台位于两对条型支撑架之前,并且升降机构设置于举升平台的底部,打磨机构固定设置于举升平台的正上方,打磨机构上还设置有除尘机构。
[0010] 作为一种暖通管全自动抛光机的优选方案,两个条型支撑架的结构均相同,并且每个条型支撑架的两端均与装置外壳的内壁固定连接,装置外壳由底板、前壳和后壳组成,底板呈水平状态设置,前壳和后壳均呈竖直状态固定设置于底板的前后端,后壳上设置有进料道、前壳上设置有出料道,两对条型支撑架的两端均分别与进料道和出料道相连接,每个条型支撑架的顶部均在设置有若干个第一导向支撑齿,所有第一导向支撑齿呈直线排列设置于条型支撑架的顶部,每个第一导向支撑齿的斜面上均固定设置有用于接触暖通管的打磨层。
[0011] 作为一种暖通管全自动抛光机的优选方案,举升平台的顶部设置有若干个呈直线状态排列的第二导向支撑齿,每个第二导向支撑齿均位于对应的两个第一导向支撑齿之间,并且第二导向支撑齿与对应的第一导向支撑齿呈前后交错设置。
[0012] 作为一种暖通管全自动抛光机的优选方案,升降机构包括第一驱动电机、螺纹丝杆、顶杆和斜滑台,第一驱动电机呈水平状态固定设置于底板上,顶杆呈竖直状态固定设置于举升平台的底部中心处,斜滑台贴合设置于底板上,螺纹丝杆呈水平状态设置并且其一端与第一驱动电机的主轴固定连接,另一端插设于斜滑台之中,并且螺纹丝杆与斜滑台之间通过螺纹相配合,顶杆的底部与斜滑台的顶部斜面相接触,斜滑台的顶部斜面上开设有用于供顶杆底部滑动的斜滑槽。
[0013] 作为一种暖通管全自动抛光机的优选方案,举升平台的两端底部固定设置有向下的限位柱,底板的两端顶部均固定设置有向上的空心柱套,两个限位柱分别向下活动插设于两个空心柱套之中。
[0014] 作为一种暖通管全自动抛光机的优选方案,打磨机构包括传动轴、两个防滑皮带、一个第二驱动电机和一个同步带,两个传动轴均呈水平状态设置于举升平台两端上方,每个传动轴的端部均与装置外壳的侧壁滑动连接,装置外壳的侧壁上设有用于供传动轴上下移动的滑槽,装置外壳的侧壁上开设有一个用于避让第二驱动电机的避让缺口,每个传动轴的两端均通过一个轴座设置于举升平台的正上方,每个传动轴的中部均固定设置有一个同步轮,两个同步轮之间通过同步带连接,两个防滑皮带均分别套设于两个传动轴之外,两个防滑皮带关于同步带对称设置,第二驱动电机固定设置于前壳体的一侧,并且第二驱动电机的输出轴与对应的传动轴的一端相连接。
[0015] 作为一种暖通管全自动抛光机的优选方案,除尘机构包括四个除尘叶片,四个叶片分别固定设置于两个传动轴的端部。
[0016] 作为一种暖通管全自动抛光机的优选方案,斜滑台的斜面高度与第一导向支撑齿的顶端面至第二导向支撑齿的顶端面之间的距离相等,顶杆的长度大于斜滑台的斜面高度。
[0017] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:能够稳定持续且匀速的对管材进行等间距送料,有效提高了装置的使用高效性,减少了劳动强度;能够带动管材在打磨层上进行均匀的打磨工作,增加了装置的使用稳定性;能够有效防止灰尘对环境造成污染,危害工作人员的身体健康,增加了装置的使用安全性。

实施方案

[0028] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0029] 其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0030] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0031] 在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系,该术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0032] 参照图1至图8所示的一种暖通管全自动抛光机,包括装置外壳、支撑机构、顶升机构和打磨机构,支撑机构呈水平固定设置于装置外壳的内侧,顶升机构固定设置于支撑机构的下方,打磨机构固定设置于顶升机构的正上方,支撑机构包括两组呈对称设置并且互相平行的条型支撑架1,两对条型支撑架1均呈水平状态固定设置于装置外壳的内侧,顶升机构包括升降机构和举升平台2,举升平台2位于两对条型支撑架1之前,并且升降机构设置于举升平台2的底部,打磨机构固定设置于举升平台2的正上方,打磨机构上还设置有除尘机构。设备工作时暖通管材26逐一从装置外壳的一端进入后架设于支撑机构上,通过打磨机构带动管材26旋转进行打磨,接着顶升机构带动支撑机构升起,从而使管材26一同升起,同时前进一段距离,与此同时下一个管材26也进入并落在支撑机构上。
[0033] 两个条型支撑架1的结构均相同,并且每个条型支撑架1的两端均与装置外壳的内壁固定连接,装置外壳由底板3、前壳4和后壳5组成,底板3呈水平状态设置,前壳4和后壳5均呈竖直状态固定设置于底板3的前后端,后壳5上设置有进料道6、前壳4上设置有出料道7,两对条型支撑架1的两端均分别与进料道6和出料道7相连接,每个条型支撑架1的顶部均在设置有若干个第一导向支撑齿8,所有第一导向支撑齿8呈直线排列设置于条型支撑架1的顶部,每个第一导向支撑齿8的斜面上均固定设置有用于接触暖通管的打磨层9。管材26从后壳5上的进料道6中滑落至两个条型支撑架1的顶部,从而管材26的两端分别架设于两个条型支撑架1顶部相应的两个第一导向支撑齿8中,通过打磨装置带动管材26在第一导向支撑齿8上旋转,进而使管材26与打磨层9之间进行旋转摩擦,从而对管材26进行打磨。
[0034] 举升平台2的顶部设置有若干个呈直线状态排列的第二导向支撑齿10,每个第二导向支撑齿10均位于对应的两个第一导向支撑齿8之间,并且第二导向支撑齿10与对应的第一导向支撑齿8呈前后交错设置。举升平台2升起的过程中,通过第二导向支撑齿10向上顶起架设于条型支撑架1之上的管材26,管材26升起的过程中,在第二导向支撑齿10的斜面作用下,使管材26进入条型支撑架1上的下一个第一导向支撑齿8之间,进而使管材26在条型支撑架1上前进一个第一导向支撑齿8的距离,以此方式将架设于两个条型支撑架1上的所有管材26同步前移。
[0035] 升降机构包括第一驱动电机11、螺纹丝杆12、顶杆13和斜滑台14,第一驱动电机11呈水平状态固定设置于底板3上,顶杆13呈竖直状态固定设置于举升平台2的底部中心处,斜滑台14贴合设置于底板3上,螺纹丝杆12呈水平状态设置并且其一端与第一驱动电机11的主轴固定连接,另一端插设于斜滑台14之中,并且螺纹丝杆12与斜滑台14之间通过螺纹相配合,顶杆13的底部与斜滑台14的顶部斜面相接触,斜滑台14的顶部斜面上开设有用于供顶杆13底部滑动的斜滑槽2215。第一驱动电机11带动螺纹丝杆12旋转,螺纹丝杆12与斜滑台14之间螺纹连接,从而将螺旋运动转化为斜滑台14的平移运动,斜滑台14平移的过程中,其斜面将顶杆13向上顶起,从而通过顶杆13将举升平台2向上抬起,此过程中顶杆13的底部与斜滑槽2215滑动配合。
[0036] 举升平台2的两端底部固定设置有向下的限位柱16,底板3的两端顶部均固定设置有向上的空心柱套17,两个限位柱16分别向下活动插设于两个空心柱套17之中。限位柱16活动插设于空心柱套17中,用于保证举升平台2能够随着斜滑台14的平移进行纵向升降。
[0037] 打磨机构包括传动轴18、两个防滑皮带19、一个第二驱动电机20和一个同步带21,两个传动轴18均呈水平状态设置于举升平台2两端上方,每个传动轴18的端部均与装置外壳的侧壁滑动连接,装置外壳的侧壁上设有用于供传动轴18上下移动的滑槽22,装置外壳的侧壁上开设有一个用于避让第二驱动电机20的避让缺口23,每个传动轴18的两端均通过一个轴座设置于举升平台2的正上方,每个传动轴18的中部均固定设置有一个同步轮24,两个同步轮24之间通过同步带21连接,两个防滑皮带19均分别套设于两个传动轴18之外,两个防滑皮带19关于同步带21对称设置,第二驱动电机20固定设置于前壳4体的一侧,并且第二驱动电机20的输出轴与对应的传动轴18的一端相连接。第二驱动电机20配合同步带21来驱动两个传动轴18旋转,进而通过两个传动轴18的旋转来带动两个防滑皮带19进行旋转,防滑皮带19的底部与正下方架设的管材26接触,通过防滑皮带19的旋转来带动管材26在第一导向支撑齿8上旋转,从而通过打磨层9进行打磨。在举升平台2升起的过程中,打磨机构也随之一同升起,以供管材26在第一导向支撑齿8上进行前移。
[0038] 除尘机构包括四个除尘叶片25,四个叶片分别固定设置于两个传动轴18的端部。在打磨的过程中,通过带动除尘叶片25一同旋转,来将打磨产生的粉尘带走。
[0039] 斜滑台14的斜面高度与第一导向支撑齿8的顶端面至第二导向支撑齿10的顶端面之间的距离相等,用于保证第二导向支撑齿10完全升起后,能够将管材26从相邻两个第一导向支撑齿8中顶出来,并顺着第一导向支撑齿8的斜面落下,进而完成前进步骤。顶杆13的长度大于斜滑台14的斜面高度,用于保证顶杆13的底部始终能够与斜滑台14上的斜滑槽2215之间进行滑动配合。
[0040] 工作原理:在使用抛光机对管材26进行打磨工作时,首先管材26在进料道6的倾斜作用下滑落至两个条型支撑架1上,此时在第一驱动电机11的作用下,螺纹丝杆12能够带动斜滑台14在装置外壳内进行左右往复运动,此时在斜滑槽2215的作用下,通过顶杆13能够带动举升平台2进行稳定的上下往复运动,此时在第二导向支撑齿10的斜面作用下,能够使架设其上的管材26向前推动至下一个相邻第一导向支撑齿8所形成的卡槽中,如此往复,能够稳定持续且匀速的对管材26进行等间距送料;
[0041] 在第一驱动电机11工作的同时,在第二驱动电机20的作用下,传动轴18通过同步带21能够带动防滑皮带19进行运动,进而通过摩擦力能够带动管材26在相邻两个第一导向支撑齿8之间进行转动,在打磨层9的作用下能够对管材26进行均匀的打磨工作,且第二导向支撑齿10通过举升平台2的上升来带动管材26向前运动时,通过轴座能够带动传动轴18、防滑皮带19和第二驱动电机20同时向上运动,且在避让缺口23的作用下能够保证第二驱动电机20与传动轴18转动状态的稳定,能够保证防滑皮带19的底端面始终能够带动管材26进行转动,同理能够带动管材26在第一导向支撑齿8上的打磨层9上进行均匀的打磨工作;
[0042] 在传动轴18转动的同时,能够带动各个除尘叶片25进行转动工作,进而能够将管材26打磨产生的灰尘吹至两侧带走,两侧可以设置收集灰尘的滤网,随后在第二导向支撑齿10的推动作用下能够将运动至最左侧的管材26通过出料道7推出完成出料工作。
[0043] 需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白,还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是,这些变换只要未背离本发明的精神,都应在本发明的保护范围之内。另外,本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制,仅仅是为了便于描述。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1所示为本发明的立体结构示意图。
[0020] 图2所示为本发明的俯视示意图。
[0021] 图3所示为本发明的立体结构分解示意图。
[0022] 图4所示为本发明的局部结构主视图。
[0023] 图5所示为图4中的A处结构放大示意图。
[0024] 图6所示为本发明的局部结构立体示意图。
[0025] 图7所示为图6中的B处结构放大示意图。
[0026] 图8所示为本发明的局部结构俯视图。
[0027] 图中:1‑条型支撑架;2‑举升平台;3‑底板;4‑前壳;5‑后壳;6‑进料道;7‑出料道;8‑第一导向支撑齿;9‑打磨层;10‑第二导向支撑齿;11‑第一驱动电机;12‑螺纹丝杆;13‑顶杆;14‑斜滑台;15‑斜滑槽;16‑限位柱;17‑空心柱套;18‑传动轴;19‑防滑皮带;20‑第二驱动电机;21‑同步带;22‑滑槽;23‑避让缺口;24‑同步轮;25‑除尘叶片;26‑管材。
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