[0026] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0027] 如图1至图8所示，本发明所述的一种自适应防扭转式管状带式输送单元，包括底架1，底架1上沿前后方向设有多组固定板11，每组中的固定板11数量为二并左右对称设置于底架1上，底架1的中部设有固定架2，固定架2的数量与分布与固定板11的组数与分布相同，固定架2与左右分布的固定板11之间安装有中间辊3；所述底架1上沿前后方向设有多组门形支架12，每组中的门形支架12的数量为二并左右对称设置在底架1两侧，门形支架12的上端安装有侧辊4，侧辊4与中间辊3交错排布；所述中间辊3与侧辊4上设有输送带5；所述门形支架12上设有扭力传感器13，扭力传感器13用于检测输送带5是否向单侧偏斜；所述底架1后方设有控制器，控制器用于控制输送单元的工作。
[0028] 工作时，输送带5对物品进行输送，当输送带5向单侧偏斜时，扭力传感器13感应到输送带5偏斜并将信号传递给控制器，控制器先控制两侧的侧辊4的转速不同，从而对输送带5的偏斜进行初次的调节，随后，控制器控制两侧的中间辊3的转速不同，从而使得输送带5向转速慢的中间辊3的一侧运动一定的角度，使得输送带5最终位于底架1的中心位置，避免了输送带5的偏移，使得输送带5顺利的对物品进行输送。
[0029] 所述固定架2为三角形框架结构，两侧的中间辊3的转轴转动安装在固定架2的左右两个壁上并穿过固定架2的左右两个侧壁，两个中间辊3的转轴分别与圆盘块31连接，两个圆盘块31之间设有橡胶筒32，橡胶筒32中部分成两段并且橡胶筒32的两段之间转动连接；所述固定架2右侧内壁上设有驱动一号带轮21转动的一号电机，一号带轮21分为环形轮22与一号齿轮23，环形轮22的内部设有齿圈，一号齿轮23的齿与环形轮22的齿圈的齿均为半圆形结构；所述一号带轮21与橡胶筒32之间设有传动带33，传动带33位于橡胶筒32的分段处；所述固定架2的左侧内壁上设有两个一号气缸24，两个一号气缸24上下对称分布在一号带轮21轴心的两侧，一号气缸24的活塞杆端部设有磁性块25。输送带5对货物进行输送时，一号电机驱动一号齿轮23转动，一号齿轮23带动环形轮22转动，环形轮22驱动传动带33转动并使得橡胶筒32转动带动中间辊3转动，中间辊3驱动输送带5运动，当输送带5偏斜时，侧辊4先对输送带5进行调节，侧辊4调节完成后，中间辊3对输送带5进行调节，一号气缸24的活塞杆带动环形轮22左右移动从而使得传动带33左右移动，当传动带33左右移动偏离橡胶筒32的分段处时，传动带33使得橡胶筒32的单侧的转速快，从而实现了对左右两侧的中间辊3的转速的调节，一号带轮21通过一号齿轮23与环形轮22之间组合而成，并且一号齿轮
23与环形轮22的齿圈的齿均为半圆形结构，使得传动带33偏斜时，环形轮22偏斜，一号齿轮
23与环形轮22仍旧可以顺利的传动；确保了最终实现两侧的中间辊3的转速的调节。
[0030] 所述底架1的中部上表面设有滑槽，滑槽中通过二号气缸14驱动滑块6运动，滑块6上设有安装板61，安装板61上设有驱动二号齿轮62转动的二号电机；左右对应的两个所述侧辊4之间通过软轴7连接，软轴7上设有带动软轴7转动的三号齿轮71，三号齿轮71同时能够在软轴7上滑动，软轴7从中部分为两段并且软轴7的两段之间转动连接，初始状态时三号齿轮71位于软轴7的分段线上；所述安装板61的上端设有供软轴7穿过的通孔；所述三号齿轮71与二号齿轮62之间啮合，三号齿轮71与二号齿轮62的左右侧面上均设有环形槽，两个一号连接件8通过销轴滑动安装在环形槽中将三号齿轮71与二号齿轮62连接在一起，二号连接件81将两个一号连接件8连接在一起。输送带5出现偏斜需要调节侧辊4时，先通过控制二号气缸14活塞杆的伸缩，使得滑块6向左或向右移动，从而使得安装板61带动二号电机与二号齿轮62向左或向右移动，三号齿轮71与二号齿轮62之间的一号连接件8与二号连接件81，使得三号齿轮71随着二号齿轮62向左或向右移动，因软轴7从中间分段，并且两段软轴7之间转动连接，使得三号齿轮71向左或向右运动时，三号齿轮71偏离软轴7分段的线，使得左侧的软轴7与右侧的软轴7之间出现转速差，从而使得左侧的侧辊4与右侧的侧辊4之间出现转速差，使得输送带5的偏斜得到调整。
[0031] 所述橡胶筒32内绕橡胶筒32的轴心周向均匀设有多个分隔膜34，分隔膜34将橡胶筒32分为偶数个空腔，橡胶筒32的空腔中设有冷却液，对应的两个空腔之间通过管路连接。冷却液填充在橡胶筒32中提高了橡胶筒32的支撑力，冷却液对橡胶筒32进行冷却，减小了传动带33与橡胶筒32之间产生的热量对橡胶筒32与传动带33的寿命的影响，提高了传动带
33与橡胶筒32的使用寿命；橡胶筒32内部通过分隔膜34分隔出偶数个空腔，传动带33挤压橡胶筒32时，橡胶筒32上的空腔受到挤压，并将吸收了传动带33与橡胶筒32摩擦产生的热量的冷却液传递至最下方的对应的空腔中，冷却液在最下方的空腔中实现冷却，随着橡胶筒32的不断的转动，与传动带33接触的空腔中的冷却液不断的对橡胶筒32上的热量进行吸收，并将吸收了热量的冷却液输送到最下方对应的空腔中，使得橡胶筒32与传动带33之间的热量能够一直得到快速的散失，减小了传动带33与橡胶筒32之间的磨损，提高了传动带
33与橡胶筒32的使用寿命。
[0032] 所述安装板61上端的通孔中设有轴套9，轴套9的截面两端外侧向上翘起，轴套9两端内侧与软轴7贴合，轴套9内部与软轴7之间设有环形腔，轴套9内壁上设有多个石墨块91，石墨块91与软轴7相接触，轴套9通过卡簧92与安装板61之间固定在一起。当安装板61相对于软轴7左右滑动时，轴套9相对于软轴7左右滑动，从而使得石墨与软轴7摩擦产生细致的石墨粉，石墨粉粘附在软轴7上，减小了轴套9与软轴7之间的摩擦力，使得软轴7与轴套9之间的滑动更加的顺利，从而使得固定板11与软轴7之间的滑动更加的顺利，使得二号齿轮62与三号齿轮71的左右移动能够更加的灵活，使得侧辊4的转速调节能够更加的灵活，轴套9的两端内侧与软轴7贴合避免了磨出的石墨粉泄露，提高了石墨粉的使用时长，轴套9的两端外侧向上翘起，减小了轴套9与软轴7的接触面积，减小了轴套9与软轴7之间的摩擦力，进一步使得轴套9与软轴7之间的运动更加的灵活。
[0033] 所述中间辊3为弹簧形结构，弹簧圈上包裹有橡胶层；所述侧辊4上沿侧辊4的轴向设有螺旋槽41。输送带5在运动的过程中，中间辊3受到的压力大，中间辊3为弹簧形态，使得中间辊3受力时向内收缩，弹簧形态使得中间辊3受到径向力时，弹簧形态的中间辊3的各个点之间相互支撑，确保了中间辊3的支撑强度，从而使得中间辊3重量减轻的同时，确保了中间辊3的强度与支撑效果不会受到影响；同时弹簧形态的中间辊3与输送带5之间的接触面积更小，减小了中间辊3与输送带5之间的磨损，提高了中间辊3与输送带5的使用寿命；包裹在中间辊3的簧圈上的橡胶层与输送带5接触时变形，避免了中间辊3与输送带5之间打滑，提高了中间辊3对输送带5的输送效果；侧辊4上的螺旋槽41的设置减小了侧辊4与输送带5的接触面积，减小了侧辊4与输送带5之间的摩擦，提高了侧辊4与输送带5的使用寿命。
[0034] 具体工作流程如下：
[0035] 工作时，输送带5对物品进行输送，当输送带5向单侧偏斜时，扭力传感器13感应到输送带5偏斜并将信号传递给控制器，控制器先控制两侧的侧辊4的转速不同，从而对输送带5的偏斜进行初次的调节，随后，控制器控制两侧的中间辊3的转速不同，从而使得输送带5向转速慢的中间辊3的一侧运动一定的角度，使得输送带5最终位于底架1的中心位置，避免了输送带5的偏移，使得输送带5顺利的对物品进行输送。
[0036] 过程中，输送带5出现偏斜需要调节侧辊4时，先通过控制二号气缸14活塞杆的伸缩，使得滑块6向左或向右移动，从而使得安装板61带动二号电机与二号齿轮62向左或向右移动，三号齿轮71与二号齿轮62之间的一号连接件8与二号连接件81，使得三号齿轮71随着二号齿轮62向左或向右移动，因软轴7从中间分段，并且两段软轴7之间转动连接，使得三号齿轮71向左或向右运动时，三号齿轮71偏离软轴7分段的线，使得左侧的软轴7与右侧的软轴7之间出现转速差，从而使得左侧的侧辊4与右侧的侧辊4之间出现转速差，使得输送带5的偏斜得到调整。
[0037] 输送带5对货物进行输送时，一号电机驱动一号齿轮23转动，一号齿轮23带动环形轮22转动，环形轮22驱动传动带33转动并使得橡胶筒32转动带动中间辊3转动，中间辊3驱动输送带5运动，当输送带5偏斜时，侧辊4先对输送带5进行调节，侧辊4调节完成后，中间辊3对输送带5进行调节，一号气缸24的活塞杆带动环形轮22左右移动从而使得传动带33左右移动，当传动带33左右移动偏离橡胶筒32的分段处时，传动带33使得橡胶筒32的单侧的转速快，从而实现了对左右两侧的中间辊3的转速的调节，一号带轮21通过一号齿轮23与环形轮22之间组合而成，并且一号齿轮23与环形轮22的齿圈的齿均为半圆形结构，使得传动带
33偏斜时，环形轮22偏斜，一号齿轮23与环形轮22仍旧可以顺利的传动；确保了最终实现两侧的中间辊3的转速的调节。
[0038] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
