[0004] 本发明的目的在于提供一种建筑施工用铁管搬运设备，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑施工用铁管搬运设备，包括工程车，所述工程车一端顶部的两侧对称铰接有第一电动气压缸，所述工程车靠近第一电动气压缸一端的底部铰接有主体U型架，且主体U型架远离工程车的一端安装有第一U型架，两组所述第一电动气压缸的输出端分别与主体U型架顶部的两侧铰接，所述主体U型架底部的中间位置处铰接有U型支撑架，且U型支撑架两侧的底端对称安装有万向轮，所述主体U型架底部的一侧铰接有第二电动气压缸，所述第二电动气压缸的输出端与U型支撑架一侧的中间位置处铰接，所述主体U型架内侧的中间位置处设置有清刷组件，所述第一U型架顶部的两侧对称开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部设置有第二滑块，所述第一U型架内侧的两端共同设置有螺纹杆，所述螺纹杆外侧的两端对称螺纹设置有活动架，所述第二滑块的顶部与活动架的内顶部固定连接，所述螺纹杆外侧的中间位置处安装有小齿轮，所述第一U型架顶部的中间位置处安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端安装有与小齿轮相互啮合的大齿轮，所述活动架的底部设置有固定组件；
[0006] 所述清刷组件包括驱动电机、固定杆、电动升降杆、第二U型架、第一滑块、第一滑槽、转动杆和毛刷，所述主体U型架内侧的中间位置处安装有固定杆，所述主体U型架内两侧靠近第一U型架的一端对称开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的外侧共同安装有第二U型架，所述固定杆靠近第二U型架一端的中位置处安装有电动升降杆，且电动升降杆的输出端与第二U型架固定连接，所述第二U型架的内侧设置有转动杆，所述转动杆的外侧设置有毛刷，所述第二U型架的一端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与转动杆的一端固定连接；
[0007] 所述固定组件包括安装仓、转轴、圆台座、插杆、固定板、转盘、轴承和第一伺服电机，所述活动架的底部安装有安装仓，且安装仓内底部的中心位置处安装有轴承，所述轴承的内侧安装有转轴，所述安装仓的内顶部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与转轴的顶部固定连接，所述转轴的底端安装有转盘，所述转盘底部的中间位置处安装有固定板，且固定板的一侧设置有圆台座，所述固定板的一端安装有插杆。
[0008] 优选的，所述安装仓底部的边缘位置处安装有第一限位块，所述转盘顶部的边缘位置处安装有与第一限位块相互配合的第二限位块。
[0009] 优选的，所述固定杆底部的两侧对称安装有与U型支撑架相互配合的限位座。
[0010] 优选的，所述固定板靠近圆台座的一侧安装有辅助轴承，且辅助轴承的内侧安装有与圆台座固定连接的转动轴。
[0011] 优选的，所述安装仓底部非圆心的位置处均匀安装有滚轮，且滚轮的底部与转盘的顶部紧贴。
[0012] 优选的，所述圆台座的外侧设置有防滑层，且防滑层的呈漏斗状结构。
[0013] 优选的，所述第一U型架顶部的中间位置处安装有保护仓，所述第二伺服电机、大齿轮和小齿轮皆位于保护仓的内部。
[0014] 优选的，所述驱动电机的外侧安装有固定架，且固定架的一端与第二U型架的外侧固定连接。
[0015] 优选的，所述固定板远离圆台座的一侧设置有橡胶垫板，且橡胶垫板呈长方形结构。
[0016] 优选的，所述插杆远离固定板的一端呈圆锥形结构。
[0017] 与现有技术相比，本发明提供了一种建筑施工用铁管搬运设备，具备以下有益效果：
[0018] 1、本发明通过工程车、第一电动气压缸、第一U型架、活动架、固定组件、主体U型架、U型支撑架、第二电动气压缸、万向轮、第二滑槽、小齿轮、大齿轮、第二伺服电机、螺纹杆和第二滑块的配合使用，利用第一U型架两端的两组固定组件将铁管夹持固定好后，再通过工程车、U型支撑架、第二电动气压缸和万向轮的配合，将固定组件固定的铁管搬运到指定的位置处，全程不需要人工进行搬运，既提高了设备对铁管的搬运效率，也大大降低了搬运工人的劳动强度，极大的便利铁管的搬运。
[0019] 2、本发明通过第一U型架、主体U型架、第二滑槽、小齿轮、大齿轮、第二伺服电机、螺纹杆和第二滑块的配合使用，在需要对捆扎成捆的铁管进行搬运时，可以先通过第一伺服电机带动转盘转动，使得两组固定板远离圆台座的一面相互靠近，然后利用第二伺服电机迫使两组活动架相互靠近，将参差不齐的多根铁管夹置呈整齐状态，再利用第一伺服电机将两组固定板上的插杆转动至相互靠近的状态，再通过第二伺服电机迫使两组活动架相互靠近，直到两组插杆分别卡进铁管的两组捆扎绳内侧，然后将整捆铁管搬运到指定位置处，若是需要搬运口径较大的铁管时，利用第一伺服电机将两组固定板上的圆台座转动至相互靠近，然后再利用第二伺服电机迫使两组活动架相互靠近，而两组圆台座分别从铁管的两端卡进铁管的内部，从而将铁管夹持固定住，最后再通过工程车将铁管移动到指定的位置处，也就实现对不同存放状态的铁管进行夹持搬运，且还避免了传统夹持结构对铁管外侧可能造成的夹持损伤。
[0020] 3、本发明通过第一电动气压缸、第一U型架、清刷组件和主体U型架的配合使用，在两组圆台座将铁管夹持固定后，控制电动升降杆伸长，再控制驱动电机带动转动杆和毛刷转动，在毛刷与铁管外侧贴近后，利用转动的毛刷对铁管的外侧进行清刷，实现在设备对铁管进行搬运的过程中对铁管外侧进行清刷，既不耽误设备搬运铁管的效率，也便于铁管后续使用时不需要再对铁管进行清刷，大大提高了该设备的功能性和实用性。
