发明内容
[0004] 为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
[0005] 一种分布式砂轮修整系统，包括多个修整器节点以及与这些节点通信连接的云端；所述修整器节点包括修整工具、附装在修整工具上的检测模块、第一数据处理模块和第一通信模块，所述云端至少包括一个与所述第一通信模块联通的第二通信模块，以及一个第二数据处理模块；
[0006] 所述修整工具包括修整砂条，所述修整砂条的一端紧固连接有夹具，所述夹具的一侧固定套接有轴承，所述轴承的内圈固定套接有第一控制杆，所述第一控制杆的表面通过螺纹连接有螺纹套，所述夹具的表面固定连接有对称的第一滑块，所述第一滑块的表面滑动连接有固定套，所述固定套的一表面固定连接有连接块，所述连接块的侧面固定套接有轴杆，所述轴杆的表面转动套接有夹座，所述夹座的一表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接有支撑块，所述支撑块的一表面固定连接有第二滑块，所述第二滑块的表面滑动连接有底板，所述底板的表面开设有第二滑槽，所述底板的一侧面通过螺纹连接有第二控制杆，该超硬砂轮的修整工具设置的夹具和支撑块在第一控制杆和第二控制杆的作用下，具有精确调整修整砂条位置的功能，提高了砂轮的修整效率和精度，并且设置的夹座和可伸缩的支撑杆使得修整砂条具有调节高度和倾斜角度的功能，大大的提高了修整工具的使用便利性。
[0007] 所述检测模块至少包括一个安装在夹具前端高清摄像头，一个安装在所述夹座上的用于指示修整砂条倾斜角度的角度传感器，以及一个固定在固定套的内壁是用于指示第一控制杆的伸缩位置的长度传感器。所述高清摄像头以固定的拍摄范围对被修整砂轮面进行拍摄并获得被修整砂轮面的局部区域的高清的图像，因此，每一帧图像的大小是一致的，且不同帧图像上同一位置的像素点都对应着同一的坐标。
[0008] 在砂轮开始修整后，所述高清摄像头按固定时间间隔获取多帧被修整砂轮面的图像，所述第一数据处理模块对这些图像进行标准化处理，处理方法是：随机挑选所述局部区域的N个坐标点，计算前后两帧图像上的同一坐标点的像素的灰度值之差的绝对值，再筛选出所述绝对值处于设定范围内的前后两帧图像，再用筛选后的前后两帧图像所对应的修整砂条的倾斜角度和第一控制杆的伸缩位置建立一个数据包，所述数据包还包括修整砂条的工作宽度和被修整砂轮的宽度。
[0009] 所述第一通信模块将所述数据包上传至所述云端。
[0010] 每一个修整器节点在其每一个修整任务中生成的多个数据包形成一个分布式数据集。
[0011] 所述云端的第二数据处理模块用于对来自各个修整器节点上传的分布式数据集按所述修整砂条的工作宽度和被修整砂轮的宽度进行分类统计，并将出现频率最高的倾斜角度和伸缩位置作为修整建议参数通过所述第二通信模块推送给需要执行类似砂轮修整任务的修整器节点。
[0012] 进一步的，所述修整砂条的工作宽度和被修整砂轮的宽度通过使用者输入，或通过额外安装在夹具前端的长度传感器测得。
[0013] 进一步的，所述螺纹套的表面与固定套的一端面固定连接，所述螺纹套设有螺孔，所述螺纹套的两端固定连接有限位板，所述限位板的侧面与固定套的一表面接触连接，使得第一控制杆在螺纹的作用下具有水平移动的功能，而且可以精确的调整其移动长度。
[0014] 进一步的，所述固定套的一侧开设有导向槽，所述导向槽的内壁开设有对称的第一滑槽，所述第一滑槽的内壁与第一滑块的表面接触连接，使得夹具具有定位伸缩移动的功能。
[0015] 进一步的，所述轴杆的两端通过螺纹连接有两个相同的紧固旋钮，所述紧固旋钮的一侧面与夹座的侧面接触挤压。
[0016] 进一步的，所述第一控制杆的另一端固定连接有调节旋钮，所述调节旋钮的表面设有防滑纹。
[0017] 进一步的，在所述调节旋钮和紧固旋钮旁分别设有一个用于显示所述修整建议参数和修整实际参数的显示屏。
[0018] 相比于现有技术，本发明的优点在于：
[0019] (1)本方案利用分布式修整器节点和云端的架构，通过大数据统计得到合适的砂轮修整参数，能够减少对高水平技工的依赖，同时还能保证良好的砂轮修整效果。
[0020] (2)本方案设置的夹具和支撑块在第一控制杆和第二控制杆的作用下，具有精确调整修整砂条位置的功能，提高了砂轮的修整效率和精度，并且设置的夹座和可伸缩的支撑杆使得修整砂条具有调节高度和倾斜角度的功能，大大的提高了修整工具的使用便利性。
