[0029] 下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
[0030] 请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本发明提供的海洋沙滩净化垃圾清理装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的起沙机构的结构示意图；图3为图2所示的起沙机构中深层起沙结构的俯视结构示意图；图4为图1所示的起沙机构的立结构示意图；图5为图1所示的筛沙机构的结构示意图；图6为图5中A处的局部放大图；图7为图1所示的喷气机构的结构示意图；图8为图1所示的筛沙机构中的筛沙框立体结构示意图。海洋沙滩净化垃圾清理装置包括：车体5，车体5的下方安装有履带行走机构4；液压悬臂3，液压悬臂3与车体5连接；送沙机构1，送沙机构1与液压悬臂3连接，送沙机构1为带有上料板的传送带机构，且送沙机构1的一端延伸到U型框22内，送沙机构1的另一端位于筛沙框71的上方；起沙机构2，起沙机构2与液压悬臂3连接；筛沙机构7，筛沙机构7与车体5连接；喷气机构8，喷气机构8共设于车体5和筛沙机构7连接；下压机构6，下压机构6与筛沙机构7连接；排沙板9，排沙板9倾斜设置并与车体5固定连接，且排沙板9位于筛沙机构7出料口的正下方；杂物储存机构9a，杂物储存机构9a与筛沙机构7连接。
[0031] 在具体实施过程中，如图1、图2、图3和图4所示，起沙机构2包括掀沙齿21、U型框22、固定板23、连接块24、第一弹簧25和深层起沙结构26，U型框22的后端面与液压悬臂3固定连接，且U型框22的前端面固定连接有多个均匀分布的掀沙齿21；U型框22的后端面还固定连接有固定板23，固定板23通过第一弹簧25与深层起沙结构26连接，深层起沙结构26位于U型框22的下方，且深层起沙结构26还通过转轴24与U型框22转动连接；深层起沙结构26包括第一铁丝网261、第二铁丝网262、顶板263、螺纹杆264、滑块265、限位杆266、滑槽267和旋钮268，第一铁丝网261通过转轴24与U型框22下表面的之直角折弯处转动连接，且第一铁丝网261的前端面固定连接有顶板263，顶板263的前端面开设有滑槽267，滑槽267内滑动连接有滑块265，且滑槽267内转动连接有螺纹杆264，螺纹杆264的一端贯穿顶板263并固定连接有旋钮268，且螺纹杆264贯穿滑块265并与滑块265螺纹连接，其中滑块265的一端延伸到滑槽267的外部并固定连接有第二铁丝网262。
[0032] 需要说明：装置在使用时，随着车体5的移动，使得起沙机构2移动，U型框22和掀沙齿21与海滩表层的沙子接触，通过U型框22和掀沙齿21可以翻动浅沙层，对浅沙层进行起沙操作，且掀沙齿21向上倾斜处理避免其与沙滩表面接触来增加移动阻力，由于第一铁丝网261和第二铁丝网262均位于U型框22的下方，当U型框22与海滩表层的沙子接触时，第一铁丝网261和第二铁丝网262插入到沙层内，通过第一铁丝网261和第二铁丝网262可以对深沙层进行起沙操作，掀起的沙子可以通过U型框22底部的通槽与送沙机构1接触，并通过送沙机构1输送，从而实现对深度层的沙进行清理，提高装置的沙滩的清理深度与维度，使得沙滩的净化清理更加彻底，减小装置使用的局限性；第一弹簧25起到缓冲的作用，避免第一铁丝网261和第二铁丝网262在与沙子中的石头发生刚性碰撞（当第一铁丝网261和第二铁丝网262与沙子中的石头碰撞时，可以发生一定程度的转动），从而减小第一铁丝网261和第二铁丝网262发生损坏的几率。
[0033] 还需要说明：通过转动旋钮268使得滑块265沿着螺纹杆268运动，从而带动第二铁丝网262运动，第二铁丝网262可以相对第一铁丝网261进行一定程度的运动，即第一铁丝网261与第二铁丝网262错位，此时深层起沙结构26中通孔的大小可以调整，调整深层起沙结构26的起沙间隙，降排出石头等对起沙结构行进过程中的影响并对团聚的泥沙具有破坏分散效果来提高装置经过区域的沙层的间隙度和垃圾清理质量。
[0034] 参考图3所示，深层起沙结构26还包括限位杆266，滑槽267内固定连接有限位杆266，限位杆266贯穿滑块265并与滑块265滑动连接。
[0035] 需要说明：通过限位杆266使得滑块265在滑槽267内的运动更加平稳。
[0036] 参考图1、图5、图6和图8所示，筛沙机构7包括筛沙框71、连接板72、圆盘73、凸块74、电动机75、连接杆76、运动框77、筛网78、滑轨79、第二弹簧79a和摆动球体79b，车体5的上表面固定连接有滑轨79，滑轨79滑动连接有上下开口的筛沙框71，筛沙框71的底部开口固定连接有匹配设置的筛网78，且筛沙框71内通过第二弹簧79a连接有多个用于和垃圾以及沙子碰撞的摆动球体79b，摆动球体79b呈环形排列；车体5固定连接有电动机75，电动机
75的输出端固定连接圆盘73的一侧转动中心，圆盘73与电动机75向背的面固定连接有凸块
74，凸块74偏离圆盘73的转动中心设置，且凸块74滑动连接在运动框77中心位置开设的通槽内；运动框77固定连接连接杆76的一端，连接杆76的另一端固定连接有竖直设置的连接板72，连接板72与筛沙框71固定连接。
[0037] 需要说明：通过起沙机构2掀起的沙子通过送沙机构1送入到筛沙框71内，筛沙框71可以沿着滑轨79进行滑动，通过电动机75工作，使得圆盘73转动，在凸块74的作用下，使得运动框77进行往复运动，在连接杆76和连接板72的作用下，使得筛沙框71进行震荡，通过震荡可加快物体之间的抖动促使其表面沙子与物体快速分离，从而对沙子进行筛选分离，在筛沙框71进行震荡时，在第二弹簧79a的作用下，使得摆动球体79b摆动，此时摆动球体
79b与垃圾接触并发生碰撞，即摆动球体79b拍打垃圾，从而有利于沙子与垃圾的分离，减小清理出来的垃圾表面含沙率。
[0038] 参考图1、图7和图8所示，喷气机构8包括空气加热器81、波纹导气管82、气泵83和喷嘴84，车体5的外表面开设有安装槽，安装槽内固定连接有空气加热器81和气泵83，气泵83的出气口与空气加热器81的进气口连通，且空气加热器81的出气口连接波纹导气管82的一端，波纹导气管82的另一端通过多个分支导管连接有多个喷嘴84，多个喷嘴84均与筛沙框71的内壁固定连接，且多个喷嘴84呈均匀圆周排列。
[0039] 需要说明：通过空气加热器81和气泵83工作，使得喷嘴84喷出温热的气体，温热的气体吹向震荡的沙子，加速沙子中的水分流失提高沙子的流动性，避免清理出来的垃圾表面含沙率较高。
[0040] 参考图1所示，下压机构6包括下压板61、连接块62和液压缸63，筛沙框71的外表面固定连接有竖直设置的液压缸63，液压缸63的输出端固定连接有连接块62，连接块62与位于筛沙框71上方的下压板61固定连接。
[0041] 需要说明：当沙子筛选时，通过液压缸63收缩，使得下压板61与筛沙框71内的沙子接触，在沙子震荡时，通过沙子与下压板61之间的摩擦起到对沙子表面打磨的效果，结合气流对沙子表面打磨，使沙子表面光滑，对与沙子接触物起到一定保护作用。
[0042] 参考图1所示，杂物储存机构9a为带有机械手臂的存放箱，且杂物储存机构9a与筛沙框71固定连接。
[0043] 需要说明：机械手臂采用现有技术，对清理出来的垃圾进行捡拾并放入到存放箱内。
[0044] 海洋沙滩净化垃圾清理装置的使用方法，其具体步骤如下：
[0045] a、通过液压悬臂3伸缩驱动，使得起沙机构2与沙滩沙层接触，且通过起沙机构2对沙滩的浅沙层和深沙层分别进行起沙操作；
[0046] b、启动送沙机构1，把起沙机构2掀起的沙子通过送沙机构1输送到筛沙机构7中的筛沙框71内；
[0047] c、启动下压机构6、筛沙机构7和喷气机构8，通过筛网78对筛沙框71内沙子进行筛分，且沙子在进行筛分的同时，通过喷气机构8吹风，且下压机构6中液压缸63收缩，使得下压板61与沙子接触；
[0048] d、筛分下的沙子通过排沙板9排出，且筛沙框71筛出的垃圾，通过杂物储存机构9a中的机械手臂捡拾到的垃圾存放箱内。
[0049] 实验例：
[0050] 采用本装置，且本装置中的所有部件均工作，对沙滩上2立方米的沙子进行筛分；
[0051] 对比例：
[0052] 采用本装置，且本装置中除喷气机构8外的所有部件均工作，对沙滩上2立方米的沙子进行筛分。
[0053] 筛沙所需的时间 清理出来的垃圾表面含沙率
实验例 5min 6％
对比例 6.5min 13.5％
[0054] 由上表得知，当使用喷气机构8时，清理出来的垃圾表面含沙率为6％不使用时清理出来的垃圾表面含沙率为13.5％，从而喷气机构8可以较好的减少清理出来的垃圾表面含沙率。
[0055] 以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
