[0018] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0019] 参照图1至图3所示,一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备,包括:工作台1;
盛载弯折模块2,设置于工作台1上,盛载弯折模块2用于盛载零件原料;
边缘卡紧机构3,设置于工作台1顶部的一侧,边缘卡紧机构3用于将零件原料进行固定;
弯折驱动机构4,设置于工作台1的顶部;
顶面压紧机构5,设置于弯折驱动机构4的输出端,顶面压紧机构5用于将零件原料的顶部压紧,弯折驱动机构4用于驱动顶面压紧机构5将零件原料弯折;
异形口成型机构6,设置于顶面压紧机构5的输出端,异形口成型机构6用于对零件进行冲孔;
直线驱动器7,设置于工作台1顶部的另一侧并远离边缘卡紧机构3;
钻孔机8和推料机构9,分别设置于直线驱动器7的两个输出端,直线驱动器7用于驱动钻孔机8和推料机构9进行移动,钻孔机8用于对零件原料进行钻孔,推料机构9用于推动成型零件出料;
首先工作人员将零件原料放置于盛载弯折模块2顶部的盛料区,边缘卡紧机构3开始工作,边缘卡紧机构3的输出端将盛载弯折模块2顶部的零件原料进行固定,顶面压紧机构5开始工作,顶面压紧机构5的输出端开始下降,通过顶面压紧机构5的输出端对零件的顶面压紧,弯折驱动机构4开始工作,弯折驱动机构4的输出端推动顶面压紧机构5继续下降,通过顶面压紧机构5的输出端对零件原料进行下压,在盛载弯折模块2配合的过程中使得零件原料的一端发生弯折,此时零件形成直角弯折后的状态并且零件处于盛载弯折模块2的内部,异形口成型机构6开始工作,异形口成型机构6的输出端对直角状态零件的长边处进行冲孔,弯折驱动机构4再次工作,弯折驱动机构4的输出端带动顶面压紧机构5复位,通过盛载弯折模块2和顶面压紧机构5输出端的配合直角状态的零件处于盛载弯折模块2的顶部,直线驱动器7开始工作,直线驱动器7的第一输出端带动钻孔机8移动至直角状态零件的短边处,通过钻孔机8对零件进行钻孔,此时零件加工完成,直线驱动器7再带动推料机构9移动至成型零件的短边处,边缘卡紧机构3和顶面压紧机构5的输出端复位,推料机构9的输出端推动盛载弯折模块2顶部的成型零件进行出料。
[0020] 如图4和图5所示盛载弯折模块2包括:支撑外壳2a,支撑外壳2a上设置有弯折口2a1,弯折口2a1纵向贯穿支撑外壳2a,支撑外壳2a的顶面设置有限位凸边2a2,限位凸边2a2用于对零件原料的位置进行限制;
弹性支撑板2b,位于支撑外壳2a的弯折口2a1处,弹性支撑板2b的底部对称设置有连接导杆2b1;
弹性底撑组件2c,设置于支撑外壳2a的底部,弹性支撑板2b的受力端与弹性底撑组件2c的输出端连接;
工作人员将零件原料放置于支撑外壳2a的顶部,此时零件原料的底部被支撑外壳
2a和弹性支撑板2b的顶面进行支撑,零件原料水平状态的三个面被弯折口2a1所限制,第四个面被边缘卡紧机构3的输出端卡紧,当弯折驱动机构4开始工作,弯折驱动机构4的输出端推动顶面压紧机构5继续下降,通过顶面压紧机构5的输出端对零件原料向弯折口2a1内进行下压,在下压的过程中弹性支撑板2b通过弹性底撑组件2c的配合进行下移。
[0021] 如图5所示弹性底撑组件2c包括:底板2c1,设置于支撑外壳2a的底部,弹性支撑板2b和底板2c1上均设置有贯穿的落料口;
套筒2c2,设置于底板2c1的顶部,套筒2c2套设于连接导杆2b1上并与其滑动连接;
弹簧2c3,设置于套筒2c2的内部,弹簧2c3的输出端抵触连接导杆2b1的底端;
弹性支撑板2b和弹性底撑组件2c上的落料口用于零件原料冲孔后的废料进行排出,底板2c1用于支撑固定,套筒2c2用于通过连接导杆2b1对弹性支撑板2b的移动方向进行引导,弹簧2c3用于通过连接导杆2b1驱动弹性支撑板2b上升与支撑外壳2a的顶面齐平。
[0022] 如图6所示边缘卡紧机构3包括:气缸架3a,设置于工作台1顶部的一侧;
第一气缸3b,设置于气缸架3a上,第一气缸3b的输出端朝向限位凸边2a2;
叉料架3c,设置于第一气缸3b的输出端;
边缘卡紧机构3开始工作,第一气缸3b的输出端推动叉料架3c靠近零件原料的一侧,零件原料水平状态的三个面被弯折口2a1所限制,第四个面通过叉料架3c进行限制,气缸架3a用于固定支撑。
[0023] 如图7所示弯折驱动机构4包括:立柱架4a,设置于工作台1的顶部;
第二气缸4b,设置于立柱架4a上;
第一纵移板4c,设置于第二气缸4b的输出端,第一纵移板4c的顶部对称设置有第一导向杆4c1,第一导向杆4c1贯穿立柱架4a并与其滑动连接,顶面压紧机构5设置于第一纵移板4c的底部;
弯折驱动机构4开始工作,第二气缸4b的输出端推动第一纵移板4c开始下降,第一纵移板4c推动顶面压紧机构5继续下降,第一导向杆4c1用于对第一纵移板4c的移动方向进行引导,立柱架4a用于支撑固定。
[0024] 如图8所示顶面压紧机构5包括:第三气缸5a,设置于第一纵移板4c的底部;
第二纵移板5b,设置于第三气缸5a的输出端,第二纵移板5b的顶部对称设置有第二导向杆5b1,第二导向杆5b1贯穿第一纵移板4c并与其滑动连接,异形口成型机构6设置于第二纵移板5b上;
压紧组件5c,设置于第二纵移板5b的底部;
顶面压紧机构5开始工作,第三气缸5a的输出端推动第二纵移板5b下降,第二纵移板5b带动压紧组件5c进行下降,直至压紧组件5c的底部将零件原料压紧与盛载弯折模块2的顶部,第二导向杆5b1用于对第二纵移板5b的移动方向进行引导。
[0025] 如图9所示压紧组件5c包括:压板5c1,压板5c1上设置有纵向贯穿的开口,开口与零件冲孔形状一致,异形口成型机构6的输出端在非工作状态时与压板5c1齐平;
连接杆5c2,对称设置于压板5c1的顶部,压板5c1通过连接杆5c2与第二纵移板5b固定连接;
压板5c1用于对零件原料进行压紧,连接杆5c2用于连接固定,压板5c1上设置的开口用于异形口成型机构6输出端贯穿。
[0026] 如图9所示异形口成型机构6包括:第四气缸6a,设置于第二纵移板5b上;
异形板6b,设置于第四气缸6a的输出端,第四气缸6a在非工作状态时异形板6b与压板5c1齐平,异形板6b的形状与零件冲孔形状一致;
第三导向杆6c,对称设置于异形板6b的顶部,第三导向杆6c贯穿第二纵移板5b并与其滑动连接;
异形口成型机构6开始工作,第四气缸6a的输出端推动异形板6b下降,异形板6b将零件原料进行冲孔,第三导向杆6c用于对异形板6b的移动方向进行引导。
[0027] 如图10所示直线驱动器7包括:底座7a,设置于工作台1的一侧;
螺纹杆7b和引导杆7c,均设置于底座7a上,螺纹杆7b与底座7a可转动连接,引导杆
7c与底座7a固定连接;
第一工作块7d,套设于螺纹杆7b和引导杆7c上,第一工作块7d与螺纹杆7b螺纹连接,第一工作块7d与引导杆7c滑动连接,钻孔机8设置于第一工作块7d上;
第二工作块7e,套设于螺纹杆7b和引导杆7c上,第二工作块7e与螺纹杆7b螺纹连接,第二工作块7e与引导杆7c滑动连接,推料机构9设置于第二工作块7e上;
伺服电机7f,设置于底座7a上,伺服电机7f的输出端与螺纹杆7b连接;
直线驱动器7开始工作,伺服电机7f的输出端带动螺纹杆7b转动,螺纹杆7b通过第一工作块7d和第二工作块7e带动钻孔机8和推料机构9沿引导杆7c进行移动,底座7a用于固定支撑。
[0028] 如图10所示推料机构9包括:背板9a,设置于9e0上,背板9a上对称设置有导向筒9a1;
第五气缸9b,设置于背板9a上;
推板9c,设置于第五气缸9b的输出端,推板9c上设置有限位杆9c1,限位杆9c1与导向筒9a1滑动连接;
推料机构9开始工作,第五气缸9b的输出端推动推板9c,通过推板9c将盛载弯折模块2顶部的成型零件推出,背板9a用于固定支撑,导向筒9a1和限位杆9c1用于对推板9c的移动方向进行引导。
[0029] 本发明的工作原理:首先工作人员将零件原料放置于支撑外壳2a的顶部,此时零件原料的底部被支撑外壳2a和弹性支撑板2b的顶面进行支撑,第一气缸3b的输出端推动叉料架3c靠近零件原料的一侧,零件原料水平状态的三个面被弯折口2a1所限制,第四个面通过叉料架3c进行限制,顶面压紧机构5开始工作,第三气缸5a的输出端推动第二纵移板5b下降,第二纵移板5b带动压紧组件5c进行下降,直至压板5c1的底部将零件原料压紧与盛载弯折模块2的顶部,弯折驱动机构4开始工作,第二气缸4b的输出端推动第一纵移板4c开始下降,第一纵移板4c推动顶面压紧机构5继续下降,通过压板5c1将零件原料向弯折口2a1内进行下压,在下压的过程中弹性支撑板2b通过弹性底撑组件2c的配合进行下移,在下移的过程中使得零件原料的一端发生弯折,此时零件形成直角弯折后的状态并且零件处于支撑外壳2a,异形口成型机构6开始工作,第四气缸6a的输出端推动异形板6b下降,异形板6b将零件原料进行冲孔,弯折驱动机构4再次工作,弯折驱动机构4的输出端带动顶面压紧机构5复位,通过弹性底撑组件2c和顶面压紧机构5输出端的配合直角状态的零件处于盛载弯折模块2的顶部,直线驱动器7开始工作,伺服电机7f的输出端带动螺纹杆7b转动,螺纹杆7b通过第一工作块7d和第二工作块7e带动钻孔机8和推料机构9沿引导杆7c进行移动,钻孔机8移动至直角状态零件的短边处,通过钻孔机8对零件进行钻孔,此时零件加工完成,直线驱动器7再带动推料机构9移动至成型零件的短边处,边缘卡紧机构3和顶面压紧机构5的输出端复位,第五气缸9b的输出端推动推板9c,通过推板9c将盛载弯折模块2顶部的成型零件推出。
[0030] 本装置通过以下步骤实现本发明的功能,进而解决了本发明提出的技术问题:步骤一、工作人员将零件原料放置于盛载弯折模块2顶部的盛料区;
步骤二、边缘卡紧机构3开始工作,边缘卡紧机构3的输出端将盛载弯折模块2顶部的零件原料进行固定;
步骤三、顶面压紧机构5开始工作,顶面压紧机构5的输出端开始下降,通过顶面压紧机构5的输出端对零件的顶面压紧;
步骤四、弯折驱动机构4开始工作,弯折驱动机构4的输出端推动顶面压紧机构5继续下降,通过顶面压紧机构5的输出端对零件原料进行下压,在盛载弯折模块2配合的过程中使得零件原料的一端发生弯折;
步骤五、异形口成型机构6开始工作,异形口成型机构6的输出端对直角状态零件的长边处进行冲孔;
步骤六、弯折驱动机构4再次工作,弯折驱动机构4的输出端带动顶面压紧机构5复位,通过盛载弯折模块2和顶面压紧机构5输出端的配合直角状态的零件处于盛载弯折模块
2的顶部;
步骤七、直线驱动器7开始工作,直线驱动器7的第一输出端带动钻孔机8移动至直角状态零件的短边处,通过钻孔机8对零件进行钻孔,零件加工完成;
步骤八、直线驱动器7再带动推料机构9移动至成型零件的短边处,边缘卡紧机构3和顶面压紧机构5的输出端复位,推料机构9的输出端推动盛载弯折模块2顶部的成型零件进行出料。
[0031] 以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。