[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0033] 实施例一：本实施例提供了一种摆动式农业种植用单向喷灌器，参见图1‑6，具体的，包括底箱1、喷灌箱3，底箱1为水平横向放置的矩形箱状，底箱1的底面四个拐角处均设有移动轮，底箱1内中部设有横板11，底箱1的顶面中部开设有圆形通孔，圆形通孔的内部设有同心固接的轴承环，底箱1的上方设有平行放置的喷灌箱3，喷灌箱3的底面中部设有竖向固接的空心筒2，空心筒2的底端部贯穿轴承环并延伸至底箱1内顶部，空心筒2的底端部通过啮合机构与底箱1连接；位于空心筒2同心的位置在喷灌箱3的底面中部、横板11的中部均设有贯穿固接的第一轴承，空心筒2内设有同心放置的主动轴21，主动轴21的上下两端部均贯穿插设在对应的第一轴承内，位于主动轴21的顶端部上方在喷灌箱3内顶部设有纵向放置的固定轴31，位于固定轴31的两端部在喷灌箱3的内壁上均设有第二轴承，固定轴31的两端部均插设在对应的第二轴承内；位于固定轴31的一侧在喷灌箱3内设有平行放置的往复轴33，位于往复轴33的两端部在喷灌箱3的内壁上均设有贯穿固接的第三轴承，往复轴33的两端部均插设在对应的第三轴承内，往复轴33的两端部均延伸至喷灌箱3的外侧，且往复轴33的两端部均设有喷灌组件。
[0034] 参见图1，在本发明中，位于横板11的下方在主动轴21的底端部套设有同心固接的第二锥齿轮23，位于第二锥齿轮23的右侧在底箱1内底面设有伺服电机17，伺服电机17的型号为40M‑R1630A5‑E，伺服电机17的电机轴端部套设有同心固接的第一锥齿轮18，第一锥齿轮18与第二锥齿轮23啮合连接；伺服电机17的电机轴带动第一锥齿轮18同步转动，啮合带动第二锥齿轮23、主动轴21、第一齿轮22及第三锥齿轮29进行转动。
[0035] 参见图1和图4，在本发明中，固定轴31的中部套设有同心固接的第四锥齿轮32，主动轴21的顶端部套设有同心固接的第三锥齿轮29，第三锥齿轮29与第四锥齿轮32啮合连接；当第三锥齿轮29转动时，啮合带动第四锥齿轮32、固定轴31进行转动。
[0036] 参见图4，在本发明中，位于喷灌箱3内在固定轴31的两侧均套设有同心固接的第一链轮35，位于喷灌箱3在往复轴33的两侧均套设有同心固接的第二链轮34，每个第一链轮35均通过驱动链带36与对应的第二链轮34进行啮合传动连接；当固定轴31转动时，带动一对第一链轮35进行同步转动，通过驱动链带36带动第二链轮34及往复轴33进行转动。
[0037] 参见图1和图2，喷灌组件包括高压喷头42、高压喷管43，喷灌箱3的前后两侧面底部均设有斜向放置的摆动长杆41，每根摆动长杆41的底端部均设有活动铰接的摆动销4，每根摆动销4的里端部均与喷灌箱3固接，每根摆动长杆41的外端部均设有高压喷头42；
[0038] 每根摆动长杆41的中部均开设有椭圆销孔44，位于喷灌箱3的外侧在往复轴33的两端部均套设有同心固接的固定盘37，每个固定盘37的外侧面偏心的位置均设有固定销轴38，每根固定销轴38的外端部均插设在对应的椭圆销孔44内，往复轴33转动固定盘37进行同步转动，由于固定销轴38在椭圆销孔44内形成偏心限位作用，带动摆动长杆41沿着摆动销4进行往复摆动；
[0039] 每根摆动长杆41的底面均设有高压喷管43，且每根高压喷管43的顶端部均与对应的高压喷头42连通，每根高压喷管43的底端部均设有摆动管45，每根摆动管45的外端部均贯穿喷灌箱3并延伸至喷灌箱3内，当摆动长杆14往复摆动时，带动摆动管45、高压喷头42进行往复摆动。
[0040] 参见图2，在本发明中，位于喷灌箱3、底箱1之间在空心筒2上套设有螺旋管25，喷灌箱3内右侧设有加压泵46，加压泵46的型号为PB‑088EAH，加压泵46的进水端设有第一加压管47，第一加压管47的外端部向下贯穿喷灌箱3并与螺旋管25的顶端部连通，加压泵46的出水端分设有一对第二加压管48，每根第二加压管48的外端部均对应的摆动管45的外端部连通；进入螺旋管25内水通过第一加压管47进入加压泵46内，在加压泵46的加压作用下，灌溉水顺着第二加压管47进入摆动管45、高压喷管43内，最后经由高压喷头42喷射出进行喷灌作业。
[0041] 在本发明中，参见图2，横板11的顶面右侧设有抽水泵26，抽水泵26的型号为TL‑B10‑B/6，抽水泵26的进水端设有进水管27，进水管27的外端部贯穿底箱1并延伸至底箱1的外侧，抽水泵26的出水端设有出水管28，出水管28的外端部向上贯穿底箱1并与螺旋管25的底端部连通，在抽水泵26的作用下，灌溉水顺着进水管27进入抽水泵26内，并经由出水管28进入螺旋管25内。
[0042] 实施例二：在实施例一中，参见图2、图5和图6，还存在喷灌箱旋转时，如何避免螺旋管被扯断的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例的啮合机构包括联动轴12，位于底箱1内在空心筒2的底端部套设有同心固接的齿轮环24，位于横板11、空心筒2之间在主动轴21上套设有同心固接的第一齿轮22，横板11的顶面左侧、底箱1内顶壁左侧均设有贯穿固接的联动轴承，联动轴12的上下两端分别插设在对应的联动轴承内；
[0043] 位于齿轮环24平齐的位置在联动轴12上套设有同心固接的第二齿轮14，第二齿轮14与齿轮环24啮合连接，位于第一齿轮22平齐的位置在联动轴12上套设有同心固接的缺口齿轮13，缺口齿轮13的齿牙部分与第一齿轮22啮合连接；
[0044] 联动轴12的底端部向下延伸至横板11的下方并套设有同心固接的复位盘15，位于横板11、复位盘15之间在联动轴12的底端部套设有扭力弹簧16，扭力弹簧16的上下两端分别与横板11的底面、复位盘15的顶面固接；第一齿轮22与缺口齿轮13的状态分为两种情况：
[0045] (1)当第一齿轮22与缺口齿轮13啮合时，带动缺口齿轮13、联动轴12、第二齿轮14及复位盘15进行反向转动，并带动扭力弹簧16发生扭力变形；第二齿轮14啮合带动齿轮环24、空心筒2及喷灌箱3进行转动，并带动螺旋管25发生螺旋拉伸，当齿轮环24旋转360°以后，缺口齿轮13与第一齿轮22脱离啮合状态；
[0046] (2)当缺口齿轮13与第一齿轮22脱离啮合时，在扭力弹簧16的作用下，带动联动轴12、第二齿轮14进行正向转动，第二齿轮14啮合带动齿轮环24、空心筒2及喷灌箱3进行反向转动，使得喷灌箱3在转动360°后进行反向复位，当联动轴12复位以后，缺口齿轮13与第一齿轮22啮合。
[0047] 实施例三：在实施例一中，还存在高压喷头喷出的水是处于直射状态，无法对农作物进行均匀喷灌的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
[0048] 在本发明中，往复轴33的中部设有同轴联接的曲轴5，喷灌箱3的左侧面顶部开设有扁平状的梯形通孔，曲轴5的中部上设有转动联接的曲柄杆51，曲柄杆51的外端部贯穿梯形通孔并与横杆52固接，横杆52的里端部套设有挡环53，位于挡环53、喷灌箱3之间在横杆52、曲柄杆51连接处套设有张力弹簧54；
[0049] 横杆52的外端部设有纵向垂直固接的定位杆55，定位杆55的两端部设有一对U形座56，每个U形座56的开口内均设有活动铰接的铰接挡水板57，每块铰接挡水板57均与对应的高压喷头42正对应，且每块铰接挡水板57的背面与定位杆55之间均设有往复弹簧58；往复轴33转动时，带动曲轴5同步转动，在挡环53及张力弹簧54的作用下，曲轴5带动曲柄杆51沿着梯形通孔进行往复摆动，并通过横杆52带动定位杆55、铰接挡水板57进行往复摆动，在往复弹簧58的作用下，使得铰接挡水板57间断性插在高压喷管43的前方，使得喷灌水进行均匀喷灌作业。
[0050] 实施例四：在本实施例中，本发明还提出了一种摆动式农业种植用单向喷灌器的使用方法，包括以下步骤：
[0051] 步骤一，伺服电机17、加压泵46、抽水泵26分别与外接电源电性连接，进水管27的外端与水源连通；
[0052] 步骤二，启动伺服电机17，伺服电机17的电机轴带动第一锥齿轮18同步转动，啮合带动第二锥齿轮23、主动轴21、第一齿轮22及第三锥齿轮29进行转动；第一齿轮22与缺口齿轮13的状态分为两种情况：
[0053] 第一种情况，当第一齿轮22与缺口齿轮13啮合时，带动缺口齿轮13、联动轴12、第二齿轮14及复位盘15进行反向转动，并带动扭力弹簧16发生扭力变形；第二齿轮14啮合带动齿轮环24、空心筒2及喷灌箱3进行转动，并带动螺旋管25发生螺旋拉伸，当齿轮环24旋转360°以后，缺口齿轮13与第一齿轮22脱离啮合状态；
[0054] 第二种情况，当缺口齿轮13与第一齿轮22脱离啮合时，在扭力弹簧16的作用下，带动联动轴12、第二齿轮14进行正向转动，第二齿轮14啮合带动齿轮环24、空心筒2及喷灌箱3进行反向转动，使得喷灌箱3在转动360°后进行反向复位，当联动轴12复位以后，缺口齿轮13与第一齿轮22啮合；
[0055] 重复上述的操作，带动喷灌箱3及高压喷头42沿着空心筒2进行正反向360°往复旋转；
[0056] 步骤三，第三锥齿轮29啮合带动第四锥齿轮32、固定轴31进行转动，固定轴31带动一对第一链轮35进行同步转动，通过驱动链带36带动第二链轮34及往复轴33进行转动；往复轴33转动固定盘37进行同步转动，由于固定销轴38在椭圆销孔44内形成偏心限位作用，带动摆动长杆41沿着摆动销4进行往复摆动，进而带动高压喷头42进行往复摆动；
[0057] 步骤四，依次启动抽水泵26、加压泵46，在抽水泵26的作用下，灌溉水顺着进水管27进入抽水泵26内，并经由出水管28进入螺旋管25内，在通过第一加压管47进入加压泵46内，在加压泵46的加压作用下，灌溉水顺着第二加压管47进入摆动管45、高压喷管43内，最后经由高压喷头42喷射出进行喷灌作业；
[0058] 步骤五，当往复轴33转动时，带动曲轴5同步转动，在挡环53及张力弹簧54的作用下，曲轴5带动曲柄杆51沿着梯形通孔进行往复摆动，并通过横杆52带动定位杆55、铰接挡水板57进行往复摆动，在往复弹簧58的作用下，使得铰接挡水板57间断性插在高压喷管43的前方，使得喷灌水进行均匀喷灌作业。
[0059] 本发明通过各机构组件的配合使用，解决了农作物喷灌效果不佳的问题，且整体结构设计紧凑，适用于多种农作物的喷灌作业，通过对喷头进行多向调节，可有效提高农作物的喷灌效果。
[0060] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
