[0023] 以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0024] 实施例1
[0025] 一种菌类种植用椴木打孔设备，如图1所示，包括有底座1、支架2、伺服电机3、推进机构4、开孔机构5和旋转机构6，底座1顶部连接有支架2，支架2顶部右后侧设有伺服电机3，支架2顶部设有推进机构4，推进机构4连接有开孔机构5，开孔机构5与伺服电机3的输出轴相连，开孔机构5与支架2滑动式相连，底座1顶部设有旋转机构6，旋转机构6与开孔机构5相连。
[0026] 当人们需要对菌类种植用椴木进行打孔时，人们首先将椴木放置在旋转机构6内，随后人们启动伺服电机3，伺服电机3的输出轴转动带动开孔机构5转动，开孔机构5转动带动推进机构4转动，推进机构4转动带动开孔机构5左右移动，同时开孔机构5转动带动开孔机构5上下移动，开孔机构5向下移动对椴木进行打孔，开孔机构5左右移动对椴木进行来回打孔，同时开孔机构5转动带动旋转机构6间歇性转动，旋转机构6间歇性转动带动椴木间歇性转动，使得椴木周向均能被打孔，当人们完成对椴木进行打孔后，人们关闭伺服电机3，使得整个装置停止转动，随后人们再将已完成打孔的椴木取出，由此即可实现对椴木进行连续转动打孔。
[0027] 实施例2
[0028] 在实施例1的基础之上，如图2‑5所示，推进机构4包括有第一支撑块40、第一转动轴41、第一轴承座42、第二支撑块43、第一转动杆44、第一锥齿轮45、第二转动杆46、第二锥齿轮组47、第一缺齿轮48、第二转动轴49、第一直齿轮410、链轮411、链条412、第一支撑板413、导向杆414、导向块415、第一卡块416、推动块417、第一滑轨418、第一滑块419、第二滑轨420和第三锥齿轮421，支架2顶部右前侧设有第一支撑块40，第一支撑块40内滑动式连接有第一轴承座42，开孔机构5滑动式连接有第一转动轴41，第一转动轴41与第一轴承座42转动式相连，支架2前侧顶部右侧设有第二支撑块43，第二支撑块43上转动式连接有第一转动杆44，第一转动杆44右部设有第一锥齿轮45，第一转动轴41前侧对称设有第三锥齿轮421，第三锥齿轮421均可与第一锥齿轮45相啮合，支架2前侧顶部右侧转动式连接有第二转动杆
46，第二转动杆46位于第二支撑块43左侧，第二转动杆46下部和第一转动杆44左部之间连接有第二锥齿轮组47，第二转动杆46上部设有第一缺齿轮48，支架2前侧顶部左右两侧均转动式连接有第二转动轴49，右侧第二转动轴49的中部设有第一直齿轮410，第一直齿轮410与第一缺齿轮48相啮合，第二转动轴49上部均设有链轮411，链轮411之间连接有链条412，支架2后侧顶部左右两侧均设有第一支撑板413，第一支撑板413之间均匀连接有导向杆
414，导向杆414的数量为4，导向杆414之间滑动式连接有导向块415，导向块415前部上下两侧均设有第一卡块416，第一卡块416与链条412相连，导向块415下部左侧连接有推动块
417，推动块417与下侧导向杆414滑动式相连，支架2顶部后侧设有第一滑轨418，第一滑轨
418右侧均匀滑动式连接有第一滑块419，支架2底部均匀设有第二滑轨420。
[0029] 当人们需要推动开孔机构5左右移动时，在伺服电机3和开孔机构5的配合下，伺服电机3的输出轴顺时针转动带动开孔机构5顺时针转动，开孔机构5顺时针转动带动第一转动轴41顺时针转动，第一转动轴41转动顺时针带动前侧第三锥齿轮421顺时针转动，前侧第三锥齿轮421顺时针转动带动第一锥齿轮45转动，第一锥齿轮45转动带动第一转动杆44和第二锥齿轮组47转动，第二锥齿轮组47转动带动第二转动杆46和第一缺齿轮48转动，当第一缺齿轮48转动到有齿部分与第一直齿轮410相啮合时，第一缺齿轮48转动带动第一直齿轮410转动，第一直齿轮410转动带动第二转动轴49和链轮411转动，链轮411转动带动链条412转动，链条412转动带动第一卡块416向左移动，第一卡块416向左移动带动导向块415和推动块417向左移动，导向块415和推动块417向左移动带动开孔机构5向左移动，当第一缺齿轮48转动到有齿部分与第一直齿轮410脱离啮合时，第一直齿轮410、第二转动轴49、链轮
411和链条412停止转动，第一卡块416、导向块415和推动块417停止向左移动，开孔机构5停止向左移动，由此可以间歇性带动开孔机构5向左移动，当开孔机构5移动到最左侧时，人们用手拉动第一轴承座42向前移动，第一轴承座42向前移动带动第一转动轴41和第三锥齿轮
421，前侧第三锥齿轮421与第一锥齿轮45脱离啮合，后侧第三锥齿轮421与第一锥齿轮45相啮合，伺服电机3的输出轴顺时针转动带动开孔机构5顺时针转动，开孔机构5顺时针转动带动第一转动轴41顺时针转动，第一转动轴41转动顺时针带动后侧第三锥齿轮421顺时针转动，后侧第三锥齿轮421顺时针转动带动第一锥齿轮45反向转动，第一锥齿轮45反向转动带动第一转动杆44和第二锥齿轮组47反向转动，第二锥齿轮组47反向转动带动第二转动杆46和第一缺齿轮48反向转动，当第一缺齿轮48转动到有齿部分与第一直齿轮410相啮合时，第一缺齿轮48反向转动带动第一直齿轮410反向转动，第一直齿轮410反向转动带动第二转动轴49和链轮411反向转动，链轮411反向转动带动链条412反向转动，链条412反向转动带动第一卡块416向右移动，第一卡块416向右移动带动导向块415和推动块417向右移动，导向块415和推动块417向右移动带动开孔机构5向右移动，当第一缺齿轮48转动到有齿部分与第一直齿轮410脱离啮合时，第一直齿轮410、第二转动轴49、链轮411和链条412停止转动，第一卡块416、导向块415和推动块417停止向右移动，开孔机构5停止向右移动，由此可以间歇性带动开孔机构5向右移动，由此即可实现间歇性带动开孔机构5左右移动。
[0030] 开孔机构5包括有第三转动杆50、第二支撑板51、第三转动轴52、第四锥齿轮组53、第四转动杆54、第二直齿轮组55、第二轴承座56、螺纹杆57、第五锥齿轮组58、钻头59、第三支撑块510、第三直齿轮511、螺纹套管512、固定块513、第五转动杆514、第四直齿轮515、第一转动块516、连接杆517、第六转动杆518、第五直齿轮519和第二转动块520，伺服电机3的输出轴上连接有第三转动杆50，支架2后侧顶部右侧设有第二支撑板51，第二支撑板51和右侧第一支撑板413下部之间转动式连接有第三转动轴52，第三转动轴52右部和第三转动杆50前部之间连接有第四锥齿轮组53，第一支撑板413中部之间转动式连接有第四转动杆54，第四转动杆54穿过导向块415，第四转动杆54右部和第三转动轴52之间连接有第二直齿轮组55，推动块417右侧转动式连接有螺纹杆57，螺纹杆57穿过右侧第一滑块419，第四转动杆
54右侧设有第二轴承座56，螺纹杆57顶部和第二轴承座56左部之间连接有第五锥齿轮组
58，推动块417左侧转动式连接有钻头59，钻头59与左侧第一滑块419滑动式相连，第一滑块
419顶部均设有第三支撑块510，左侧第三支撑块510与钻头59滑动式相连，第三支撑块510顶部均转动式连接有第三直齿轮511，两个第三直齿轮511相啮合，钻头59下侧设有螺纹套管512，第二滑轨420右侧均滑动式连接有固定块513，后侧固定块513顶部穿过支架2并与右侧第一滑块419相连，后侧固定块513右部下侧转动式连接有第五转动杆514，第五转动杆
514中部设有第四直齿轮515，第四直齿轮515与螺纹杆57相啮合，第五转动杆514前部设有第一转动块516，第一转动块516右部转动式连接有连接杆517，固定块513左部下侧转动式连接有第六转动杆518，第六转动杆518中部设有第五直齿轮519，第五直齿轮519与螺纹套管512相啮合，第六转动杆518前部设有第二转动块520，第二转动块520右部与连接杆517转动式相连。
[0031] 当人们需要对椴木进行开孔时，人们首先将需要进行开孔的椴木放置在旋转机构6上，在伺服电机3和推进机构4的配合下，伺服电机3的输出轴转动带动第三转动杆50转动，第三转动杆50转动带动第四锥齿轮组53转动，第四锥齿轮组53转动带动第三转动轴52、第二直齿轮组55和第四转动杆54转动，第四转动杆54转动第二轴承座56转动，第二轴承座56转动带动第五锥齿轮组58转动，第五锥齿轮组58转动螺纹杆57转动，螺纹杆57转动带动第三支撑块510和右侧第三直齿轮511转动，右侧第三直齿轮511转动带动左侧第三直齿轮511反向转动，左侧第三直齿轮511反向转动带动钻头59和螺纹套管512反向转动，螺纹杆57转动带动第四直齿轮515逆时针转动，第四直齿轮515逆时针转动带动第五转动杆514和第一转动块516逆时针转动，第一转动块516逆时针转动通过连接杆517带动第二转动块520左右摆动，第二转动块520左右摆动带动第六转动杆518和第五直齿轮519来回转动，当第五直齿轮519逆时针转动时，第五直齿轮519逆时针转动带动螺纹套管512向下运动，螺纹套管512向下运动带动钻头59向下运动，钻头59向下运动对椴木进行打孔，当第五直齿轮519顺转动时，第五直齿轮519顺时针转动带动螺纹套管512向上运动复位，螺纹套管512向上运动复位带动钻头59向上运动复位，钻头59与椴木脱离接触，同时，推进机构4运作带动导向块415、第一卡块416和推动块417左右移动，导向块415和推动块417左右移动带动第二轴承座56、螺纹杆57、第五锥齿轮组58、钻头59、第三支撑块510、第三直齿轮511和螺纹套管512左右移动，同时第一滑块419左右移动带动固定块513、第五转动杆514、第四直齿轮515、第一转动块516、连接杆517、第六转动杆518、第五直齿轮519和第二转动块520左右移动，由此即可实现开孔机构5一边左右移动，一边上下移动对椴木进行打孔。
[0032] 实施例3
[0033] 在实施例2的基础之上，如图6和图7所示，旋转机构6包括有第三轴承座60、第二卡块61、第七转动杆62、第八转动杆63、第二缺齿轮64、第六直齿轮65、皮带轮组件66、第三滑轨67、伸缩组件68、第三滑块69和第三支撑板610，底座1顶部左右两侧均设有第三轴承座60，第三轴承座60顶部均转动式连接有第二卡块61，右侧第二卡块61右部中间设有第七转动杆62，支架2后侧右部转动式连接有第八转动杆63，第三转动轴52右侧设有第二缺齿轮
64，第八转动杆63右侧设有第六直齿轮65，第六直齿轮65与第二缺齿轮64相啮合，第八转动杆63左侧和第七转动杆62右部之间连接有皮带轮组件66，底座1顶部左侧设有第三滑轨67，左侧第三轴承座60与第三滑轨67滑动式相连，左侧第三轴承座60下部左右两侧均设有第三滑块69，第三滑轨67顶部右侧设有第三支撑板610，底座1顶部左侧均匀设有伸缩组件68，伸缩组件68与第三滑块69相挤压配合。
[0034] 当人们需要转动椴木时，人们首先用手拖动左侧第三轴承座60向左移动，左侧第三轴承座60向左移动带动第三滑块69向左移动，伸缩组件68被压缩，随后人们将椴木放置在第三支撑板610上，使得椴木两端分别对齐两侧的第二卡块61，随后人们用手推动左侧第三轴承座60向右移动复位，左侧第三轴承座60向右移动复位带动第三滑块69向右移动复位，伸缩组件68复位将第三滑块69和左侧第三轴承座60固定，由此可以使得椴木被固定在两侧第二卡块61之间，在伺服电机3、推进机构4和开孔机构5的配合下，第三转动轴52转动带动第二缺齿轮64转动，当第二缺齿轮64转动到有齿部分与第六直齿轮65相啮合时，第二缺齿轮64转动带动第六直齿轮65转动，第六直齿轮65转动通过第八转动杆63带动皮带轮组件66转动，皮带轮组件66转动带动第二卡块61和第七转动杆62转动，从而带动椴木进行转动，当第二缺齿轮64转动到有齿部分与第六直齿轮65脱离啮合时，第六直齿轮65、第八转动杆63、皮带轮组件66、第二卡块61和第七转动杆62停止转动，椴木停止转动，由此可以实现间歇性转动椴木，使得椴木周向都能进行打孔。
[0035] 还包括有楔形块7、弹簧8、卡板9和把手10，第一轴承座42中部设有卡板9，卡板9与第一支撑块40滑动式相连，第一支撑块40内壁右侧连接有弹簧8，弹簧8左部连接有楔形块7，楔形块7与卡板9相挤压配合，第一轴承座42前部设有把手10，把手10与第一支撑块40相配合。
[0036] 当人们需要拉动第一轴承座42向前移动，使得第一锥齿轮45正好与后侧第三锥齿轮421相啮合时，人们拉动把手10向前移动，把手10向前移动带动第一轴承座42和卡板9向前移动，第一轴承座42向前移动带动第三锥齿轮421向前移动，前侧第三锥齿轮421与第一锥齿轮45脱离啮合，卡板9向前移动与楔形块7相挤压接触，使得楔形块7向右移动，弹簧8被压缩，当卡板9向前移动与楔形块7脱离挤压时，卡板9被固定在第一支撑块40内壁前侧，后侧第三锥齿轮421正好与第一锥齿轮45相啮合，当人们需要推动第一轴承座42向后移动复位时，人们用手推动把手10向后移动复位，把手10向后移动复位带动第一轴承座42和卡板9向后移动复位，第一轴承座42向后移动带动第三锥齿轮421向后移动复位，后侧第三锥齿轮421与第一锥齿轮45脱离啮合，卡板9向后移动与楔形块7相挤压接触，使得楔形块7向右移动，弹簧8被压缩，当卡板9向后移动与楔形块7脱离挤压时，卡板9被固定在第一支撑块40内壁后侧，前侧第三锥齿轮421正好与第一锥齿轮45恢复啮合，由此可以便于人们调整推进机构4，从而调整开孔机构5的移动方向。
[0037] 尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。
