[0043] 下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
[0044] 如图1和图2所示,本实施例的锁舌专用全自动加工机,包括机架平台32,机架平台32上依次衔接有分段装置36、开孔机构35、倒角机构34和斜切机构33,开孔机构35包括纵向开孔机构27和横向开孔机构。
[0045] 如图3所示,分段装置36的结构为:包括切断机构30,切断机构30的一侧设置有送料机构31,如图4所示,切断机构30的结构为:包括第一底座109,第一底座109上固定第三底板110,第三底板110上竖直安装有第一立板104,第一立板104的一侧安装有第一导轨103,第一导轨103上通过第一滑块105安装第一滑板106,第一滑板106上固定有第一减速机107,第一减速机107的输出端安装割刀108,第一减速机107通过第三电机102驱动,第三电机102固定与第三电机安装座101上;位于第一立板104的另一侧还安装有导杆114,导杆114安装于第三连接块113上,第三连接块113与第一滑板106卡接,位于第三底板110上还固定有第三升降气缸111,第三升降气缸111的输出端与第三连接块113固接;第一立板104上还安装有两块第一支撑板112;
[0046] 如图5、图6和图7所示,送料机构31的结构为:包括第二底座215,第二底座215上间隔设置有两块第二立板212,第二立板212上固定有第一安装座216,第一安装座216上设置有第二导轨211,第二导轨211上通过第二滑块210安装第二滑板209,第二滑板209上固定有第二移动气缸208和第二导向块203,第二导向块203上安装第二导柱204,第二导柱204头部通过第二连接块207与第二移动气缸208连接;位于第一安装座216的外端还固定有第一气缸213,第一气缸213的输出端与第二滑板209抵接;位于第一安装座216上还安装有第一导向块201,第一导向块201上分别安装有第一导柱202和连接柱205,位于第一安装座216的底面固定第二气缸214,第二气缸214的输出端竖直固定有第一连接块206,第一连接块206的顶部与连接柱205卡接;第一导向块201和第二导向块203位于同一直线位置;位于第一安装座216的底部还安装有第五升降气缸217。
[0047] 第一导向块201的结构为:第一导向块201成长方体结构,第一导向块201的顶部开有槽口218,第一导向块201的中部开有穿过锁舌的第一锁舌穿通孔219,并位于第一导向块201的一侧开有第一导柱安装孔220和连接柱安装孔221。
[0048] 第二导向块203的结构为:所示第二导向块203成长方体结构,第二导向块203的顶部开有方形槽222,第二导向块203中部开有穿过锁舌的第二锁舌穿通孔224,并位于第二导向块203的一侧开有第二导柱安装孔223。
[0049] 如图8所示,开孔机构35的结构为:包括纵向开孔机构27,纵向开孔机构27的输出端衔接有横向开孔机构;如图9和图10所示,纵向开孔机构27的结构为:包括第一底板8,第一底板8竖直方向固定安装板7,安装板7顶部侧面设置有横向导轨5与横向气缸6,横向导轨5上安装沿其滑动的第四连接块4,横向气缸6的输出端与第四连接块4固接,第四连接块4上固定有第五连接块3,第五连接块3设置有纵向导轨2,纵向导轨2上通过第二安装座18固定第一电机19,纵向气缸1的输出端与第二安装座18固接,第二安装座18的顶部通过第一安装盖17将第一电机19锁紧,所示第一电机19的输出端安装钻头;还包括第一立柱9,第一立柱9的一侧面固定有第一升降气缸10,第一升降气缸10的输出端通过第一固定座11安装挡块
12,位于第一立柱9的另一侧面固定有第二升降气缸22,第二升降气缸22的输出端固定第一导向柱21;第一立柱9顶部安装有夹紧定位块20;位于第一立柱9外端还分别安装有输送导柱13和夹紧导柱23;
[0050] 如图11和图12所示,横向开孔机构的结构为:位于同一直线位置交错设置有多个传送装置29,相邻两个传送装置29处安装有打孔机构28,打孔机构28的结构为:包括第二底板311,第二底板311上固定有第五立板303,第五立板303上设置有第三导轨305,第三导轨305上通过第三滑块306安装第三滑板307,第三滑板307上通过第三底座308安装第二电机
310,第二电机310通过第二安装盖309紧固于第三底座308上,第二电机310的输出端安装钻头;还包括推动气缸304,推动气缸304的输出端与第三滑板307紧固;还包括第二立柱313,第二立柱313的顶部安装有固定块312,与固定块312间隔安装有第三导向块314;位于第二立柱313的外侧分别安装有空间位置垂直的输送导杆330和夹紧导杆315,输送导杆330的安装结构为:包括输送立杆321,输送立杆321的侧面固定有第二输送气缸319,第二输送气缸
319的输出端紧固输送导杆330,输送导杆330与锁舌侧面抵接;夹紧导杆315的安装结构为:
包括夹紧立杆318,夹紧立杆318的侧面固定有第二夹紧气缸317,第二夹紧气缸317的输出端通过第二夹紧块316安装夹紧导杆315,夹紧导杆315与固定块312对接。
[0051] 输送导柱13的安装结构为:包括第三立板15,第三立板15侧面固定有第一输送气缸16,第一输送气缸16的输出端紧固有输送块14,输送块14上安装输送导柱13,输送导柱13与挡块12对接。
[0052] 夹紧导柱23的安装结构为:包括第四立板26,第四立板26的侧面固定有第一夹紧气缸25,第一夹紧气缸25的输出端紧固有第一夹紧块24,第一夹紧块24上安装夹紧导柱23,夹紧导柱23与锁舌对接。
[0053] 如图13、图14、图15、图16、图17和图18所示,倒角机构34的结构为:包括夹紧锁舌的夹紧块,夹紧块的结构为:包括底架404,底架404的底部安装第一伸缩气缸405,底架404的顶部安装下固定块403,下固定块403顶部设置有凸台409,并在下固定块403的两侧分别开有第二卡槽410,下固定块403顶部配合安装有上固定块402,上固定块402下部开有与凸台409配合的凹槽408,并位于上固定块402的两侧分别开有第一卡槽407,第一卡槽407和第二卡槽410配合后成贯通卡槽;上固定块402与下固定块403配合卡接后,其中部形成穿过锁舌的通孔;位于夹紧块的两侧相对安装有倒角装置401和第一导向机构406,倒角装置401的刀片115卡入贯通卡槽中;倒角装置401采用与切断机构30相同的结构特征;第一导向机构406的结构为:包括间隔设置的第二固定座412和支架414,第二固定座412上部安装导向气缸411,导向气缸411的输出端连接导柱413,支架414上部固定有第四导向块415,导柱413穿过第四导向块415,导柱413的头部与锁舌对接。
[0054] 如图19、图20、图21、图22、图23和图24所示,斜切机构33的结构为:包括锁舌夹紧机构503,锁舌夹紧机构503的一侧设置有切割机构504,切割机构504的输出端与锁舌夹紧机构503倾斜设置,锁舌夹紧机构503的另一侧设置有第二导向机构502,锁舌夹紧机构503的前端安装输送机构501;锁舌夹紧机构503的结构为:包括间隔设置的支撑架一706,支撑架一706的顶部固定有第四底板703,第四底板703上固定有锁舌夹紧块701,锁舌夹紧块701成长方体结构,位于锁舌夹紧块701中部开有穿过锁舌的穿通孔,穿通孔下部安装移动块702,锁舌夹紧块701上端开有斜切刀槽709;位于第四底板703的底部安装第四升降气缸
705,第四升降气缸705的输出端与移动块702固接;支撑架一706内侧壁上固定有卸料气缸
704,卸料气缸704的输出端连接固定板707,固定板707上安装导杆一708,导杆一708头部与锁舌对接;切割机构504的结构为:包括第四底座804,第四底座804上竖直安装有第二支撑板810,第二支撑板810上设置有第四导轨806,第四导轨806上通过滑块安装有平板807,平板807上固定有第二减速机802,第二减速机802的输出转轴808上安装斜切刀片801,斜切刀片801与斜切刀槽709对应;还包括第六立板809,第六立板809上固定有驱动第二减速机802的电机一803,位于第四底座804上还安装有第二伸缩气缸805,第二伸缩气缸805的输出端与平板807固接;输送机构501的结构为:包括竖直安装的支撑架二5001,与支撑架二5001垂直安装有电机二5003,支撑架二5001的顶部间隔设置有支板5002,支板5002两端安装有滚轮5004,两个滚轮5004之间安装传送带;第二导向机构502的结构为:包括间隔设置的第三立柱604和第二导向柱605,第三立柱604一侧连接侧推气缸的活塞杆601,活塞杆601穿过第三立柱604与导杆二603连接,第二导向柱605上安装第五导向块602,导杆二603穿过第五导向块602中部与工件对接。
[0055] 锁舌夹紧块701上端沿45°方向开有斜切刀槽709。
[0056] 实际使用过程中,锁舌原材料首先通过分段装置36分成逐段,然后由纵向开孔机构27和横向开孔机构分别打孔,然后倒角,最后由斜切机构33切断输出。
[0057] 其具体动作过程如下:首先,锁舌原材料通过输送装置顺序穿过第二导向块203和第一导向块201所开的穿通孔中,分别在第一气缸213、第二气缸214和第二移动气缸208的作用下,推动锁舌原材料逐步前进(所有进程由气缸的行程控制),当达到所需长度时,切断机构30工作,首先进行对刀,在第三升降气缸111的作用下,调整割刀108所在位置,然后将锁舌原材料逐个进行切断,切断后通过输送装置输送至纵向开孔机构27中,启动第二升降气缸22,在第一导向柱21的作用下,锁舌被抬起,然后驱动输送导柱13动作,在第一输送气缸16的作用下,输送导柱13推动锁舌至第一立柱9的顶部;同时,第一升降气缸10动作,将挡块12抬起,其实锁舌被包围在夹紧定位块20、挡块12和输送导柱13之间,锁舌的三面对夹紧,此时通过横向气缸6和纵向气缸1的作用,调整好钻头所在位置,即可开始开孔。纵向开孔完毕后,锁舌通过传送装置29输送至第二立柱313的顶部时,此时第一套打孔机构28工作,首先第二夹紧气缸317工作,控制夹紧导杆315伸出,使其与锁舌抵接,此时锁舌被夹紧在夹紧导杆315和固定块312之间,驱动第二电机310,开始对锁舌打孔,打孔时,钻头穿过固定块312中部至锁舌所需开孔处,打孔结束后,第二夹紧气缸317回位,此时,第二输送气缸319工作,通过输送导杆330将锁舌推动到下一个输送带上,使其输送进入第二套打孔机构
28中进行打孔。即完成了锁舌的完毕打孔工作。
[0058] 将锁舌输送至上固定块402与下固定块403配合形成的通孔中,第一伸缩气缸405可以调节其高度位置,然后同时启动两侧的倒角机构34,对刀后,使刀片115卡入贯通卡槽中,然后第一导向机构406工作,在导向气缸411的作用下,导柱413推动锁舌前进,刀片115和导柱413的配合作用,完成锁舌顶部两侧倒角的工作。最后,输送机构501动作,启动电机二5003将待加工的锁舌工件(图中未画出)通过滚轮5004上的传送带(图中未画出)推送至锁舌夹紧机构503前;然后第二导向机构502动作,启动侧推气缸(图中未画出),带动气缸输出端的活塞杆601使导杆二603沿着第五导向块602将待加工的锁舌工件推入锁舌夹紧块701的穿通孔中,并通过第四升降气缸705调节其所在高度;最后,根据锁舌工件尺寸通过第四导轨806的移动确定斜切刀片801所需位置,驱动电机一803对锁舌工件进行斜切动作,加工完成启动卸料气缸704进行卸料,开始下一个锁舌工件的斜切加工。
[0059] 以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。