[0030] 本发明公开了一种滚动美缝机，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0031] 实施例，如图1所示，一种滚动美缝机，本发明包括：用于操作美缝机的驱动装置1、用于控制美缝机保持在瓷砖缝内活动的导向装置2、提供打胶动力的动能转化装置3、将美缝胶注入到瓷砖缝内的打胶装置4和打胶后将美缝胶进一步紧实的压缝装置5；为了解决了人工弯腰姿势操作有害健康的问题，本实施例中设置了驱动装置，驱
动装置1与打胶装置4前端连接在一起，人工调节可以改变两者之间的夹角，调节后还能进行夹角锁定，从而在操作者工作时能让美缝胶桶保持最佳的打胶角度；为了在使用美缝机过程中保持美缝胶喷嘴一直在瓷砖缝内移动，本实施例中设置了导向装置2，导向装置2安装在驱动装置1的前端并与瓷砖缝接触；导向装置2让操作者轻松上手，工作更加连续，提高了工作效率；
动能转化装置和打胶装置的设计，实现动能的转化与平衡，使美缝胶得以稳定输
出；动能转化装置3有两组，分别安装在打胶装置4的两侧，平稳地将操作者推动美缝机前进的力转化为打胶的压力；
在初次封胶后需要对美缝胶进一步的压实，消除初次封胶不完整的区域，保证美
缝的质量；本实施例中设计了压缝装置5，将两个工序结合，节省工作时间；压缝装置5安装在驱动装置1的底端，打胶后与瓷砖缝接触并将美缝胶压实到瓷砖缝内。
[0032] 下面具体描述各个装置，请参考图3所示，驱动装置1包括：推杆101和连接座102；推杆101为伸缩杆，能够根据操作者的身高调节长度；每次使用前，我们将推杆101的拉长调节到最佳高度，使用完成后将推杆101缩回到最短高度方便存放；连接座102固定在推杆101的下端，连接座102后部安装压缝装置5，前部安装导向装置2；操作者在使用时只需推动推杆101，是美缝机往前运动就可以同时完成打胶压胶过程，整个过程都不用弯腰操作。
[0033] 请参考图4‑6所示，打胶装置4包括：主架401、托板402、挤压杆403、滑座404、拉杆弹带405、钢丝绳406、单向拉阀407和压簧408；主架401下端转动安装在连接座102上，托板402活动安装在主架401下端，美缝胶的胶桶装卡在托板402上，胶桶喷嘴穿过托板（402）与地面接触；由于美缝胶桶的规格不是完全一致，使用前，调节托板402位置使注胶嘴到最合适的位置，将托板402位置锁定后进行注胶；
挤压杆403底端与胶桶的压盖连接，上端与拉杆弹带405固定，拉杆弹带405的另一
端固定安装在主架401上部；具体可参考图5，设置拉杆弹带405是保证钢丝绳406在拉动滑座404向下运动时，挤压杆403始终和胶桶的压盖紧绷，达到位置移动精确目的。滑座404中心刚性固定在挤压杆403的上部，滑座404的两端穿过主架401，并在其上部设置的滑道4013内滑动；单向拉阀407滑动安装在滑座404两端的安装孔内，单向拉阀407上安装有供其复位的压簧408；钢丝绳406的一端固定在滑座404底部的吊孔上，另一端与动能转化装置3连接；
为了控制了单向拉阀4041只能向下运动，主架401两侧设置有单向的斜齿4015；斜
齿4015与单向拉阀4041配合，单向拉阀4041沿着斜齿4015的斜面可向下运动，向上运动时被斜面卡住；当然也可选择其他控制方式来防止滑座404回弹；
在动能转化装置3作用下，钢丝绳406不断被缠绕，并牵拉滑座404向下运动，进而
挤压杆403向下压缩胶桶使美缝胶挤出，完成打胶动作；在滑座404随着钢丝绳406向下运动时，拉杆弹带405不断拉长，会有反向回弹力来抗衡动能转化装置3工作；本实施例中设置的单向拉阀4041和斜齿4015配合来克服回弹力，单向拉阀4041在斜齿4015的作用下只能向下运动，且每前进一个斜齿的距离，就会被斜齿4015的下平面挡住，防止单向拉阀4041向上运动。这样不仅防止了回弹，并将能量蓄积在拉杆弹带405内；当一桶美缝胶用完后，手动拉动单向拉阀4041收缩，滑座404不受斜齿4015限制被拉杆弹带405迅速拉回，进而挤压杆403也随着自动收回到主架401上部，方便进行再次装胶。
[0034] 请参考图7所示，动能转化装置3包括：摩擦轮301、主轴302、棘轮组303、大齿轮304、小齿轮305、中间惰齿轮306、绕线轮307、轴座308、中轴309、长轴310；摩擦轮301固定安装在主轴302的一端，主轴302与摩擦轮301同步转动，主轴302转动安装在轴座308下部；中轴309固定在轴座308的中部，中间惰齿轮306转动安装在中轴309上，上部与小齿轮305啮合；大齿轮304和小齿轮305分别固定安装在长轴310上，长轴310转动安装在轴座308的上部；长轴310穿过轴座308，另一端固定安装有绕线轮307；绕线轮307上连接了钢丝绳406的下端，绕线轮307转动时，将钢丝绳406缠绕在其上面；
动力转化装置3实现动能的转化，使用时操作者只需推动推杆101前进，带动摩擦
轮301滚动即可触发装置；并且摩擦轮301滚动速度和挤压杆403压胶速度成正比；摩擦轮
301滚动速度越快，钢丝绳406缠绕越快，挤胶就越快；这样就可以防止操作者打胶时无法控制好行走速度和挤胶速度而造成漏打胶的现象；无论人行走速度多快多慢，美缝机在砖缝每一处的挤胶量都相对恒定，这样打出的胶就非常均匀。
[0035] 请参考图8所示，棘轮组303安装在主轴302上，棘轮组303包括：内部均设有棘齿的齿轮A3031和齿轮B3032以及设置在主轴302上的棘爪A3033和棘爪B3034；齿轮A3031与大齿轮304外啮合，齿轮B3032与中间惰齿轮306外啮合；齿轮A3031内的棘齿与齿轮B3032内的棘齿方向相反，棘爪A3033、棘爪B3034分别与齿轮A3031、齿轮B3032内部的棘齿啮合；摩擦轮301带动主轴302同步转动，正向转动时驱动棘轮组303带动大齿轮304转
动，大齿轮304带动长轴310反向转动，钢丝绳406会缠绕到绕线轮307上；反向转动时驱动棘轮组303带动中间惰齿轮306正向转动，中间惰齿轮306带动小齿轮305反向转动，并带动长轴310反向转动，钢丝绳406会沿着原来同一方向缠绕到绕线轮307上；钢丝绳406绳不断缠绕会拉动滑座404和挤压杆403一起向下运动并将美缝胶挤出。
[0036] 本发明实施例的一个可选实施方式中，棘爪A3033、棘爪B3034与主轴302之间均设有弹簧30353035，增加棘爪A3033和棘爪B3034对齿轮A3031和齿轮B3032的咬合力。
[0037] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9‑10所示，除与上一个实施例相同的零件外，压缝装置5包括：压缝球杆501、转轴502、压球弹带503、支撑轴504；压缝球杆501通过转轴502转动安装在连接座102上，压球弹带503一端与压缝球杆501固定，另一端通过支撑轴504安装在连接座102上；压缝球杆201在压球弹带503作用下始终贴合缝面。
[0038] 导向装置2包括：导向轮201、连接板202、固定轴203、导轮弹带204；导向轮201两侧安装有连接板202，连接板202的另一端转动安装在连接座102上的圆盘中心；固定轴203固定在连接座102上的圆盘下部，导轮弹带204一端套在固定轴203上，一端与连接板202连接；行走时，导向轮201卡入瓷砖砖缝内，在导轮弹带204作用下，始终贴合砖缝，防止行走时设备偏离缝隙导致胶打歪。
[0039] 本发明实施例的一个可选实施方式中，连接座102上设置有卡齿103，转动卡齿103能调整调节主架401和连接座102之间的角度。使用前，调节主架401和连接座102的角度，既让操作者更舒适的工作，又能控制绞痛在最佳打胶位置；当然，也可以选择其他调节方式，来控制主架401和连接座102的角度。
[0040] 本发明实施例的一个可选实施方式中，主架401下部设置有滑槽4011和锁紧螺丝4014，托板402滑动安装在滑槽4011内，确定位置后，用锁紧螺丝4014将托板402锁定；主架
401上部设置有吊环4012，吊环4012用于和拉杆弹带405的上端连接。由于拉杆弹带405为易损件，需要经常更换，所以吊环4012设计为开合可控制的结构，方便更换操作；钢丝绳406设置有两根，分别安装在主架401的两侧。使动力转化的更加平稳，保持打胶的速度均匀，更好的控制出胶量。
[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0042] 显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
