发明内容
[0004] 基于上述问题,本发明目的在于提供一种实现夹具模块化组合、装配和拆卸方便、卡爪夹距方便调节、卡爪活动盖可更换和可实现夹具气缸一体化的夹具。
[0005] 针对以上问题,提供了如下技术方案:一种夹具,包括有外壳和螺旋盘,所述外壳包括有卡爪活动盖,所述卡爪活动盖的中心设置有通孔,该卡爪活动盖的盖面上设有可滑移的卡爪,所述螺旋盘转动设置于卡爪活动盖内,该螺旋盘的盘面上设置有螺旋槽,卡爪的背面设置有与螺旋槽联动配合且通过驱使螺旋盘转动使卡爪滑移的螺旋齿,其特征在于:所述外壳还包括与卡爪活动盖可拆卸连接的定位套,所述定位套上设有若干个可周向滑移的滑块,所述卡爪活动盖上设有可与滑块配合连接的螺钉,所述卡爪活动盖与定位套之间通过螺钉实现轴向固定,所述定位套与卡爪活动盖相接触的端面上设有对两者起周向固定的定位组件,所述螺钉可使卡爪活动盖在定位套上周向旋转时,螺旋齿与螺旋槽仍保持联动配合。
[0006] 本发明进一步设置为:所述螺旋盘的背面形成延伸至定位套内的传动套环,所述传动套环内设有定位环,所述定位环的侧壁上设置有若干个沿定位环径向方向凸出的定位块,所述定位块上设有沿定位环径向方向并穿过定位环的定位孔,所述定位孔内安装有定位销,所述传动套环的侧壁上设有与定位销同等数量且导向适配的螺旋滑动孔,所述定位销的一端活动穿过螺旋滑动孔并通过定位孔与定位环连接,另一端形成导向块,所述定位套的内侧壁上设有与导向块同等数量且轴向滑移适配的轴向导位槽。
[0007] 本发明进一步设置为:所述定位套套接有轴向滑移限位套,所述轴向滑移限位套位于定位环与传动套环之间,该轴向滑移限位套的侧壁上设有与定位块同等数量且轴向滑移适配的轴向滑移槽。
[0008] 本发明进一步设置为:所述定位组件为齿轮,所述卡爪活动盖与定位套上分别设有可相互适配的齿轮。
[0009] 本发明进一步设置为:所述定位销位于螺旋滑动孔内的一段上套接有滚子。
[0010] 本发明进一步设置为:所述卡爪活动盘的背面设有由通孔延伸至定位环内的导向环。
[0011] 本发明进一步设置为:所述外壳还包括与夹具一体设置的气缸,所述气缸设有活塞,所述定位套与气缸壁螺纹连接,所述活塞与定位环螺纹连接,所述轴向滑移限位套靠近气缸的端面通过螺钉与定位套相连接,所述活塞与轴向滑移限位套的端面之间形成第一气腔,所述活塞与气缸底部之间形成第二气腔,所述各气腔内均设有通气孔。
[0012] 本发明进一步设置为:所述轴向滑移限位套分别与定位环和定位套之间设有密封圈。
[0013] 本发明进一步设置为:所述定位套与气缸相连接处设有密封圈。
[0014] 与现有技术相比较,本技术方案具有以下优点:
[0015] 1,本技术方案中的卡爪活动盖与定位套之间一方面通过螺钉和周向滑移的滑块实现轴向固定连接,另一方面通过定位组件实现周向固定,周向固定连接方式优选为齿轮配合连接,旋松螺钉,使卡爪活动盖可在定位套上周向旋转,而螺旋齿与螺旋槽仍保持联动配合时,周向旋转卡爪活动盖后,即可实现卡爪在螺旋槽的作用下调整夹距的目的,方便操作,简单快捷。
[0016] 2,该夹具的卡爪活动盖与定位套之间为可拆卸连接方式,因此,当需要改变卡爪数量时,只需要旋开螺钉,使卡爪活动盖与螺旋盘分离,更换所需卡爪数的卡爪活动盖,再配合螺钉连接即可,操作方便,更换快捷。
[0017] 3,本技术方案对传统夹具对工件的夹持和卸载做了进一步的创新优化。本发明通过驱使定位环发生轴向移动,同时在轴向导位槽和轴向滑移限位套的轴向约束下,带动传动套环发生径向旋转,即螺旋盘发生径向旋转,从而驱动卡爪滑移来实现其夹持和卸载工件的目的。本发明提高了夹具的稳定性,优化了夹具零件之间的配合,实现了夹具模板化组合,使之安装和拆卸更加方便。
[0018] 4,该夹具可实现夹具和气缸的一体化设计。所述定位套与气缸连接,活塞与定位环连接,活塞与轴向滑移限位套的端面之间形成第一气腔,活塞与气缸底部之间形成第二气腔,即实现了夹具与气缸的一体配合使用。结构简单,拆卸方便。