[0068] 下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
[0069] 实施例一
[0070] 如图1所示，一种用于空气悬浮离心压缩机的转子生产设备，包括：
[0071] 圆盘传输机构1，所述圆盘传输机构1包括机座11、设置在所述机座11上的第一输送组件12和设置在所述第一输送组件12输出端的承载组件13；
[0072] 精准定位机构2，所述精准定位机构2包括与所述承载组件13弹性连接且与其同轴设置的纠偏组件21、与所述纠偏组件21固定连接且驱动所述纠偏组件21沿着竖直方向上下移动的驱动组件22和位于所述承载组件13上方且安装在所述机座11上的限位组件23；
[0073] 叶片传输机构3，所述叶片传输机构3包括设置在所述限位组件23上且沿着圆盘10圆周方向阵列若干组的第二传输组件31、一一对应设置在所述第二传输组件31的输入端且与所述驱动组件22同步工作的推料组件32和设置在所述第二传输组件31上方且与所述驱动组件22同步动作的箍紧组件33；以及
[0074] 焊接机器人4，所述焊接机器人4将精准定位在圆盘10上若干组的叶片20一一焊接组装。
[0075] 在本实施例中，通过设置精准定位机构2配合圆盘传输机构1，将圆盘10精准定位在一个固定位置，然后利用叶片传输机构3，将若干组叶片20同时传输至圆盘10上，通过焊接机器人4将其一一焊接组装，整个装置代替传统人工上料，自动化程度高，提高工作效率；
[0076] 此外，通过设置叶片传输机构3与驱动组件22固定连接，实现其同步运动，一方面使得前后工作紧密联系，对圆盘10和叶片20先后进行精准定位，提高最终焊接产品质量；另一方面，动力共用，降低生产升本。
[0077] 进一步，如图2所示，所述第一输送组件12包括：
[0078] 机架a121；
[0079] 转轴a122，所述转轴a122通过轴承转动设置在所述机架a121上；
[0080] 传输带123，所述传输带123与所述转轴a122转动连接；以及
[0081] 电机124，所述电机124安装在所述机架a121上且其输出端与所述转轴a122固定连接。
[0082] 进一步，如图2所示，所述承载组件13包括：
[0083] 底盘131，所述底盘131与所述第一输送组件12输出面同一水平面设置，该底盘131中心贯穿开设有圆孔134且该圆孔134与圆盘10的中心孔101同规格设置；
[0084] 定位块a132，所述定位块a132固定设置在所述底盘131上且位于落入底盘131后的圆盘10传输方向的输出端；以及
[0085] 定位块b133，所述定位块b133固定设置在所述底盘131上，其朝向所述定位块a132设置；
[0086] 所述定位块a132及定位块b133均与所述圆盘10形状匹配设置。
[0087] 在本实施例中，通过设置定位块a132和定位块a132，对圆盘进行一个初步的定位，使圆盘在落入底盘131的过程中，不会发生越轨，同时避免插柱213的尖端在纠偏过程中不能顺利通过圆孔134，将底盘扎破损，产生次品。
[0088] 进一步，如图3所示，所述纠偏组件21包括：
[0089] 弹簧211，所述弹簧211设置两组且对称位于所述底盘131的圆孔两侧，该弹簧211的一端与所述底盘131的下表面固定连接；
[0090] 安装板212，所述安装板212与所述弹簧211的另一端固定连接；以及[0091] 插柱213，所述插柱213与所述安装板212固定连接且沿着所述底盘131的圆孔竖直滑动，该插柱213与所述中心孔匹配设置且其端部为圆锥形结构设置。
[0092] 进一步，如图3所示，所述驱动组件22包括：
[0093] 气缸221，所述气缸221通过气缸221座固定设置在所述机座11上，且其伸缩端竖直向上设置；以及
[0094] 驱动轴222，所述驱动轴222与所述气缸221的伸缩端固定连接。
[0095] 进一步，如图3所示，所述限位组件23包括：
[0096] 机架b231，所述机架b231安装在所述机座11上且其中心处设置空槽232，该空槽232与圆盘10大小匹配设置；以及
[0097] 挡位块233，所述挡位块233安装在所述机架b231上且对称设置在所述空槽232两侧，该挡位块233顶端朝向所述空槽232延伸设置。
[0098] 在本实施例中，通过设置纠偏组件21配合限位组件23，当圆盘10在朝向挡位块233输送的过程中，弹簧211处于原长状态，当弹簧211到达挡位块233时，受到挡位块233的限位不在继续上走，此时气缸221继续伸长，弹簧211压缩，插柱213通过圆孔134插入中心孔101内，使其同轴设置，进行精准定位。
[0099] 进一步，如图4所示，所述第二传输组件31包括：
[0100] 长杆a311；以及
[0101] 长杆b312，所述长杆b312与所述长杆a311平行设置；
[0102] 所述长杆a311与所述长杆b312之间形成滑行空间313，该滑行空间313的宽度为叶片20的厚度且其宽度上的中线通过圆盘10竖直方向的轴中心线上。
[0103] 在本实施例中，第二传输组件31安装在机架b上或者机座上，人工将叶片20放入滑行空间313的输入端，需要强调的是，滑行空间313的宽度为叶片20的厚度且其宽度上的中线通过圆盘10竖直方向的轴中心线上，其目的在于，使得叶片正好卡合设置在滑行空间313内，其接触面产生静摩擦力，另外能是叶片20均匀沿着圆盘10圆周分布。
[0104] 进一步，如图5、图6所示，所述推料组件32包括：
[0105] 推动件321，所述推动件321包括开设在所述第二传输组件31底部且为T型设置的滑行槽3211、匹配滑动设置在所述滑行槽3211内的T型杆3212和与所述T型杆3212固定连接的连接杆a3213，所述连接杆a3213沿着所述第二传输组件31长度方向设置且位于所述第二传输组件31宽度上的中线正下方设置；
[0106] 传动件322，所述传动件322包括于所述连接杆a3213朝向第一输送组件12一端设置且齿牙朝下设置的齿条a3221、与所述齿条a3221啮合设置齿轮a3222、安装在所述限位组件23上的机架c3223、转动设置在所述机架c3223上且与所述齿轮a3222同轴且固定连接的转动轴3224和与所述转动轴3224固定设置且位于所述齿轮a3222另一侧的齿轮b3225；以及[0107] 主动件323，所述主动件323包括与所述齿轮b3225啮合设置且竖直设置的齿条b3231和一端与所述齿条b3231连接且另一端与所述驱动组件22固定连接的连接杆b3232。
[0108] 在本实施例中，通过设置主动件323配合传动件322，实现圆盘10上料后，叶片20自动随其圆周上料，其连动性强，节省额外动力。
[0109] 详细的说，连接杆b3232随着驱动轴222继续上行，齿条b3231带动齿轮b3225转动，齿轮b3225带动齿轮a3222同步转动，然后齿轮a3222驱动齿条a3221移动，与齿条a3221连接的连接杆a3213沿着滑行槽3211推动叶片20朝向第二传输组件31的输出端移动。
[0110] 实施例二
[0111] 如图7、图13和图14所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
[0112] 进一步，如图7、图13和图14所示，所述箍紧组件33包括：
[0113] 抬升件331，所述抬升件331包括位于圆盘10上端且与圆盘10同轴设置的拉盘3311和控制所述拉盘3311上下移动的间歇单元3312；以及
[0114] 摆动件332，所述摆动件332包括安装在所述机架b231上的安装架a3321、固定设置在所述安装架a3321上的转轴b3322、转动设置在所述转轴b3322上的传杆a3323、设置在所述传杆a3323末端的摆锤3324和套设在所述传杆a3323里且通过限位环3326与其滑动连接的传杆b3325，所述传杆b3325与拉盘3311铰接相连。
[0115] 在本实施例中，由于叶片20由若干组推料组件32对其进行分别推料，其传输过程中，可能由于某个零件的磨损或是生锈而引起最终定位的准确性，通过设置箍紧组件33，将传输至圆盘10的叶片紧紧压在插柱上，使其定位最终焊接工位，提高了焊接的精准度。
[0116] 值得说明的是，传杆a3323与传杆b3325滑动连接同时利用限位环3326，保证使得其配合产生一个拉长的效果，增加摆臂路径。
[0117] 进一步，如图10、图11所示，所述间歇单元3312包括：
[0118] 连杆a3313，所述连杆a3313与所述拉盘3311的上端固定连接且为直角折线设置；
[0119] 安装架b3314，所述安装架b3314安装在机座11上且其上表面与所述连杆a3313的竖直部分的端部间歇接触设置；以及
[0120] 连杆b3315，所述连杆b3315为直角折线设置且其竖直部分内置于所述连接杆a3213内，其水平部分与所述驱动组件22固定连接。
[0121] 在本实施例中，通过设置间歇单元3312，其目的在于，圆盘10在开始抬升至挡位块233的过程中，连杆b3315处于滑动在连杆a3313内的状态，即摆锤3324处于打开状态，不会干涉叶片20的滑行，直至叶片20传输至圆盘10后，连杆b3315达到连杆a3313端部并顶着连杆a3313向上移动，进而拉盘3311向上移动，摆动件332在拉盘3311的作用下摆动，摆锤3324作用在叶片20上，将其朝向轴中心挤压。
[0122] 工作过程：
[0123] 首先第一输送组件12将圆盘10传输至承载组件13上，然后启动驱动组件22，当圆盘10传输至限位组件23上，纠偏组件21继续上压，将圆盘10精准的定位在底盘131上，然后同时通过推料组件32与驱动组件22的驱动轴222同步运动，带动第二传输组件31上的叶片20传输至圆盘10上；
[0124] 当驱动轴222上升一段距离后，抬升件331与其同步运动，同时驱动摆动件332摆动将摆锤3324紧紧压在驱动轴222的端部，使其最终精准定位；
[0125] 最后，启动焊接机器人4，将精准定位在圆盘10上若干组的叶片20一一焊接组装，焊接完成后，气缸复位，人工向下将最终产品取出。
[0126] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
[0127] 当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0128] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
