[0056] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0057] 实施例一
[0058] 参考图1-4，图10所示，图1为本发明其中一个示例提供的基于家用清洗设备的智能分类系统的剖视图；图2为本发明其中一个示例提供的多方向固定装置移动至第二履带的示意图；图3为本发明其中一个示例提供的基于家用清洗设备的智能分类系统的正面示意图；图4为本发明其中一个示例提供的智能分类系统超声波发射器的示意图；图10为本发明其中一个示例提供的基于家用清洗设备的智能分类系统的电子器件连接图。
[0059] 具体的，本实施例提供一种基于家用清洗设备的智能分类系统，包括洗碗机1、碗柜2、驱动装置、喷洒装置、放置装置、处理器6、无线装置7以及蓄电池8，所述洗碗机1包括柜体10、第一门体11以及第一摄像头12，所述第一门体11设置于所述柜体10侧方，所述第一摄像头12设置于所述柜体10内部，用于摄取所述柜体10内部的影像；所述驱动装置包括第一驱动电机30以及第一履带31，所述第一驱动电机30设置于所述柜体10内部并与所述第一履带31连接，用于驱动所述第一履带31运行，所述第一履带31设置于所述柜体10内部顶部位置，用于带动放置装置运行，所述蓄电池8设置于所述洗碗机1内部下方位置，用于提供电力，所述碗柜2包括第一置物板20、第二置物板21、第三置物板22、第二履带23、第二门体24、第二驱动电机25以及第二摄像头26，所述第一置物板20、第二置物板21以及第三置物板22为伸缩板与无线装置7连接并将所述碗柜2均分为4份等同的空间，用于存储不同种类的餐具，所述第二履带23分别设置于所述第一置物板20、第二置物板21、第三置物板22外表面、所述碗柜2内部顶部位置以及所述碗柜2内部侧方位置，所述第二门体24为4个设置于所述碗柜2外部侧方位置并分别与所述碗柜2内部均分的4个空间对应，所述第二驱动电机25设置于所述碗柜2内部位置并与所述第二履带23连接，用于驱动所述第二履带23运行，所述第二摄像头26设置于所述碗柜2内部底部位置，用于摄取碗柜2内部影像；所述喷洒装置包括第一存储仓40、第二存储仓41、喷水口42、清洗剂喷口43、第一出液装置44以及第二出液装置45，所述第一存储仓40设置于所述柜体10下方位置，用于存储水，所述第二存储仓41设置于所述第一存储仓40侧方，用于存储清洗剂，所述喷水口42设置有若干个并分别设置于所述柜体10两侧位置，用于将第一存储仓40内的水喷出至需要清洗的餐具上，所述清洗剂喷口43设置有若干个并分别设置于所述喷水口42侧方位置，用于将第二存储仓41内的清洗剂喷出至需要清洗的餐具上，所述第一出液装置44设置于所述第一存储仓40内，用于将存储仓内的水压出至喷水口42处进行喷洒，所述第二出液装置45设置于所述第二存储仓41内，用于将存储仓内的清洗剂压出至清洗剂喷口43处进行喷洒；所述放置装置包括多方向固定装置50、连接线51以及置物篮52，所述多方向固定装置50为电磁铁并位于第一履带31下方位置，用于从所述第一履带31运行至所述第二履带23，所述连接线51分别与多方向固定装置50以及置物篮52连接，所述置物篮52为镂空的钢丝结构并与所述连接线51一侧连接，用于放置餐具；所述处理器6分别与无线装置7、第一驱动电机30、第一门体11、第一摄像头12、第一出液装置44以及第二出液装置45连接；所述无线装置7分别与第二驱动电机25、第二摄像头26、第二门体24以及多方向固定装置50连接。
[0060] 其中，所述第一置物板20、第二置物板21以及第三置物板22伸缩时，第二履带23也会跟着一起伸缩，即所述第二履带23在第一置物板20、第二置物板21以及第三置物板22伸缩时紧密覆盖于所述置物板表面，所述多方向固定装置50划分4个部分，并且均为电磁铁组成。
[0061] 作为本发明的一种优选方式，所述碗柜2内部第一置物板20、第二置物板21以及第三置物板22长度相同均为预设距离，并且所述多方向固定装置50长度大于所述碗柜2内部长度减去预设距离。
[0062] 其中，所述预设距离为0至碗柜2内部空间长度，在本实施例中优选为60公分；所述碗柜2内部空间长度距离在本实施例中优选为80公分；所述多方向固定装置50长度大于碗柜2内部长度减去预设距离，在本实施例中所述多方向固定装置50长度为碗柜2内部长度减去预设距离加上5公分，即所述多方向固定装置50长度为25公分，以供所述多方向固定装置50从第一履带31移动至所述置物板的第二履带23上。
[0063] 作为本发明的一种优选方式，所述喷洒装置还包括超声波发射器46，所述超声波发射器46设置于所述喷水口42处并与处理器6连接，用于在喷水口42运行时，产生超声波。
[0064] 其中，所述超声波发射器46利用空气在水中产生气泡的压力和气泡破裂时产生的超声波清洗餐具。
[0065] 作为本发明的一种优选方式，所述碗柜2还包括烘干装置27，所述烘干装置27设置于所述碗柜2内部侧方位置并与无线装置7连接，用于对清洗完成的餐具进行烘干。
[0066] 其中，所述烘干装置27为暖风机或者防水红外线热波管或者远红外线辐射加热灯泡对餐具进行烘干。
[0067] 作为本发明的一种优选方式，所述碗柜2还包括消毒装置，所述消毒装置包括紫外线灯280以及臭氧发生器281，所述紫外线灯280设置于所述烘干装置27侧方位置并与无线装置7连接，用于发出紫外线灯280光，所述臭氧发生器281设置于所述紫外线灯280侧方位置并与无线装置7连接，用于产生臭氧。
[0068] 其中，所述碗柜2以及洗碗机1内部的电子器件均为防水以及耐高温材料制成。
[0069] 实施例二
[0070] 参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的基于家用清洗设备的智能分类方法的流程图。
[0071] 具体的，本实施例提供一种基于家用清洗设备的智能分类方法，使用所述的一种基于家用清洗设备的智能分类系统，所述方法包括以下步骤：
[0072] S1、在洗碗机1启动运行时，处理器6利用安装于洗碗机1柜体10内部的第一摄像头12摄取置物篮52的影像并根据所述影像分析所述置物篮52是否放置有餐具；
[0073] S2、若有则所述处理器6利用所述第一摄像头12摄取所述柜体10的第一门体11影像并根据所述影像分析所述第一门体11是否有关闭；
[0074] S3、若有则所述处理器6利用第一驱动电机30控制第一履带31将所述置物篮52内部的餐具运行至清洗剂喷口43处并利用第二出液装置45将第二存储仓41内的清洗剂通过清洗剂喷口43喷洒至所述餐具上；
[0075] S4、所述处理器6检测到所述清洗剂喷口43喷洒完成则利用第一出液装置44将第一存储仓40内的水通过喷水口42喷洒至所述餐具上清洗并利用无线装置7控制多方向固定装置50通过连接线51带动所述置物篮52旋转；
[0076] S5、所述处理器6利用所述第一摄像头12摄取清理柜体10内的清洗影像并根据所述影像分析所述置物篮52内部的餐具是否包含有污渍；
[0077] S6、若未包含有污渍则所述处理器6利用第一驱动电机30控制第一履带31将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至洗碗机1以及碗柜2连接处并利用无线装置7控制所述多方向固定装置50移动至所述碗柜2侧方第二履带23上；
[0078] S7、所述处理器6通过无线装置7利用安装于所述碗柜2内底部位置的第二摄像头26实时摄取所述多方向固定装置50的影像并根据所述影像分析所述多方向固定装置50是否移动完成；
[0079] S8、若完成则所述处理器6利用所述第一摄像头12摄取置物篮52的影像并根据所述影像分析所述置物篮52内部的餐具种类信息；
[0080] S9、若分析出所述餐具为饭碗则所述处理器6通过无线装置7利用第二驱动电机25控制第二履带23运行将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至所述碗柜2内顶部位置处；
[0081] S10、若分析出所述餐具为菜碟则所述处理器6通过无线装置7利用第二驱动电机25控制第二履带23运行将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至第一置物板20下方位置处；
[0082] S11、若分析出所述餐具为汤碗则所述处理器6通过无线装置7利用第二驱动电机25控制第二履带23运行将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至第二置物板21下方位置处。
[0083] 其中，所述将清洗剂通过所述清洗剂喷口43喷洒至所述餐具上是指将清洗剂通过所述清洗剂喷口43均匀的喷洒在所述餐具上；所述控制多方向固定装置50通过连接线51带动所述置物篮52旋转是指利用无线装置7与所述多方向固定装置50连接，然后通过多方向固定装置50与连接线51连接的旋转平台控制连接线51带动下方的置物篮52进行旋转喷洗，使喷水口42喷出的液体均匀的清洗置物篮52内的餐具；所述控制多方向固定装置50移动至所述碗柜2侧方第二履带23上是指处理器6利用第一驱动电机30控制第一履带31将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至洗碗机1以及碗柜2连接处的第二履带23位置处，然后处理器6控制第一驱动电机30停止并控制第二驱动电机25运行，将所述多方向固定装置50从第一履带31表面转移至第二履带23表面；所述第一置物板20上方空间为放置饭碗空间；所述第一置物板20下方空间为放置菜碟空间；所述第二置物板21下方空间为放置汤碗空间；所述第三置物板22下方空间为放置进餐用具空间，所述进餐用具包括筷、刀、叉、勺、吸管、签棒以及调料碟；所述餐具在存储于放置餐具空间内时，依次排列；所述第二出液装置45在控制第二存储仓41内的清洗剂通过清洗剂喷口43喷洒为短时间喷洒，即喷洒10秒；在多方向固定装置50移动到任一置物板处时，所述处理器6利用第二摄像头26摄取置物板影像并根据所述影像控制所述置物板进行相应的伸缩，如所述多方向固定装置50需要从所述置物板运行上升则控制所述置物板收缩以供所述多方向固定装置50上升，若所述多方向固定装置50需要移动至所述置物板处的第二履带23上则控制所述置物板伸出以供所述多方向固定装置50移动至所述置物板的第二履带23上方。
[0084] 在S1中，具体在洗碗机1启动运行时，处理器6利用安装于洗碗机1柜体10内部的第一摄像头12摄取置物篮52的影像并根据所述影像分析所述置物篮52是否放置有餐具，即实时检测是否有餐具等待清理。
[0085] 在S2中，具体在分析出有餐具放置于所述置物篮52内部后，所述处理器6利用所述第一摄像头12摄取所述第一柜体10的第一门体11影像并根据所述影像分析所述第一门体11是否有关闭，防止在清理过程中水溅出。
[0086] 在S3中，具体在分析出所述第一门体11若有则所述处理器6利用第一驱动电机30控制第一履带31将所述置物篮52内部的餐具运行至清洗剂喷口43处后，所述处理器6利用第二出液装置45将第二存储仓41内的清洗剂通过所述清洗剂喷口43均匀的喷洒在所述餐具上。
[0087] 在S4中，具体在所述处理器6检测到所述清洗剂喷口43喷洒完成则利用第一出液装置44将第一存储仓40内的水通过喷水口42喷洒至所述餐具上清洗时，所述处理器6利用无线装置7与所述多方向固定装置50连接，然后通过多方向固定装置50与连接线51连接的旋转平台控制连接线51带动下方的置物篮52进行旋转喷洗，使喷水口42喷出的液体均匀的清洗置物篮52内的餐具，深度清洁餐具上的污渍。
[0088] 在S5中，具体在所述处理器6利用所述第一摄像头12摄取清理柜体10内的清洗影像后，所述处理器6根据所述影像分析所述置物篮52内部的餐具是否包含有污渍，即检测餐具上是否还有油污、剩饭剩菜以及清洗剂的泡沫，避免清洗不彻底造成危害。
[0089] 在S6中，具体在检测到所述餐具未包含有污渍后，所述处理器6利用第一驱动电机30控制第一履带31将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至洗碗机1以及碗柜2连接处的第二履带23位置处，然后处理器6控制第一驱动电机30停止并控制第二驱动电机25运行，将所述多方向固定装置50从第一履带31表面转移至第二履带23表面，以方便将所述餐具进行相应的归类。
[0090] 在S7中，具体在所述处理器6通过无线装置7利用安装于所述碗柜2内底部位置的第二摄像头26实时摄取所述多方向固定装置50的影像后，所述处理器6根据所述影像分析所述多方向固定装置50是否移动完成，即实时检测所述多方向固定装置50是否移动至所述碗柜2侧方第二履带23上。
[0091] 在S8中，具体在检测到所述多方向固定装置50移动完成后，所述处理器6利用所述第一摄像头12摄取置物篮52的影像并根据所述影像分析所述置物篮52内部的餐具种类信息，即检测所述置物篮52内部的餐具是否为饭碗、菜碟、汤碗或者进餐用具其中的一种。
[0092] 在S9中，具体在所述处理器6分析出所述餐具种类为饭碗时，所述处理器6通过无线装置7利用第二驱动电机25控制第二履带23运行将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至所述碗柜2内顶部位置处，即处理器6开启第二驱动电机25，然后将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至所述碗柜2内的放置饭碗空间出进行存储。
[0093] 在S10中，具体在所述处理器6分析出所述餐具种类为菜碟时，所述处理器6通过无线装置7利用第二驱动电机25控制第二履带23运行将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至所述碗柜2内顶部位置处，即处理器6开启第二驱动电机25，然后将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至所述碗柜2内的放置菜碟空间出进行存储。
[0094] 在S11中，具体在所述处理器6分析出所述餐具种类为汤碗时，所述处理器6通过无线装置7利用第二驱动电机25控制第二履带23运行将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至所述碗柜2内顶部位置处，即处理器6开启第二驱动电机25，然后将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至所述碗柜2内的放置汤碗空间出进行存储。
[0095] 实施例三
[0096] 参考图2，图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的多方向固定装置移动方法的流程图。
[0097] 具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理器6利用第一驱动电机30控制第一履带31将多方向固定装置50通过连接线51带着置物篮52运行至洗碗机1以及碗柜2连接处后，所述方法包括以下步骤：
[0098] S60、所述处理器6通过无线装置7利用安装于所述碗柜2内底部位置的第二摄像头26实时摄取所述多方向固定装置50的影像并根据所述影像分析所述多方向固定装置50是否到达所述第一履带31与所述碗柜2侧方第二履带23交界处；
[0099] S61、若到达则所述处理器6利用所述第一摄像头12摄取置物篮52的影像并根据所述影像分析所述置物篮52内部的餐具种类是否为进餐用具；
[0100] S62、若是则所述处理器6利用无线装置7控制所述多方向固定装置50与第一履带31连接面减小吸力并利用无线装置7控制所述多方向固定装置50面向第三置物板22处第二履带23的表面增大吸力；
[0101] S63、若所述处理器6根据所述实时摄取的所述多方向固定装置50的影像分析出所述多方向固定装置50吸附于所述第三置物板22下方的第二履带23表面则通过无线装置7利用第二驱动电机25控制第二履带23运行将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至第三置物板22下方。
[0102] 具体的，在所述处理器6利用第一驱动电机30控制第一履带31将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至洗碗机1以及碗柜2连接处的第二履带23位置处后，所述处理器6通过无线装置7利用安装于所述碗柜2内底部位置处的第二摄像头26实时摄取所述多方向固定装置50的影像，然后所述处理器6根据所述摄取的影像分析所述多方向固定装置50是否到达第一履带31与所述碗柜2侧方第二履带23的交界处，若处理器6检测到所述多方向固定装置50到达后，所述处理器6利用所述第一摄像头12摄取置物篮52的影像，然后根据所述摄取的置物篮52影像分析所述置物篮52内部的餐具种类是否为进餐用具，若处理器6分析出所述餐具为进餐用具则所述处理器6利用无线装置7控制所述多方向固定装置50与第一履带31连接面减小吸力，然后所述处理器6利用无线装置7控制所述多方向固定装置50面向第三置物板22处第二履带23的表面增大吸力，即通过减弱所述多方向固定装置50与第一履带31连接表面的吸力，加大所述多方向固定装置50与第三置物板22处第二履带23的表面的吸力，使所述多方向固定装置50从第一履带31下方转移至所述第三置物板22的第二履带23下方进行存储于放置进餐用具的空间内，若所述处理器6根据所述实时摄取的所述多方向固定装置50的影像分析出所述多方向固定装置50吸附于所述第三置物板22下方的第二履带23表面后，所述处理器6通过无线装置7利用第二驱动电机25控制第二履带23运行将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至第三置物板22下方依次排列进行存储。
[0103] 实施例四
[0104] 参考图7所示，图7为本发明其中一个示例提供的超声波发射器启动方法的流程图。
[0105] 具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理器6利用第二出液装置45将第二存储仓41内的清洗剂通过清洗剂喷口43喷洒至餐具上后，所述方法还包括以下步骤：
[0106] S40、所述处理器6检测到所述清洗剂喷洒完成则控制超声波发射器46启动运行并利用第一出液装置44将第一存储仓40内的水通过喷水口42喷洒至所述餐具上；
[0107] S41、所述处理器6利用第一摄像头12摄取清理柜体10内的餐具影像并根据所述影像控制所述超声波发射器46发出预设频率的超声波。
[0108] 其中，所述预设频率为20KHz-40KHz，在本实施例中优选为28KHz。
[0109] 具体的，在所述处理器6利用第一驱动电机30控制第一履带31将所述放置篮上方的餐具运行至清洗剂喷口43处并利用第二出液装置45启动运行，然后将第二存储仓41内的清洗剂通过所述清洗剂喷口43喷洒至所述餐具上后，所述处理器6检测到所述清洗剂喷洒完成则控制所述超声波发射器46启动运行，然后处理器6控制第一出液装置44启动将第一存储仓40内的水通过喷水口42均匀喷洒到所述餐具上进行清理，所述处理器6利用摄像头摄取清理柜体10内的餐具影像，然后根据所述摄取的餐具影像控制所述超声波发射器46发出28KHz频率的超声波对餐具进行进一步的清洁。
[0110] 实施例五
[0111] 参考图8所示，图8为本发明其中一个示例提供的烘干装置启动方法的流程图。
[0112] 具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理器6通过无线装置7利用第二驱动电机25控制第二履带23运行将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至碗柜2内后，所述方法还包括以下步骤：
[0113] S12、所述处理器6利用无线装置7实时检测所述第二驱动电机25是否有停止运行；
[0114] S13、若有则所述处理器6利用无线装置7控制所述碗柜2的第二门体24进入锁定状态并利用安装于所述碗柜2内部侧方位置的烘干装置27启动运行；
[0115] S14、所述处理器6检测到所述烘干装置27启动运行则设置第一预设时间的计时器并实时检测所述计时器是否有计时完成；
[0116] S15、若有则所述处理器6控制所述烘干装置27关闭并解除所述碗柜2第二门体24的锁定状态。
[0117] 其中，所述第一预设时间为0-120分钟，在本实施例中优选为10分钟；所述控制所述洗碗机1的第一门体11进入锁定状态是指将洗碗机1的第一门体11锁住，从外部无法打开，防止在进行烘干时对人体造成危害；所述烘干装置2715在运行时温度为0-100℃，在本实施例中优选为75℃。
[0118] 具体的，在所述处理器6通过无线装置7利用第二驱动电机25控制所述第二履带23运行将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至对应存储餐具的放置餐具空间后，所述处理器6利用无线装置7实时检测所述第二驱动电机25是否有停止运行，即检测所述第二履带23是否停止传输，若所述处理器6检测到所述第二驱动电机25停止运行后，所述处理器6利用无线装置7控制所述碗柜2的与所述放置餐具空间对应的第二门体24进入锁定状态，然后利用安装于与所述放置餐具空间对应的烘干装置27启动运行，所述处理器6检测到所述烘干装置27启动运行后，所述处理器6设置一个10分钟时间的计时器并实时检测所述计时器是否有计时完成，若所述处理器6检测到计时完成后，所述处理器6控制所述烘干装置27关闭并解除与所述放置餐具空间对应的第二门体24的锁定状态，即能够从外部打开；如置物篮52内的为饭碗则控制所述放置饭碗空间的第二门体24关闭，然后控制所述放置饭碗空间的烘干装置27启动。
[0119] 实施例六
[0120] 参考图9所示，图9为本发明其中一个示例提供的消毒装置启动方法的流程图。
[0121] 具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理器6通过无线装置7利用第二驱动电机25控制第二履带23运行将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至碗柜2内后，所述方法还包括以下步骤：
[0122] S16、所述处理器6利用无线装置7实时检测所述第二驱动电机25是否有停止运行；
[0123] S17、若有则所述处理器6利用无线装置7控制所述碗柜2的第二门体24进入锁定状态并利用安装于所述碗柜2内部侧方位置的紫外线灯280以及臭氧发生器281启动运行；
[0124] S18、所述处理器6检测到所述紫外线灯280以及臭氧发生器281启动运行则设置第二预设时间的计时器并实时检测所述计时器是否有计时完成；
[0125] S19、若有则所述处理器6控制所述紫外线灯280以及臭氧发生器281关闭并解除所述清理柜体10第二门体24的锁定状态。
[0126] 其中，所述第二预设时间为0-120分钟，在本实施例中优选为15分钟。
[0127] 具体的，在所述处理器6通过无线装置7利用第二驱动电机25控制所述第二履带23运行将所述多方向固定装置50通过连接线51带着所述置物篮52运行至对应存储餐具的放置餐具空间后，所述处理器6利用无线装置7实时检测所述第二驱动电机25是否有停止运行，即检测所述第二履带23是否停止传输，若所述处理器6检测到所述第二驱动电机25停止运行后，所述处理器6利用无线装置7控制所述碗柜2的与所述放置餐具空间对应的第二门体24进入锁定状态，然后利用安装于与所述放置餐具空间对应的紫外线灯280以及臭氧发生器281启动运行，所述处理器6检测到所述紫外线灯280以及臭氧发生器281启动运行后，所述处理器6设置一个15分钟时间的计时器并实时检测所述计时器是否有计时完成，若所述处理器6检测到计时完成后，所述处理器6控制所述紫外线灯280以及臭氧发生器281关闭并解除与所述放置餐具空间对应的第二门体24的锁定状态，即能够从外部打开；如置物篮52内的为菜碟则控制所述放置菜碟空间的第二门体24关闭，然后控制所述放置菜碟空间的紫外线灯280以及臭氧发生器281启动。
[0128] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
